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東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2023-11-22 閱讀(353)
德國kubler編碼器的機械安裝使用方法：
絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
庫伯勒旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
kubler編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
德國kubler編碼器應用
廣泛應用于鋼鐵工業、自動化流水線、運送設備、紡織機械、港口機械塑料機械、起重機械、壓力機械、玻璃機械、印刷機械、木材機械、包裝機械、機床、物流機械、輪胎機械、電梯自動化、水泥廠工業機器人、噴碼機、工程機械等的高度、行程、角度及速度的可靠/精確測量
電容編碼器主要包括三個組件：轉子、固定發送器和固定接收器。轉子包含正弦模式，旋轉過程中，發送器的高頻參考信號以可預測的方式進行調制。編碼器檢測接收板上電容電抗的變化，并使用解調算法將其轉換為旋轉運動的增量。
與磁性編碼器相比，光學編碼器的分辨率和精度更高。光學編碼器由 LED 光源（通常是紅外光源）和位于玻璃或塑料編碼器盤相對兩側的光電探測器組成。編碼器盤包含一系列透明和不透明的交變線路或線槽。編碼器盤旋轉時，開/關穿過窗口的光線會提供典型的方波 A/B 正交脈沖。
磁性編碼器由帶有交變磁極的旋轉磁盤和霍爾效應或磁阻傳感器組成，通過檢測磁通量場的變化進行工作。磁性編碼器堅固耐用，可以有效應對沖擊和振動，同時不受油污、污垢和濕氣的影響。劣勢是容易受到電動機造成的電磁干擾，并且工作溫度范圍有限。雖然磁性編碼器已進行了多項改進，但分辨率和精度通常低于光學編碼器和電容編碼器。
輸出信號類型
(a) Open collector driver (集電極開路，也就是NPN型)：可用于直接驅動電流環路、光隔離器和光纖發射器。通常輸出要用上拉電阻。邏輯高電平有供電電壓和上拉電阻決定，邏輯低電平由供電電壓和負載電阻決定。當驅動開關由低到高時，負載電阻和線路電容組成了一個低通濾波器，導致脈沖的邊沿上升或下降時間變長，因此，集電極開路的驅動信號輸出方式對最高輸出頻率有限制。（b）Mechanical機械式（或觸點）增量編碼器使用滑動電觸點直接生成 A 和 B 輸出信號。由于出點閉合時電氣連接到信號地，因此也需要外部上拉電阻。該驅動輸出方式同樣有頻率限制。(c) Push-pull推挽輸出：（例如 TTL）通常用做邏輯電路的接口，非常適用于編碼器和接口彼此靠近，或共用電源的場景。（d）Differential pair差分輸出：當編碼器將輸出高頻或位于遠離編碼器接口的位置時，通常差分 RS-422 信號，或當編碼器信號可能受到電場或共模電壓的影響時，或當接口必須能夠檢測編碼器和接口之間的連接問題時。 這方面的示例包括 CMM 和 CNC 機械、工業機器人、工廠自動化以及用于飛機和航天器模擬器的運動平臺。采用RS-422輸出時，編碼器為每個邏輯輸出提供一對差分導線； 例如，“A"和“/A"是構成編碼器 A 邏輯輸出的高電平有效和低電平有效差分對的常用名稱。 因此，編碼器接口必須提供 RS-422 線路接收器，以將輸入的 RS-422 對轉換為單端邏輯。
