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推動桿 |
| EB800-60II |
推動桿 |
| EB220-50/2IIW5T |
推動桿 |
| EB300-50IIW5T |
制動器 |
| ED121/6 2LL5 551-1 |
光電探頭 |
| EVK2-CP/800.71L/R |
放大器 |
| EVB03/235351 |
電路板 |
| SMI 2.11.3/235990 |
位置傳感器 |
| LWH-0300 |
伺服閥 |
| SV1-10/32/315/6 |
伺服閥 |
| SV2-10/64/210/6 |
伺服閥 |
| SV1-10/8/315/6 |
伺服閥 |
| SV1-10/48/315/6 |
伺服閥 |
| SV1-10/32/100/6 |
伺服閥 |
| SV1-10/8/120/6 |
伺服閥 |
| SV1-10/4/120/6 |
伺服閥 |
| SV2-16/125/315/1/1/01 |
濾芯 |
| HFE400/10H |
位移傳感器 |
| KLM300/012 |
對中整流器 |
| LLS675/02 LICHTBAND |
光發(fā)射器 |
| LIC1075/11 |
電路處理板 |
| EVK2.12 |
| VKI3-11-200/1600/750/M/E/W/A/ |
|
電動執(zhí)行器 |
| DMC2000-B3-160-SMC002-DCS |
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伺服系統(tǒng)
3.1 AC伺服系統(tǒng)
電氣伺服技術應用Z廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅(qū)動能源,沒有公害污染,維護也比較容易。特別是隨著電子技術和計算機軟件技術的發(fā)展,它為電氣伺服技術的發(fā)展提供了廣闊的前景。
早在70年代,小慣量的伺服直流電動機已經(jīng)實用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展,逐步實用化,AC伺服電動機的應用越來越廣,并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動機由于永磁材料不斷提高,價格不斷下降,控制又比異步電機簡單,容易實現(xiàn)高性能的緣故,所以.永磁同步電機的AC伺服系統(tǒng)應用更為廣泛。
在交流同步伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,普通應用的交流永磁同步伺服電動機有兩大類。
一類稱為無刷直流電動機,它要求將方波電流直入定子繞組(BLDCM)
另一類稱為三相永磁同步電動機,它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。(PM·SM)
無刷直流電動機(BLDCM),用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電動機的定子磁,將原直流電動機的電樞變?yōu)槎ㄗ印S兴⒅绷麟妱訖C是依靠機械換向器將直流電流轉(zhuǎn)換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組,而無刷直流電動機(BLDCM)是將方波電流(實際上也是梯形波)直接輸入定子。將有刷直流電動機的定子和轉(zhuǎn)子顛倒一下,并采用永磁轉(zhuǎn)子,可以省去機械換向器和電刷,由此得名無刷直流電動機。BLDCM定子每相感應電動勢為梯形波,為了產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩,要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對稱方波電流,而SPWM、PM、SM定子每相感應電動勢為近似正弦波,需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對稱正弦波電流。
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永磁同步電機的磁場來自電動機的轉(zhuǎn)子上的磁鐵,磁鐵的特性在很大程度上決定了電機的特性,采用的永磁材料主要有鐵淦氧,鋁鎳鈷,釹鐵硼以及SmCO5 Sm2CO17.
在轉(zhuǎn)子上安裝永磁鐵的方式有兩種。一種是將成形磁鐵裝在轉(zhuǎn)子表面,即所謂外裝式;另一種是將形成磁鐵埋入轉(zhuǎn)子里面,即所謂內(nèi)裝式。磁鐵的形狀可分為扇形和矩形兩種。
根據(jù)確定的轉(zhuǎn)子結(jié)構所對應的每相勵磁磁動勢的分布不同,三相永磁同步電動機可分為兩種類型:正弦波型和方波型永磁同步電機,前者每相勵磁磁動勢分布是正弦波狀,后者每相勵磁磁動勢分布呈方波狀,根據(jù)子路結(jié)構和永磁體形狀的不同而不同。對于徑向勵磁結(jié)構,永磁體直接面向均勻氣隙,如果采用系統(tǒng)永磁材料,由于稀土永磁的取向性好,可以方便的獲得具有較好方波形狀的。對于采用非均勻氣隙或非均勻磁化方向長度的永磁體的徑向勵磁結(jié)構,氣隙磁場波形可以實現(xiàn)正弦分布。
綜上所述兩類永磁AC同步伺服電動機的差異歸納如下::
控制原理相似,給定指令信號加到AC伺服系統(tǒng)的輸入端,電動機軸上位置反饋信號與給定位置相比較,根據(jù)比較結(jié)果控制伺服的運動,直至達到所要求的位置為止。PM、SM和BLDCM二類伺服系統(tǒng)構成的基本思路是一致的。
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