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東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2023-10-7 閱讀(718)
為您分享一下德國kubler編碼器的工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。kubler編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
庫伯勒編碼器是一種能夠將模擬或數字輸入信號轉換為相應輸出信號的設備。編碼器主要功能是可以將輸入信號轉換為可識別、可處理和可傳輸的格式，實現精確的測量和定位，提供準確的反饋信息，以及加密和安全傳輸數據。
其主要目的是將輸入信號表示為可讀或可處理的格式，以便于識別、傳輸或進一步處理。編碼器常用于許多領域，包括通訊、自動化、音頻和視頻處理等。
1.信號轉換：在編碼器的應用中，它可以將來自各種傳感器或輸入源的模擬信號轉換為數字格式，以便于計算機或其他數字設備的處理。這樣的轉換可以提高系統的精度和靈敏度，并減少信號的失真和干擾。例如，在機器人應用中，編碼器可以將傳感器捕獲的位置和角度信號轉換為數字編碼，以實現準確的運動控制。
2.測量和定位的功能：編碼器在工業自動化和機械領域中，編碼器可以通過檢測和記錄位置、速度和方向的變化來提供準確的位置和運動信息。通過將編碼器與驅動系統結合使用，可以實現精確的位置控制和定位，從而提高生產效率和質量，減少錯誤和浪費。
3.測量和定位功能：在各種自動化系統中，編碼器還可以用于校準和反饋控制，精確的校準和反饋控制是確保系統正常運行的關鍵。編碼器可以提供準確的反饋信息，以便及時調整和校準系統的運行。這對于保證系統的穩定性、精度和可靠性非常重要。例如，在航空航天和機械加工領域，編碼器可以用于定位控制、導航和精確度量等方面。
4.加密和安全傳輸的功能：在信息和通訊技術中，數據的加密和安全傳輸是非常重要的。編碼器可以將數據轉換為特定的編碼形式，以增強數據的安全性和完整性。通過采用專用的編碼算法和協議，它可以保護數據免受未經授權的訪問和篡改。這對于保護敏感信息和提供安全通信至關重要。
kubler編碼器的安裝使用
旋轉編碼器的機械安裝使用：
旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
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