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主營產(chǎn)品: kubler庫伯勒編碼器,kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,HYDAC壓力傳感器,EGE傳感器,力士樂比例閥 |

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2023-6-8 閱讀(679)
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MAGTROL扭矩傳感器基本介紹:
通常所說的轉(zhuǎn)矩是外力矩,如機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)是動(dòng)力源提供的外力矩作用的結(jié)果,而扭矩是內(nèi)力矩,主軸工作時(shí),刀具切削力對主軸的反作用使之產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形,可用其衡量扭矩的大小。扭矩是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)或扭轉(zhuǎn)變形的力矩,等于力和力臂的乘積。
扭矩是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力系統(tǒng)中最頻繁涉及到的參數(shù),為了檢測旋轉(zhuǎn)扭矩,使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器。該傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度相同的齒輪,在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近(磁或光)傳感器。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí),這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波,比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量。該方法的優(yōu)點(diǎn):實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號的非接觸傳遞,檢測信號為數(shù)字信號;缺點(diǎn):體積較大,不易安裝,低轉(zhuǎn)速時(shí)由于脈沖波的前后沿較緩不易比較,因此低速性能不理想。
扭矩測試比較成熟的檢測手段為應(yīng)變電測技術(shù),它具有精度高、頻響快、可靠性好、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。 將專用的測扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測彈性軸上,并組成應(yīng)變橋,若向應(yīng)變橋提供工作電源即可測試該彈性軸受扭的電信號。這就是基本的扭矩傳感器模式。但是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中,最棘手的問題是旋轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋的橋壓輸入及檢測到的應(yīng)變信號輸出如何可靠地在旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分之間傳遞,通常的做法是用導(dǎo)電滑環(huán)來完成。 由于導(dǎo)電滑環(huán)屬于磨擦接觸,因此不可避免地存在著磨損并發(fā)熱,因而限制了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命。并且由于接觸不可靠引起信號波動(dòng),從而造成測量誤差大甚至測量不成功。為了克服導(dǎo)電滑環(huán)的缺陷,另一個(gè)辦法就是采用無線電遙測的方法 :將扭矩應(yīng)變信號在旋轉(zhuǎn)軸上放大并進(jìn)行V/F轉(zhuǎn)換成頻率信號,通過載波調(diào)制用無線電發(fā)射的方法從旋轉(zhuǎn)軸上發(fā)射至軸外,再用無線電接收的方法,就可以得到旋轉(zhuǎn)軸受扭的信號。 旋轉(zhuǎn)軸上的能源供應(yīng)是固定在旋轉(zhuǎn)軸上的電池。該方法即為遙測扭矩儀。
瑞士的 MAGTROL SA除提供馬達(dá)測試設(shè)備外,更生產(chǎn)一系列用于測量、監(jiān)視和控制載荷、力、重量與位移的傳感器。MAGTROL以遍布世界的優(yōu)秀銷售和服務(wù)團(tuán)隊(duì),提供客戶方位的測試和量測解決方案。50多年來,MAGTROL INC和MAGTROL SA一直不間斷的提供客戶用于測試、量測和控制扭矩-轉(zhuǎn)速-功率、載荷-力-重量、張力和位移的高質(zhì)量產(chǎn)品。
MAGTROL產(chǎn)品有:
