西門子模塊6ES72881SR200AA0批發

暖啟動或其它重啟方式都不會達到預期效果。
在所需的時間范圍內執行這些步驟后，CPU 會復位為出廠默認設置。
6.1.17 創建復位為出廠默認存儲卡。
可創建一個將標準 S7-200 SMART CPU 返回到出廠默認狀態的存儲卡。如果要清除標準
CPU 的內容，可使用此復位為出廠默認存儲卡。要創建復位為出廠默認存儲卡，按以下
步驟操作：
1. 使用讀卡器和 Windows 資源管理器刪除 microSDHC 卡中的所有內容。
2. 使用 Notepad 等編輯器創建一個包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY"的簡單文本
文件。（不要輸入引號。）
3. 將此文件以文件名“S7_JOB.S7S"保存到 microSDHC 卡根級別。
4. 貼上卡標簽，將卡保存在安全位置以供日后使用。
 PLC 設備組態
6.2 高速 I/O
S7-200 SMART
系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 177
說明
復位為出廠默認卡僅可用于復位標準 CPU
因為緊湊型串行 (CRs) 型號的 CPU 沒有 microSD 卡接口，無法使用復位為出廠默認卡
來清除 PLC 并將其復位為出廠默認設置。有關不使用復位為出廠默認卡來清除 PLC 的操
作方式的說明，請參見清除 PLC 存儲區 (頁 174)。
6.2 高速 I/O
高速計數器
CPU 集成了高速計數器功能，可對高速外部事件進行計數而不會降低 CPU 的性能。有關
CPU 支持的速率的信息，請參見“產品概述" (頁 21)章節。存在于時鐘、方向控制和
復位功能的輸入，這些功能均受支持。可選擇單相、雙相或 AB 正交相以改變計數速率。
有關詳細信息，請參見高速計數器指令 (頁 272)說明。
高速脈沖輸出
標準 CPU 型號支持高速脈沖輸出，可在某些輸出上生成一個高速脈沖串輸出 (PTO) 或脈
寬調制 (PWM) 信號。有關 CPU 支持的數量和速率的信息，請參見“產品概述" (頁 21)章
當脈沖持續時間等于循環時間，負載循環為 100%，該輸出持續打開。當
脈沖持續時間為 0，負載循環為 0%，該輸出關閉。
更多相關信息，請參見脈沖輸出指令 (頁 298)。有關使用 PWM (頁 743) 的詳細信息，請
參見開環運動控制章節。
開環運動控制
標準 CPU 型號支持開環運動控制功能。運動曲線可以進行構成并執行，可在用戶程序控
制下執行交互式移動，并可使用若干內置參考點搜索序列。
PLC 設備組態
6.2 高速 I/O

西門子模塊6ES72881SR200AA0批發

批發

S7-200 SMART
178 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
根據組態的不同，CPU 中要支持開環運動，需要使用某些 CPU 資源，如高速輸出、高速
計數器和沿中斷。
有關 CPU 支持的運動軸數量和脈沖速率的信息，請參見“產品概述" (頁 21)章節。
有關 CPU 中各運動功能的完整介紹，請參見開環運動控制 (頁 743)的相關章節。
S7-200 SMART
系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 179
程序指令 7 7
7.1 位邏輯
7.1.1 標準輸入
LAD FBD STL 說明
LD bit
A bit
O bit
測試存儲器（M、SM、T、C、V、S、L）或過程映像寄存
器（I 或 Q）中的位值。
LAD：常開和常閉開關通過觸點符號進行表示。如果能流位
于左側且觸點閉合，則能流將通過觸點流向右側的連接器，
流至下一連接元件。
? 常開 (N.O.)位值為 1 時，LAD 觸點閉合 (ON)。
? 常閉 (N.C.)位值為 0 時，LAD 觸點閉合 (ON)。
FBD：常開指令通過 AND/OR 功能框進行表示。功能框指
令可用于評估布爾信號，評估方式與梯形圖觸點程序段相
同。常閉指令也通過功能框進行表示。在二進制輸入信號連
接器上放置取反圓圈 ，即可創建常閉指令。
AND/OR 功能框輸入的數量多可擴展至 31 個。
STL：常開觸點通過 LD、A 和 O 指令進行表示。這些指令
使用邏輯堆棧頂部位的值對尋址位的值執行裝載、與運算或
者或運算。常閉觸點通過 LDN（取反后裝載）、A（與非）
和 O（或非）指令進行表示。這些指令使用邏輯堆棧頂部位
的值對尋址位值的邏輯非運算值執行裝載、與運算或者或運
算。
LDN bit
AN bit
ON bit
程序指令
7.1 位邏輯
S7-200 SMART
180 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
輸入/ / 輸出 數據類型 操作數
位（LAD、STL） BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L
輸入 (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流
輸出 (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流
FBD AND/OR 輸入分配
僅當選中 FBD 功能框光標內的輸入短線且短線為紅色時，下表所述的編輯器功能才處于
激活狀態。
輸入選項 光標放置 工具按鈕 快捷鍵
添加輸入 在功能框上
+

