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東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2023-9-19 閱讀(428)
很多客戶在問我一個問題，編碼器的分辨率是怎樣變化的？
答：庫伯勒編碼器由很多光柵線組成，有兩個或四個光眼讀取A，B信號，線密度決定了增量編碼器分辨率，最小變角也可以區分讀取的值。表示增量編碼器分辨率的參數是PPR，即每轉脈沖數，例如，每圈每行360行，脈沖脈沖的A，B輸出，分辨率參數為360PPR。那么編碼器的分辨率是如何變化的呢？
KUBLER編碼器的最小角度變化是多少？ A / B的編碼器輸出波形一般有兩種，一種是陡峭的上升沿，沿方波信號急劇下降，緩慢上升和下降，Sin / Cos曲線波形信號的輸出波形與正弦曲線相似，A和B是1 / 4T周期90度相位，如果A是Sin的正弦曲線，B是Cos的余弦曲線，方波信號A，B相位差為90度相位（1 / 4T），所以在0度相位角，90度，180度，270度相位角，四位上升和下降，所以實際上可以看出方波的1 / 4T周期變化的觀點，如1/4的T周期是最小測量距離，通過電路對上升沿和下降沿的判斷，可以是PPR讀取角度變化的4倍，這是方波頻率四。這個判斷也可以用邏輯，0代表低，另一個代表高，A / B相在一個循環的變化是00，01，11，10。這個判斷不僅可以是4次，還要確定旋轉方向。然后，方波信號的最小分辨角= 360度/（4xPPR）。前面的問題：方波A / B輸出360PPR增量編碼器，最小分辨角= 0.25度。編碼器輸出段A / B / Z方波后，也可再次4次，但請注意編碼器轉速所需的細分要求一般較低。另外，如原來的標線精度不高，波形不，或者電路本身的擊穿，故障可能是嚴重的波形失真，步進大小，丟失步等，選擇并使用需要注意。
德國KUBLER增量旋轉編碼器選型有哪些注意事項?應注意三方面的參數:
1. 機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2.分辨率， 即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3.電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
二、問:請教如何使用增量編碼器?
1,增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計量，數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高;這是選型的重要依據之一。
2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號): A,B和Z,一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向，增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉，A超前B為90°，反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°.也有不相同的，要看產品說明。
3，使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據，建議選用帶光電精合器的輸入端口。
4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖，A脈沖做逆向(后向)脈沖，Z原點零位脈沖。5，在電子裝置中設立計數棧。
KUBLER增量型編碼器與編碼器的區分:編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,絕對型編碼器。
增量型編碼器(旋轉型)工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B. C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個.周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料;玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高。金屬碼盎直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級。塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率:編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線。
信號輸出:信號輸出有正弦波(電流或電壓) ,方波(TTL、HTL) , 集電極開路(PNP、NPN) , 推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B, B-;Z,Z-) ,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接:編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC 和計算機連接的模塊有低速模塊與高速:模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯接，用于正反向.計數、判斷正反向和測速。A. B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。A. A-, B. B-, Z、Z-連接，
由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾優良，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
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