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“海星6000”有纜遙控水下機器人科考應用完成

閱讀:452      發布時間:2018-11-9
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10月26日,在中國科學院“熱帶西太平洋海洋系統物質能量交換及其影響”海洋先導專項支持下,中國科學院沈陽自動化研究所主持,聯合中國科學院海洋所等單位共同研制的“深海科考型ROV系統”,即“海星6000”有纜遙控水下機器人圓滿完成科考應用任務。該航次取得了豐富的環境樣品和數據資料,大下潛深度突破6000米,再創我國ROV(有纜遙控水下機器人)下潛的深紀錄。
 

 
  “海星6000”是我國*成功自主研制的6000米ROV裝備,在歷時兩年半的研制過程中,突破了鎧裝纜的實時狀態監控與安全管理、自適應電壓補償的長距離中頻高壓電能傳輸、近海底高精度懸停定位等多項關鍵技術。可近海底長期開展海洋環境調查、生物多樣性調查、深海環境原位探測和深海礦產資源調查等深海科考工作,為我國深海科學研究提供強大的技術支撐。
 
  在2017年9月開展的試驗航次中,“海星6000”大下潛深度達到5611米,創下當時我國ROV下潛深紀錄,重點驗證了系統本身的功能和主要性能指標,為后續的科考應用打下了良好基礎。
 
  本科考航次針對科學目標設計,由中科院沈陽自動化所組織,中科院海洋研究所、中科院深海科學與工程研究所、同濟大學等單位冷泉宏生物、深海微生物及深海地質等領域的科學家參與。航次于2018年10月1日啟航,歷時26天。
 
  本航次任務的順利完成,標志著我國6000米ROV平臺和應用技術邁上了新的臺階,將進一步提升我國開展6000米深海科考的能力,為我國深海科學研究提供技術支撐,助力我國深海科學研究取得更大的進展。
 

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