批發

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

電線電纜,
移除輸入 在功能框和底部輸入上
-
另請參見
位邏輯輸入示例 (頁 192)
邏輯堆棧概述 (頁 182)
 程序指令
7.1 位邏輯
S7-200 SMART
系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 181
7.1.2 立即輸入
LAD FBD STL 說明
LDI bit
AI bit
OI bit
在該立即指令執行時，該指令獲取物理輸入值，但不更新過程
映像寄存器。立即觸點不會等待 PLC 掃描周期進行更新，而是
會立即更新。
物理輸入點（位）狀態為 1 時，常開立即觸點閉合（接通）。
物理輸入點（位）狀態為 0 時，常閉立即觸點閉合（接通）。
LAD：常開和常閉立即指令通過觸點進行表示。
FBD：輸入連接前面垂直的立即指示符 即代表立
即常開指令。
輸入連接前面的立即指示符和取反圓圈 則代表立
即常閉指令。
使用邏輯流連接而不是物理輸入 ( I ) 位地址時，不能使用立即
指示符。
FBD 功能框指令可用于評估物理信號，評估方式與梯形圖觸點
相同。AND/OR 功能框輸入的數量多可擴展至 31 個。
STL：常開立即觸點通過 LDI（立即裝載）、AI（立即與）和
OI（立即或）指令進行表示。這些指令使用邏輯堆棧頂部的值
對物理輸入值執行裝載、“與"運算或者“或"運算。
常閉立即觸點通過 LDNI（取反后立即裝載）、ANI（取反后立
即與）和 ONI（取反后立即或）指令進行表示。這些指令使用
邏輯堆棧頂部的值對物理輸入值的邏輯非運算值執行立即裝
載、“與"運算或者“或"運算。
LDNI bi
t
ANI bit
ONI bit
輸入 入/ / 輸出 數據類型 操作數
位（LAD、STL） BOOL I
輸入 (FBD) BOOL I
程序指令
7.1 位邏輯

西門子模塊6ES72881SR200AA0批發

批發

伺服電機等工控產品.

S7-200 SMART
182 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
FBD 編輯器輸入分配
僅當選中 FBD 功能框光標內的輸入短線且短線為紅色時，下表所述的編輯器功能才處于
激活狀態。
輸入選項 光標放置 工具按鈕 快捷鍵
添加輸入 在功能框上
+
移除輸入 在功能框和底部輸入上
-
切換取反輸入 在功能框和輸入上
F11
切換立即輸入 在功能框和輸入上
CTRL F11
另請參見
位邏輯輸入示例 (頁 192)
邏輯堆棧概述 (頁 182)
7.1.3 邏輯堆棧概述
STEP 7-Micro/WIN SMART 程序編譯器使用邏輯堆棧將 LAD 和 FBD 程序的圖形 I/O 程
序段轉換為 STL（語句表）程序。 得出的 STL 程序在邏輯上與原始 LAD 或 FBD 圖形程
序段相同，并且可作為程序表執行。 所有成功編譯的 LAD 和 FBD 程序均已生成基本
STL 程序，并可被視為 LAD、FBD 或 STL。
對于 LAD 和 FBD 編輯，會自動生成 STL 邏輯堆棧指令，并且程序員不需要使用邏輯堆
棧指令。
還可使用 STL 編輯器直接創建 STL 程序。 STL 程序員可直接用邏輯堆棧指令。 可在
STL 編輯器中創建組合邏輯，該組合邏輯過于復雜，無法在 LAD 或 FBD 編輯器中查
看，但某些特殊應用可能必須使用該邏輯。
所有成功編譯的 LAD 和 FBD 程序均可在 STL 中查看，但并不是所有成功編譯的 STL 程
序均可在 LAD 或 FBD 中查看。STL 邏輯堆棧指令
STL 1 1 說明
ALD
與裝載指令 (ALD) 對一層和第二層中的值進行邏輯與運算。 結果裝載到棧頂。 執行 ALD
后，棧深度減一。
OLD
或裝載指令 (OLD) 對
后，棧深度減一。
LPS
邏輯進棧指令 (LPS) 復制堆棧頂值并將該值推入堆棧。棧底值被推出并丟失。
LRD
邏輯讀棧指令 (LRD) 將堆棧第二層中的值復制到棧頂。 此時不執行進?；虺鰲?，但原來的棧頂
值被復制值替代。
LPP

西門子模塊6ES72881SR200AA0批發

西門子模塊

批發

原裝

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效
邏輯出棧指令 (LPP) 將棧頂值彈出。 堆棧第二層中的值成為新的棧頂值。
LDS N
裝載堆棧指令 (LDS) 復制堆棧中的棧位 (N) 值，并將該值置于棧頂。 棧底值被推出并丟失。
AENO
AENO 在 LAD/FBD 功能框 ENO 位的 STL 表示中使用。 AENO 對 ENO 位和棧頂值執行邏輯與
運算，產生的效果與 LAD/FBD 功能框的 ENO 位相同。 與操作的結果值成為新的棧頂值。
1 不適用于 LAD 或 FBD
LDS （裝入堆棧）輸
入 入
數據類型 操作數
N BYTE 常數（0 到 31）
如下圖所示，CPU 使用邏輯堆棧來解決控制邏輯。 在這些示例中，“iv0"至“iv31"用于標識
邏輯堆棧的初始值，“nv"用于標識指令提供的新值，“S0"用于標識存儲在邏輯堆棧中的計
算值。正跳變和負跳變檢測器
LAD FBD STL 說明
EU
ED
正跳變觸點指令（上升沿）允許能量在每次斷開到接通轉換
后流動一個掃描周期。
負跳變觸點指令（下降沿）允許能量在每次接通到斷開轉換
后流動一個掃描周期。
S7-200 SMART CPU 支持在程序中合計（上升和下降）使
用 1024 條邊緣檢測器指令。

下一篇：西門子S7-2006ES72881ST600AA0功能