EMG電動執行機構的安全

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伺服電機控制器

伺服電機控制器是數控系統及其他相關機械控制領域的關鍵器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位。 伺服控制相關技術已經成為關系國家裝備技術水平的重要參考。

使用場合

（1）電氣控制柜內的安裝：氣控制柜內部電氣設備的發熱以及控制柜內的散熱條件，伺服驅動器周圍的溫度將會不斷升高，所以在考慮驅動器的冷卻以及控制柜內的配置情況，保證伺服驅動器周圍溫度在 55?c 以下，相對濕度 90%以下。長期安全工作溫度在 45?c 以下。

（2）伺服驅動器附近有發熱設備：伺服驅動器在高溫條件下工作，會使其壽命明顯縮短，并會產生故障。所以應保證伺服驅動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在 55?c 以下。

（3）伺服驅動器附近有振動設備：用各種防振措施，保證伺服驅動器不受振動影響，振動保證在 0.5g（4.9m/s?）以下。

（4）伺服驅動器在惡劣環境使用：伺服驅動器在惡劣環境使用時，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，會使驅動器發生故障。所以在安裝時，必須保證驅動器的工作環境。

（5）伺服驅動器附近有干擾設備：驅動器附近有干擾設備時，對伺服驅動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，使驅動器產生誤動作。可以加入噪聲濾波器以及其他各種抗干擾措施，保證驅動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會增大，為了避免這個毛病，可以使用隔離變壓器。特別注意，驅動器的控制信號線很容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。

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伺服驅動器和伺服電機的關系 

沖信號數量控制的，轉速是通過脈沖頻率控制的。伺服電機屬于閉環控制的電機，必須采集電機旋轉軸的編碼器信號，才能夠實現控制

步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別

區別:

1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合，轉速調整范圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。

2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋信號，因此在控制系統里里，可以實現高可靠性控制。

3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內，步進電機Z大系列為130框。Z大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有180框以上，60牛.米以上的輸出轉矩可選。

擴展資料

步進電機：是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。簡單的說是靠電脈沖信號來控制角度與轉動圈數。所以說他只靠脈沖信號來決定轉動多少。因沒有傳感器，所以停止角度會有偏差。但是jq的脈沖信號則會將偏差減至Z低。

伺服電機：靠伺服控制電路來控制電機的轉速，通過傳感器來控制轉動位置。所以位置控制十分jq。而轉速也是可變的。

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