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相同的加計數(shù)器、加/減計數(shù)器和減計數(shù)器會訪問相同的當(dāng)前值。）
使用復(fù)位指令復(fù)位計數(shù)器時，計數(shù)器位會復(fù)位，并且計數(shù)器當(dāng)前值會設(shè)為零。 計數(shù)器編
號可同時用于表示該計數(shù)器的當(dāng)前值和計數(shù)器位。
另請參見組態(tài)保持范圍 - 系統(tǒng)塊組態(tài) (頁 151)
 程序指令
7.6 計數(shù)器
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 269
計數(shù)器操作
類型 操作 計數(shù)器位 上電循環(huán)/ / *掃描
CTU ? CU 增加當(dāng)前值。
? 當(dāng)前值持續(xù)增加，直至達到
32,767。
以下情況下，計數(shù)器位接
通： 當(dāng)前值 >= 預(yù)設(shè)值
? 計數(shù)器位關(guān)斷。
? 當(dāng)前值可保留 1
CTD ? CD 減少當(dāng)前值，直至當(dāng)前值
達到 0。
以下情況下，計數(shù)器位接
通： 當(dāng)前值 = 0
? 計數(shù)器位關(guān)斷。
? 當(dāng)前值可保留 1
CTUD ? CU 增加當(dāng)前值。
? CD 減少當(dāng)前值。
? 當(dāng)前值持續(xù)增加或減少，直
至計數(shù)器復(fù)位。
以下情況下，計數(shù)器位接
通：當(dāng)前值 >= 預(yù)設(shè)值

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? 計數(shù)器位關(guān)斷。
? 當(dāng)前值可保留 1
1 您可以選擇使計數(shù)器保留的當(dāng)前值，但不能選擇計數(shù)器位值。
程序指令
7.6 計數(shù)器
S7-200 SMART
270 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
CTD 減計數(shù)示例
LAD STL
減計數(shù)器 C1 當(dāng)前值從 3 計數(shù)至 0
當(dāng) I0.1 關(guān)斷時，I0.0 的上升沿會減
少 C1 當(dāng)前值
I0.1 接通會裝載減計數(shù)預(yù)設(shè)值 3
Network 1
LD I0.0
LD I0.1
CTD C1, +3
當(dāng)計數(shù)器 C1 當(dāng)前值 = 0 時，C1
位接通
Network 2
LD C1
= Q0.0
時序圖
 程序指令
7.6 計數(shù)器
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 271
CTUD 加計數(shù)/ / 減計數(shù)示例
LAD STL
I0.0 加計數(shù)
I0.1 減計數(shù)
I0.2 將當(dāng)前值復(fù)位為 0
Network 1
LD I0.0
LD I0.1
LD I0.2
CTUD C48, +4
當(dāng)前值 >= 4 時，加/減計數(shù)計數(shù)
器 C48 接通 C48 位
Network 2
LD C48
= Q0.0高速計數(shù)器指令
高速計數(shù)器可對標(biāo)準(zhǔn)計數(shù)器無法控制的高速事件進行計數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)計數(shù)器以受 PLC 掃描時
間限制的較低速率運行。您可以使用 HDEF 和 HSC 指令創(chuàng)建自己的 HSC 例程，也可以
使用高速計數(shù)器向?qū)Ш喕幊倘蝿?wù)。
LAD/FBD STL 說明
HDEF HSC, MODE
高速計數(shù)器定義指令 (HDEF) 選擇特定高速計數(shù)器 (HSC0-5) 的工
作模式。模式選擇定義高速計數(shù)器的時鐘、方向和復(fù)位功能。
必須為多達六個激活的高速計數(shù)器各使用一條高速計數(shù)器定義指
令。S 型號 CPU 1 有六個 HSC。C 型號 CPU 2 有四個 HSC。
HSC N
高速計數(shù)器 (HSC) 指令根據(jù) HSC 特殊存儲器位的狀態(tài)組態(tài)和控制
高速計數(shù)器。參數(shù)高速計數(shù)器編號。
高速計數(shù)器多可組態(tài)為八種不同的工作模式。
每個計數(shù)器都有于時鐘、方向控制、復(fù)位的輸入，這些功能均
受支持。在 AB 正
ENO = 0 時的錯誤條件 受影響的 SM 位
HDEF：
? 0003H 輸入點沖突
? 0004H 中斷中存在非法指令
? 000AH HSC 重新定義
? 0016H 試圖在輸入上使用分配給
運動功能使用的 HSC 或邊緣中斷
? 0090H HSC 編號無效
HSC：
? 0001H 在 HDEF 之前執(zhí)
行 HSC

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PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

