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東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2023-11-22 閱讀(468)
淺聊kubler單圈與多圈編碼器的性能區別
kubler單圈編碼器可以實現對一周內絕對位置的測量，超過一周就開始重復了，所以旋轉一周以內，可以進行絕對位置的測量，旋轉一周以外就只能測量現在所處的圈內的絕對位置。
對于測量超過一圈的工作，單圈編碼器就不能進行測量，就需要使用測量范圍更大的編碼器也就是多圈值編碼器。傳統的多圈絕對值編碼器是利用了多級齒輪傳動實現大傳動比，這樣在一級傳動的齒輪轉動一周，末級傳動齒輪就可以旋轉很多周，則一級傳動齒輪旋轉在一周內任意位置，后面每一級傳動齒輪都有與之對應的并且的位置,這樣就可以實現多圈范圍內絕對位置的測量。
kubler多圈編碼器可以測量的多圈的絕對位置，并且在實踐運用中通常會存在富裕情況，簡化了安裝過程中零點的尋找環節，把中間的某一位置當做起始點就可以，整體安裝調試難度并不高。
磁編碼器主要是由磁柵、磁敏感元件以及信號處理電路組成。通過涂敷磁材料或者刻錄法將磁柵制作成等間距的小磁極，將磁極磁化，安裝在電機軸上，電機在旋轉的過程中帶動磁柵旋轉，則會產生周期分布的空間漏磁場，磁敏感元件檢測該信號，將周期變化的磁場信號轉換成電信號，然后經過信號處理電路對其進行處理，最終實現磁編碼器的編碼功能。
磁柵的磁極對數分為單極對和多極對。單極對是由相鄰的一個 N 極和一個 S 極組成，而多極對則是由多個單極對按規律分布排列。在圓環上將單個磁極對有規律的排布一周，則就構成了一條磁碼道，也叫做磁柵。
當磁柵旋轉一周時，磁敏感元件正是掃描磁極產生的交替變化的磁場信息，該信息在轉動的過程中是呈規律性變化，該變化與磁場強度有一定的對應關系，磁場與磁極對應關系如下圖所示，磁敏感元件將其轉換成模擬信號輸出。該模擬信號是類正弦信號，信號的輸出個數與磁極對數是相同的。磁敏感元件輸出的信號的幅值是與磁柵產生的磁場強度是成比例關系的。
庫伯勒編碼器特點
體積小巧、安裝方便、分辨率高、較光電編碼器成本更低、不受灰塵油漬影響、可非接觸安裝、便于與電機集成一體實現伺服控制。相較于光電編碼器，磁編碼器的壽命幾乎無限長，沒有紅外二極管的光衰對壽命造成影響。對生產的安裝精度、潔凈度、器件質量的要求不如光電編碼器嚴格。
分類
主要分為單極對式和多極對式；單極對是由相鄰的一個 N 極和一個 S 極組成，而多極對則是由多個單極對按規律分布排列。在圓環上將單個磁極對有規律的排布一周，則就構成了一條磁碼道，也叫做磁柵。
磁敏感元件主分為磁阻元件和霍爾元件。
磁阻式編碼器：基于磁阻效應的磁編碼器又可稱為磁阻式編碼器。磁阻元件通過電阻效應將變化著的磁場信號轉化成電阻阻值的變化，在外加電勢的作用下，阻值的變化轉換成電壓信號的變化，經過后續電路的轉換處理，實現磁阻式編碼器的編碼功能。磁阻式編碼器發展技術已經相對成熟，具有高靈敏度、檢測范圍較廣的優點，但是制作成本較高、工藝復雜，限制了其應用。
霍爾式編碼器：基于霍爾效應的磁編碼器又可稱為霍爾式編碼器。磁柵隨著電機的轉動而轉動，磁場信息隨之改變，霍爾元件檢測變化的磁場信息，產生霍爾效應，即利用霍爾效應產生的電勢差檢測位置信息的變化。霍爾式編碼器具有體積小、結構簡單、成本低的特點，因此受到人們的廣泛關注。
磁編碼器芯片介紹
磁編碼器芯片內部組成：GMR巨磁阻/霍爾傳感器、Sigmal-Delta ADC模/數轉換單元、數字處理單元DSPU（包括用于進行誤差補償的智能狀態機ISM、用于旋轉角度和速度計算的坐標旋轉數字計算機CORDIC、用于產生PWM和SPC信號的捕獲比較單元CCU、隨機存儲寄存器ARM、激光保險絲），外部輸出總線。
Kubler庫伯勒編碼器產品簡介
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。*式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
Kubler庫伯勒編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
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