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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2023-11-22 閱讀(355)
德國(guó)kubler編碼器的機(jī)械安裝使用方法：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
kubler編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
德國(guó)kubler編碼器應(yīng)用
廣泛應(yīng)用于鋼鐵工業(yè)、自動(dòng)化流水線、運(yùn)送設(shè)備、紡織機(jī)械、港口機(jī)械塑料機(jī)械、起重機(jī)械、壓力機(jī)械、玻璃機(jī)械、印刷機(jī)械、木材機(jī)械、包裝機(jī)械、機(jī)床、物流機(jī)械、輪胎機(jī)械、電梯自動(dòng)化、水泥廠工業(yè)機(jī)器人、噴碼機(jī)、工程機(jī)械等的高度、行程、角度及速度的可靠/精確測(cè)量
電容編碼器主要包括三個(gè)組件：轉(zhuǎn)子、固定發(fā)送器和固定接收器。轉(zhuǎn)子包含正弦模式，旋轉(zhuǎn)過程中，發(fā)送器的高頻參考信號(hào)以可預(yù)測(cè)的方式進(jìn)行調(diào)制。編碼器檢測(cè)接收板上電容電抗的變化，并使用解調(diào)算法將其轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的增量。
與磁性編碼器相比，光學(xué)編碼器的分辨率和精度更高。光學(xué)編碼器由 LED 光源（通常是紅外光源）和位于玻璃或塑料編碼器盤相對(duì)兩側(cè)的光電探測(cè)器組成。編碼器盤包含一系列透明和不透明的交變線路或線槽。編碼器盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，開/關(guān)穿過窗口的光線會(huì)提供典型的方波 A/B 正交脈沖。
磁性編碼器由帶有交變磁極的旋轉(zhuǎn)磁盤和霍爾效應(yīng)或磁阻傳感器組成，通過檢測(cè)磁通量場(chǎng)的變化進(jìn)行工作。磁性編碼器堅(jiān)固耐用，可以有效應(yīng)對(duì)沖擊和振動(dòng)，同時(shí)不受油污、污垢和濕氣的影響。劣勢(shì)是容易受到電動(dòng)機(jī)造成的電磁干擾，并且工作溫度范圍有限。雖然磁性編碼器已進(jìn)行了多項(xiàng)改進(jìn)，但分辨率和精度通常低于光學(xué)編碼器和電容編碼器。
輸出信號(hào)類型
(a) Open collector driver (集電極開路，也就是NPN型)：可用于直接驅(qū)動(dòng)電流環(huán)路、光隔離器和光纖發(fā)射器。通常輸出要用上拉電阻。邏輯高電平有供電電壓和上拉電阻決定，邏輯低電平由供電電壓和負(fù)載電阻決定。當(dāng)驅(qū)動(dòng)開關(guān)由低到高時(shí)，負(fù)載電阻和線路電容組成了一個(gè)低通濾波器，導(dǎo)致脈沖的邊沿上升或下降時(shí)間變長(zhǎng)，因此，集電極開路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出方式對(duì)最高輸出頻率有限制。（b）Mechanical機(jī)械式（或觸點(diǎn)）增量編碼器使用滑動(dòng)電觸點(diǎn)直接生成 A 和 B 輸出信號(hào)。由于出點(diǎn)閉合時(shí)電氣連接到信號(hào)地，因此也需要外部上拉電阻。該驅(qū)動(dòng)輸出方式同樣有頻率限制。(c) Push-pull推挽輸出：（例如 TTL）通常用做邏輯電路的接口，非常適用于編碼器和接口彼此靠近，或共用電源的場(chǎng)景。（d）Differential pair差分輸出：當(dāng)編碼器將輸出高頻或位于遠(yuǎn)離編碼器接口的位置時(shí)，通常差分 RS-422 信號(hào)，或當(dāng)編碼器信號(hào)可能受到電場(chǎng)或共模電壓的影響時(shí)，或當(dāng)接口必須能夠檢測(cè)編碼器和接口之間的連接問題時(shí)。 這方面的示例包括 CMM 和 CNC 機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人、工廠自動(dòng)化以及用于飛機(jī)和航天器模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。采用RS-422輸出時(shí)，編碼器為每個(gè)邏輯輸出提供一對(duì)差分導(dǎo)線； 例如，“A"和“/A"是構(gòu)成編碼器 A 邏輯輸出的高電平有效和低電平有效差分對(duì)的常用名稱。 因此，編碼器接口必須提供 RS-422 線路接收器，以將輸入的 RS-422 對(duì)轉(zhuǎn)換為單端邏輯。
