西門子S120連接電纜6SL3060-4AB40-0AA0

轉換為中心的編程方式設計的梯形圖與功能表圖的對應關系。圖中要實現X_i對應的轉換必須同時滿足兩個條件：前級步為活動步（M_i-1=1）和轉換條件滿足（X_i=1），所以用M_i-1和X_i的常開觸點串聯組成的電路來表示上述條件。兩個條件同時滿足時，該電路接通時，此時應完成兩個操作：將后續步變為活動步（用SET  Mi指令將M_i置位）和將前級步變為不活動步(用RST  M_i-1 指令將M_i-1復位)。這種編程方式與轉換實現的基本規則之間有著嚴格的對應關系，用它編制復雜的功能表圖的梯形圖時，更能顯示出它的*性。

圖5-29  以轉換為中心的編程方式

如圖5-30所示為某信號燈控制系統的時序圖、功能表圖和梯形圖。初始步時僅紅燈亮，按下起動按鈕X0，4s后紅燈滅、綠燈亮，6s后綠燈和黃燈亮，再過5s后綠燈和黃燈滅、紅燈亮。按時間的先后順序，將一個工作循環劃分為4步，并用定時器T0～T3來為3段時間定時。開始執行用戶程序時，用M8002的常開觸點將初始步M300置位。按下起動按鈕X0后，梯形圖第2行中M300和X0的常開觸點均接通，轉換條件X0的后續步對應的M301被置位，前級步對應的輔助繼電器M300被復位。M301變為“1"狀態后，控制Y0（紅燈）仍然為“l"狀態，定時器T0的線圈通電，4s后T0的常開觸點接通，系統將由第2步轉換到第3步，依此類推。

圖5-30  某信號燈控制系統

a）時序圖 b）功能表圖 c）以轉換為中心編程的梯形圖

使用這種編程方式時，不能將輸出繼電器的線圈與SET、RST指令并聯，這是因為圖5-30中前級步和轉換條件對應的串聯電路接通的時間是相當短的，轉換條件滿足后前級步馬上被復位，該串聯電路被斷開，而輸出繼電器線圈至少應該在某一步活動的全部時間內接通

（2）轉換實現應完成的操作  轉換的實現應完成兩個操作：

1）使所有由有向連線與相應轉換符號相連的后續步都變為活動步；

2）使所有由有向連線與相應轉換符號相連的前級步都變為不活動步。

2．繪制功能表圖應注意的問題

1）兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉換將它們隔開。

2）兩個轉換也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開。

3）功能表圖中初始步是的，它一般對應于系統等待起動的初始狀態，這一步可能沒有什么動作執行，因此很容易遺漏這一步。如果沒有該步，無法表示初始狀態，系統也無法返回停止狀態。

4）只有當某一步所有的前級步都是活動步時，該步才有可能變成活動步。如果用無斷電保持功能的編程元件代表各步，則PLC開始進入RUN方式時各步均處于“0"狀態，因此必須要有初始化信號，將初始步預置為活動步，否則功能表圖中永遠不會出現活動步，系統將無法工作。

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許多PLC廠家都設計了專門用于編制順序控制程序的指令和編程元件，如美國GE公司和GOULD公司的鼓形控制器、日本東芝公司的步進順序指令、三菱公司的步進梯形指令等。

步進梯形指令（Step Ladder Instruction）簡稱為STL指令。FX系列就有STL指令及RET復位指令。利用這兩條指令，可以很方便地編制順序控制梯形圖程序。

FX_2N系列PLC的狀態器S0～S9用于初始步，S10～S19用于返回原點，S20～S499為通用狀態，S500～S899有斷電保持功能，S900～S999用于報警。用它們編制順序控制程序時，應與步進梯形指令一起使用。FX系列還有許多用于步進順控編程的特殊輔助繼電器以及使狀態初始化的功能指令IST，使STL指令用于設計順序控制程序更加方便。

使用STL指令的狀態器的常開觸點稱為STL觸點，它們在梯形圖中的元件符號如圖5-31所示。圖中可以看出功能表圖與梯形圖之間的對應關系，STL觸點驅動的電路塊具有三個功能：對負載的驅動處理、轉換條件和轉換目標。

圖5-31  STL指令與功能表圖

除了后面要介紹的并行序列的合并對應的梯形圖外，STL觸點是與左側母線相連的常開觸點，當某一步為活動步時，對應的STL觸點接通，該步的負載被驅動。當該步后面的轉換條件滿足時，轉換實現，即后續步對應的狀態器被SET指令置位，后續步變為活動步，同時與前級步對應的狀態器被系統程序自動復位，前級步對應的STL觸點斷開。

使用STL指令時應該注意以下一些問題：

1）與STL觸點相連的觸點應使用LD或LDI指令，即LD點移到STL觸點的右側，直到出現下一條STL指令或出現RET指令，RET指令使LD點返回左側母線。各個STL觸點驅動的電路一般放在一起，最后一個電路結束時—定要使用RET指令。

2）STL觸點可以直接驅動或通過別的觸點驅動Y、M、S、T等元件的線圈，STL觸點也可以使Y、M、S等元件置位或復位。

3）STL觸點斷開時，CPU不執行它驅動的電路塊，即CPU只執行活動步對應的程序。在沒有并行序列時，任何時候只有一個活動步，因此大大縮短了掃描周期。

4）由于CPU只執行活動步對應的電路塊，使用STL指令時允許雙線圈輸出，即同一元件的幾個線圈可以分別被不同的STL觸點驅動。實際上在一個掃描周期內，同一元件的幾條OUT指令中只有一條被執行。

5）STL指令只能用于狀態寄存器，在沒有并行序列時，一個狀態寄存器的STL觸點在梯形圖中只能出現一次。

6）STL觸點驅動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但是可以使用CJP和EJP指令。當執行CJP指令跳人某一STL觸點驅動的電路塊時，不管該STL觸點是否為“1"狀態，均執行對應的EJP指令之后的電路。

7）與普通的輔助繼電器一樣，可以對狀態寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令，這時狀態器觸點的畫法與普通觸點的畫法相同。

8）使狀態器置位的指令如果不在STL觸點驅動的電路塊內，執行置位指令時系統程序不會自動將前級步對應的狀態器復位。

如圖5-32所示小車一個周期內的運動路線由4段組成，它們分別對應于S31～S34所代表的4步，S0代表初始步。

圖5-32  小車控制系統功能表圖與梯形圖

假設小車位于原點（最左端），系統處于初始步，S0為“1"狀態。按下起動按鈕X4，系統由初始步S0轉換到步S31。S31的STL觸點接通，Y0的線圈“通電"，小車右行，行至最右端時，限位開關X3接通，使S32置位，S31被系統程序自動置為“0"狀態，小車變為左行，小車將這樣一步一步地順序工作下去，最后返回起始點，并停留在初始步。圖5-32中的梯形圖對應的指令表程序如表5-3所示.。

表5-3   小車控制系統指令表