回收加工水平也較高;而我國在這方面仍處于落后水平，根據(jù)規(guī)劃，十三五期間城鎮(zhèn)生活垃圾無害化處理設(shè)施建設(shè)總投資約2518.4億元，其中，餐廚垃圾專項工程投資183.5億元。 雖然造紙的進口總額度也呈下降趨勢，隨著再生資源行業(yè)競爭的不斷加劇，國內(nèi)的再生資源回收企業(yè)愈來手厥傭孕幸凳諧>難芯浚特別是對企業(yè)發(fā)展和客戶需求趨勢變化的深入研究。*生及垃圾發(fā)電量達到3896.2億千瓦時，
? 0005H 同時執(zhí)行
HSC/PLS
? 0090H HSC 編號無效
無
輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)
HSC BYTE HSC 編號常數(shù)（0、1、2、3、4 或 5）
MODE BYTE 模式編號常數(shù)：八種可能的模式（0、1、3、4、6、7、9 或 10）
N WORD HSC 編號常數(shù)（0、1、2、3、4 或 5）
 程序指令
7.6 計數(shù)器
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 273
HSC 運行
高速計數(shù)器可用作鼓式定時器的驅(qū)動，其中有一個裝有增量軸編碼器的軸，以恒定速度旋
轉(zhuǎn)。該軸編碼器每轉(zhuǎn)量的計數(shù)值以及一個復(fù)位脈沖。來自軸編碼器的時鐘和復(fù)
位脈沖為高速計數(shù)器提供輸入。
高速計數(shù)器載入幾個預(yù)設(shè)值中的個，并在當(dāng)前計數(shù)值小于當(dāng)前預(yù)設(shè)值的時間段內(nèi)激活
所需輸出。計數(shù)器設(shè)置為在當(dāng)前計數(shù)值等于預(yù)設(shè)值和出現(xiàn)復(fù)位時產(chǎn)生中斷。
每次出現(xiàn)“當(dāng)前計數(shù)值等于預(yù)設(shè)值"中斷事件時，將裝載一個新的預(yù)設(shè)值，同時設(shè)置輸出的
下一狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)復(fù)位中斷事件時，將設(shè)置輸出的個預(yù)設(shè)個輸出狀態(tài)，并重
復(fù)該循環(huán)。
由于程序中斷發(fā)生的頻率遠(yuǎn)低于高速計數(shù)器的計數(shù)速率，因此能夠在對整個 PLC 掃描周
期時間影響相對較小的情況下實現(xiàn)對高速操作的控制。通過中斷，可在獨立的中斷例
程中執(zhí)行每次的新預(yù)設(shè)值裝載操作，從而實現(xiàn)簡單的狀態(tài)控制。（此外，也可在單個中斷
例程中處理所有中斷事件。）
HSC 輸入分配及功能
所有高速計算器的運行方式與相同操作模式一樣，但對于每一個 HSC 編號來說，并不支
持每一種模式。HSC 輸入連接（時鐘、方向和復(fù)位）必須使用 CPU 的集成輸入通道，如
高速計數(shù)器匯總 (頁 275)表所示。信號板或擴展模塊上的輸入通道不能用于高速計數(shù)器。
說明
使用高速計數(shù)器計數(shù)高頻信號，必須確保對其輸入進行正確接線和濾波。
在 S7-200 SMART CPU 中，所有高速計數(shù)器輸入均連接至內(nèi)部輸入濾波電路。S7-200
SMART 的默認(rèn)輸入濾波設(shè)置為 6.4 ms，這樣便將大計數(shù)速率限定為 78 Hz。如需以更
高頻率計數(shù)，必須更改濾波器設(shè)置。
有關(guān)系統(tǒng)塊濾波選項、大計數(shù)頻率、屏蔽要求及外部下拉電路的詳細(xì)信息，請參見“高
速輸入降噪 (頁 276)"。
HSC 計數(shù)模式支持
● 緊湊型型號共支持四個 HSC 設(shè)備（HSC0、HSC1、HSC2 和 HSC3）。
● SR 和 ST 型號共支持六個 HSC 設(shè)備（HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HSC4 和
HSC5）。
● HSC0、HSC2、HSC4 和 HSC5 支持八種計數(shù)模式（模式 0、1、3、4、6、7、9 和
10）。
● HSC1 和 HSC3 只支持一種計數(shù)模式（模式 0）。
程序指令
7.6 計數(shù)器
S7-200 SMART
274 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
可用的 HSC 計數(shù)器類型
● 具有內(nèi)部方向控制功能的單相時鐘計數(shù)器：
– 模式 0：
– 模式 1：具有外部復(fù)位功能
● 具有外部方向控制功能的單相時鐘計數(shù)器：
– 模式 3：
– 模式 4：具有外部復(fù)位功能
● 具有 2 路時鐘輸入（加時鐘和減時鐘）的雙相時鐘計數(shù)器：
– 模式 6：
– 模式 7：具有外部復(fù)位功能
● AB 正交相計數(shù)器：
– 模式 9：
– 模式 10：具有外部復(fù)位功能
HSC 操作規(guī)則

