EMG對中整流器

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超小型伺服驅(qū)動器

產(chǎn)品概述

創(chuàng)立于1988年的Elmo公司被*為是在頂尖運動控制領(lǐng)域中的創(chuàng)新型公司之一。其小型高功率密度的伺服驅(qū)動器以其優(yōu)異的性能和良好的穩(wěn)定性，廣泛應(yīng)用于機器人、生物醫(yī)療、自動化等行業(yè)。

基礎(chǔ)參數(shù)

控制電壓：10VDC~800VDC

Z大電流：100A

支持協(xié)議：CANopen、EtherCAT

伺服驅(qū)動器：可對應(yīng)任何自動化應(yīng)用，無論多復(fù)雜， Elmo依然保持其高可靠性，易操作的特點，時刻處于Zyx的工作狀態(tài)，并且使用的是無風(fēng)扇技術(shù)。是一款全球超過200萬多個裝置在使用的產(chǎn)品。
網(wǎng)絡(luò)運動控制器：利用Elmo產(chǎn)品的實時性、網(wǎng)絡(luò)化和機構(gòu)運動控制器能力，可控制Z多達100個軸，且支持EtherCAT和CANopen協(xié)議。
Elmo應(yīng)用工作室：利用Elmo多功能設(shè)計環(huán)境的特點，大大減少設(shè)計時間和維護成本。精簡應(yīng)用程序，安裝、調(diào)整、測試、更新，一鍵完成。    

伺服驅(qū)動器接線圖

伺服使能：伺服上電，使能后伺服電機無法受外力轉(zhuǎn)動了，位子固定了，防止位置偏移！電機一定要使能后，才能運行。控制方式：應(yīng)該是指速度控制與位置控制之間的切換（一般不用）位置禁止：我沒看明白是什么，（一般不用）正反限位：電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的限位，一般接傳感器，用于機械限位的保護。不用可以直接短接。定位完成：伺服電機定位完成后輸出的一個信號伺服報警：伺服報警時輸出的一個信號伺服準備好：指伺服電機正常無報警，并且使能后，輸出的準備好信號零點輸出：指伺服編碼器z相信號輸出，電機旋轉(zhuǎn)一圈，發(fā)出一次。公共端：指輸出信號的公共端。輸出信號的接線：我不知道你這款伺服輸出信號是否要串電源，你可以用萬用表測量一下，一般為直流24v的電源。根據(jù)你使用情況，具體接線。

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剎車輸出：伺服電機有帶剎車的，剎車盤的兩根線接這里，不帶剎車，不要接了！編碼器輸出：是伺服電機后面的編碼器輸出信號a三相差分信號，（一般不用）用于做閉環(huán)回路時使用。脈沖方向信號輸出：當做位置控制室，這個一定要接線！注意：這里輸入信號為差分型信號！模擬量信號輸入：當做速度控制/力矩控制時使用，用于調(diào)節(jié)速度和力矩的大小！

有兩處連接都可以接通。

一是動力線，即驅(qū)動器給電機供三相交流電源，一般有三根或四根線；

二是編碼器信號線，位置信號由編碼器反饋給驅(qū)動器計算。

通常來說：

現(xiàn)在伺服多用交流伺服，所以其電源線和普通三相異步電機沒什么差別。

電源線從伺服驅(qū)動功率模塊接到電機電源口

編碼器從伺服編碼器口接到電機編碼器口，根據(jù)編碼器信號，有些可能要加裝中間轉(zhuǎn)換裝置 。

變頻器與伺服驅(qū)動器的區(qū)別

伺服的基本概念是準確、jq、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機的構(gòu)造與普通電機是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準確定位。現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅(qū)動器是變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服是要滿足準確、jq、快速定位，只要滿足不存在伺服變頻之爭。

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