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寧波秉圣工業技術有限公司
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EMG推動桿的技術參數

時間:2021/11/1閱讀:288
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EMG推動桿

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EMG推動桿

電子化、數字化技術的運用

電子化、數字化技術在電液伺服閥技術上的運用主要有兩種方式:其一,在電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉換裝置來實現其數字控制。隨著微電子技術的發展,可把控制元器件安裝在閥體內部,通過計算機程序來控制閥的性能,實現數字化補償等功能。但存在模擬電路容易產生零漂、溫漂,需加D/A 轉換接口等問題。其二,為直動式數字控制閥。通過用步進電機驅動閥芯,將輸入信號轉化成電機的步進信號來控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結構緊湊、速度及位置開環可控及可直接數字控制等優點,被廣泛使用。但在實時性控制要求較高的場合,如按常規的步進方法,無法兼顧量化精度及響應速度的要求。浙江工業大學采用了連續跟蹤控制的辦法,消除了兩者之間的矛盾,獲得了良好的動態特性。此外還有通過直流力矩電機直接驅動閥芯來實現數字控制等多種控制方式或伺服閥結構改變等方法來形成眾多的數字化伺服閥產品。

隨著各項技術水平的發展,通過采用新型的傳感器和計算機技術研制出機械、電子、傳感器及計算機自我管理(故障診斷、故障排除)為一體的智能化新型伺服閥。該類伺服閥可按照系統的需要來確定控制目標:速度、位置、加速度、力或壓力。同一臺伺服閥可以根據控制要求設置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數,如流量增益、流量增益特性、零點等都可以根據控制性能優化原則進行設置。伺服閥自身的診斷信息、關鍵控制參數(包括工作環境參數和伺服閥內部參數)可以及時反饋給主控制器;可以遠距離對伺服閥進行監控、診斷和遙控。在主機調試期間,可以通過總線端口下載或直接由上位機設置伺服閥的控制參數,使伺服閥與控制系統達到匹配,優化控制性能。而伺服閥控制參數的下載和更新,甚至在主機運轉時也能進行。而在伺服閥與控制系統相匹配的技術應用發展中,嵌入式技術對于伺服閥已經成為現實。按照嵌入式系統應定義為:嵌入到對像體系中的專用計算機系統"

 

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EMG推動桿

電動推桿和電動缸的區別

電動缸與電動推桿一般統稱為電動執行器,通過電動機帶動各種螺桿旋轉,讓螺母轉化為直線運動的一種往復直線運動,一般意義上來說,電動缸的原理和電動推桿的工作原理一樣,都是進行直線推拉、提升動作的運動,但嚴格來講,兩者還是有很多細微的差別(在英文表述中統稱為electric linear actuator,兩者沒有作為特別區分),電動缸與電動推桿的區別具體分析如下:

1、結構

電動推桿內部的螺母為普通螺母,內部結構間隙較大,采用的電機也多為交、直流電機,所以重復定位精度較低,并且壽命較短;

電動缸的結構為絲桿結構,電動缸采用電機多為伺服電機或者步進電機,并且其內部結間隙幾乎為零,所以電缸的重復定位精度高,應用更為廣泛,壽命長(總行程可達100000KM以上)。

2、精度:

交流電動推桿精度:0.2mmDC電動推桿精度:1-2mm

電動缸精度:0.01-0.02mm

3、選材

電動推桿由普通梯形絲杠、滾珠絲杠來做的,通常連接齒輪電機,渦輪桿等方式傳動,效率比較低;

伺服電動缸則通常采用研磨滾珠絲杠、行星滾珠絲杠來做成的,它直接與電機進行耦合,或同步連接帶輪,速度效率高。

4、速度:

電動推桿的速度一般<100mm/s

電動缸可達2m/s的速度

5、控制

電動推桿只能控制0點和行程終點2個位置;

電動缸可以在任何位置啟動和停止。

6、推力

電動推桿主要是實現推拉的動作,推力基本上很難超過10噸;

電動缸,如伺服電動缸,推力可達35噸或以上。

總而言之,電動推桿結構簡單,推力小、工作制低,控制程序簡便,價格低,在各種簡單或復雜的工藝流程中做為執行機械使用;電動缸,特別是伺服電動缸,一般大推力,大行程,具有jq速度、位置控制、高速度、價格比推桿要高等特點,應用更為廣泛。

 

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