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在臺州辶匣工市場里，經(jīng)營多年生意的陶先念告訴記者，近，PC價格每天上漲約500多元/噸，按這種漲勢，很多有貨的大戶，兩三天就多了一個月的工資錢。比如，東京垃圾焚燒廠就與居民區(qū)很近；美國明尼蘇達州的垃圾焚燒廠也是在體育場旁邊；巴黎塞納河邊的地下垃圾p燒廠，離埃菲爾鐵塔不到2公里。 卓創(chuàng)資訊分析師房俊濤認(rèn)為，近期范圍內(nèi)的雨雪天氣造成公路運輸困難浦匠Х現(xiàn)降交趿考跎佟４送猓中小紙企的成品紙庫存去化后，廢紙庫存相對偏低，也有一定的備庫需求。
● 使用高速計數(shù)器之前，必須執(zhí)行 HDEF 指令（高速計數(shù)器定義）選擇計數(shù)器模式。使
用*掃描存儲器位 SM0.1（*掃描時，該位為 ON，后續(xù)掃描時為 OFF）直接執(zhí)
行 HDEF 指令，或調(diào)用包含 HDEF 指令的子例程。
● 可以使用所有計數(shù)器類型（帶復(fù)位輸入或不帶復(fù)位輸入）。
● 激活復(fù)位輸入時，會清除當(dāng)前值，并在您禁用復(fù)位輸入之前保持清除狀態(tài)。
引用信息
更多信息，請參考以下部分：
● 高速計數(shù)器編程 (頁 279)
● 高速計數(shù)器匯總 (頁 275)
● 高速計數(shù)器的初始化順序示例 (頁 290)
● 高速輸入降噪 (頁 276)高速計數(shù)器匯總
時鐘 A A 方向/ /時 時
鐘 鐘 B B
復(fù)位 單相/ / 雙相大時鐘/ / 輸入速率 AB 正交相大時鐘/ / 輸入速率
HSC0 I0.0 I0.1 I0.4 S 型號 CPU： 1
? 200 kHz
S 型號 CPU：
? 100 kHz = 大 1 倍計數(shù)速率
? 400 kHz = 大 4 倍計數(shù)速率
C 型號 CPU： 2
? 100 kHz
C 型號 CPU：
? 50 kHz = 大 1 倍計數(shù)速率
? 200 kHz = 大 4 倍計數(shù)速率
HSC1 I0.1 S 型號 CPU：
? 200 kHz
C 型號 CPU：
? 100 kHz
HSC2 I0.2 I0.3 I0.5 S 型號 CPU：
? 200 kHz
S 型號 CPU：
? 100 kHz = 大 1 倍計數(shù)速率
? 400 kHz = 大 4 倍計數(shù)速率
C 型號 CPU：
? 100 kHz
C 型號 CPU：
? 50 kHz = 大 1 倍計數(shù)速率
? 200 kHz = 大 4 倍計數(shù)速率
HSC3 I0.3 S 型號 CPU：
? 200 kHz
C 型號 CPU：
? 100 kHz
HSC4 I0.6 I0.7 I1.2 SR30 和 ST30 型號 CPU：
? 200 kHz
SR30 和 ST30 型號 CPU：
? 100 kHz = 大 1 倍計數(shù)速率
? 400 kHz = 大 4 倍計數(shù)速率

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SR20、ST20、SR40、ST40、
SR60 和 ST60 型號 CPU：
? 30 kHz
SR20、ST20、SR40、ST40、
SR60 和 ST60 型號 CPU：
? 20 kHz = 大 1 倍計數(shù)速率
? 80 kHz = 大 4 倍計數(shù)速率
程序指令
7.6 計數(shù)器
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276 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
時鐘 A A 方向/ /時 時
鐘 鐘 B B
復(fù)位 單相/ / 雙相大時鐘/ / 輸入速率 AB 正交相大時鐘/ / 輸入速率
C 型號 CPU：
? 不適用
C 型號 CPU：
? 不適用
HSC5 I1.0 I1.1 I1.3 S 型號 CPU：
? 30 kHz
S 型號 CPU：
? 20 kHz = 大 1 倍計數(shù)速率
? 80 kHz = 大 4 倍計數(shù)速率
C 型號 CPU：
? 不適用
C 型號 CPU：
? 不適用
1 S 型號 CPU：SR20、ST20、SR30、ST30、SR40、ST40、SR60 和 ST60
2 C 型號 CPU：CR20s、CR30s、CR40s 和 CR60s
7.6.4 高速輸入降噪

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