MAGTROL馬達(dá)測功機(jī)、MAGTROL扭力傳感器、MAGTROL傳感器、MAGTROL線性傳感器、MAGTROL位移傳感器、MAGTROL可編程控制器、MAGTROL開關(guān)、MAGTROL負(fù)荷傳感軸、MAGTROL離合器、MAGTROL磁滯式剎車器、MAGTROL旋轉(zhuǎn)型信號傳輸器
法蘭式扭力傳感器、扭力傳感器、反作用扭力傳感器、扭力顯示器、TM傳感器安裝套件、TF傳感器用聯(lián)軸器、TM系列扭力傳感器用聯(lián)軸器、TF傳感器用萬向軸、RT 100反作用扭力傳感器、RT 200反作用扭力傳感器、馬達(dá)測功機(jī)、微型測功機(jī)、客制化馬達(dá)測試系統(tǒng)、測功機(jī)控制器、法蘭式扭力傳感器、扭力傳感器、反作用扭力傳感器、TF傳感器用聯(lián)軸器、扭矩變速箱、載荷測量栓、載荷、力-重量傳感器、鼓風(fēng)機(jī)冷卻剎車器、壓縮空氣冷卻式磁滯剎車器、磁滯式剎車器、匹配式剎車器、磁滯式離合器、空心軸式剎車器、永磁式剎車器和離合器、位移傳感器
扭矩傳感器類別:
非接觸式扭矩傳感器
非接觸式扭矩傳感器輸入軸和輸出軸由扭桿連接起來,輸入軸上有花鍵,輸出軸上有鍵槽。當(dāng)扭桿受方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩作用發(fā)生扭轉(zhuǎn)時(shí),輸入軸上的花鍵和輸出軸上鍵槽之間的相對位置就被改變了。花鍵和鍵槽的相對位移改變量等于扭轉(zhuǎn)桿的扭轉(zhuǎn)量,使得花鍵上的磁感強(qiáng)度改變,磁感強(qiáng)度的變化,通過線圈轉(zhuǎn)化為電壓信號。非接觸扭矩傳感器由于采用的是非接觸的工作方式,因而壽命長、可靠性高,不易受到磨損、有更小的延時(shí)、 受軸的偏轉(zhuǎn)和軸向偏移的影響更小,已經(jīng)廣泛用于轎車領(lǐng)域。
在非接觸式扭矩傳感器中,常用的主要有應(yīng)變式、磁電式、光纖式和光電式傳感器。
應(yīng)變式非接觸寧波辰邦傳感器利用了無線傳輸技術(shù)。隨著科技的進(jìn)步和無線傳輸技術(shù)的發(fā)展,接觸式應(yīng)變片傳感器輸出信號所用的導(dǎo)電滑環(huán)和刷臂已經(jīng)能夠用無線傳輸模塊替代,從而克服了導(dǎo)l電滑環(huán)和刷臂間的磨損,提高了測量精度。
磁電式扭矩傳感器是利用磁電轉(zhuǎn)換的原理,分析兩路輸出的電動(dòng)勢信號的相位差,從而達(dá)到測量扭矩的目的。主要分為閉磁路式傳感器和開磁路式傳感器。
光纖式寧波辰邦扭矩傳感器主要是利用光反射原理和相位差原理,將軸上相應(yīng)的兩處位置反射的光信號讀取后并計(jì)算出相位差,由此能算出相應(yīng)的扭矩值。但是光纖式傳感器易受環(huán)境影響,安裝調(diào)試也相對較困難。
光電式扭矩傳感器以光電感應(yīng)元件為核心部件。當(dāng)傳動(dòng)軸上加載扭矩時(shí),由光源發(fā)出的光的強(qiáng)度會發(fā)生相應(yīng)變化,從而使光電元件的輸出電流發(fā)生變化。通過測量該變化值即可計(jì)算出扭矩值。
應(yīng)變片扭矩傳感器
應(yīng)變片傳感器扭矩測量采用應(yīng)變電測技術(shù)。在彈性軸上粘貼應(yīng)變計(jì)組成測量電橋,當(dāng)彈性軸受扭矩產(chǎn)生微小變形后引起電橋電阻值變化,應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕淖兓瘡亩鴮?shí)現(xiàn)扭矩測量。傳感器就完成如下的信息轉(zhuǎn)換;傳感器由彈性軸、測量電橋、儀器用放大器、接口電路組成。
高性能無線型
高性能無線寧波辰邦扭矩傳感器將傳感器與無線通信技術(shù)結(jié)合在一起,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無線傳輸。扭矩電信號由單片機(jī)控制的信號處理電路進(jìn)行放大、A/D轉(zhuǎn)換之后,編碼器將采集到的數(shù)字量編碼傳送給發(fā)射模塊進(jìn)行發(fā)送。接收模塊接收到數(shù)據(jù)后,解碼器將譯出的數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī),由LED顯示得到的扭矩?cái)?shù)據(jù)值。傳感器數(shù)據(jù)采集發(fā)射電路由扭矩傳感器、信號處理部分、單片機(jī)和無線發(fā)射電路組成。扭矩傳感器將電阻應(yīng)變片產(chǎn)生的應(yīng)變電信號傳送到信號處理電路。信號處理部分對傳感器模擬信號提取放大,并進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換。微處理器負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)各部分器件的工作,并對數(shù)字信號進(jìn)行處理。無線發(fā)射電路在微處理器的控制下,由編碼器將采集到的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的編碼和處理,并用發(fā)射模塊發(fā)射出。實(shí)現(xiàn)無線傳輸。
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