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寧波秉圣工業技術有限公司
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LLS875/01-價格好

時間:2021/5/8閱讀:261
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伺服閥

 

SV2-10/64/210/6

伺服閥

 

SV1-10/8/315/6

伺服閥

 

SV1-10/48/315/6

伺服閥

 

SV1-10/32/100/6

伺服閥

 

SV1-10/8/120/6

伺服閥

 

SV1-10/4/120/6

伺服閥

 

SV2-16/125/315/1/1/01

濾芯

 

HFE400/10H

位移傳感器

 

KLM300/012

對中整流器

 

LLS675/02 LICHTBAND

光發射器

 

LIC1075/11

電路處理板

 

EVK2.12

 

VKI3-11-200/1600/750/M/E/W/A/

 

電動執行器

 

DMC2000-B3-160-SMC002-DCS

位移傳感器

 

KLW300.012

電路板

 

LIC2.01.1

信號放大板

 

BMI2-51.1

信號處理板

 

SMI2.11.3

控制光源

 

LLS475/01

推動器

 

TR-H9/6 SEU

位移傳感器

 

KLW 450.012

探測裝置

 

BMIH-CP/500/2290/1550/0

 

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“伺服電機控制器”和“伺服電機驅動器”是否相同

“伺服控制器”和“伺服驅動器”是同一個東西
驅動器這個說法更為專業,更不容易混淆概念. 因為與此相應的還有步進電機驅動器. 我們做這個行業的基本上不會講“伺服控制器” 
  我們也會提到控制器這個說法,特指驅動器前端的控制系統,比如PLC,單片機,或者計算機的運動控制卡等等.象你說的,所謂發脈沖給驅動器,驅動器再來驅動電機的運動
  要強調的一點是,對于伺服電機而言,并不是所有都進行位置控制的,還有速度控制的.也是說,控制器不一定是發脈沖給驅動器,也可以提供模擬量,甚至可以通過串行通訊來控制驅動器.

伺服驅動器重要參數的設置方法和技巧

隨著市場的發展和國內功率電子技術、微電子技術、計算機技術及控制原理等技術的進步,國內數控系統、交流伺服驅動器及伺服電動機這兩年有了較大的 發展,在某些應用領域打破了國外的壟斷局面。筆者因多年從事數控技術工作,使用了多套日本安川、松下、三洋等數字伺服,但Z近因國產伺服性價比好,使 用了一些數控技術公司生產的交流伺服驅動及電動機,對使用中某些方面總結了一些簡單實用的技巧。 

1 KNDSD100基本性能 

1.1 基本功能 

SD100采用國際上先進的數字信號處理器(DSPTM320S240)、大規模可編程門陣列(FPGA)、日本三菱的新一代智能化功率模塊(1PM),集成度高,體積小,具有超速、過流、過載、主電源過壓欠壓、編碼器異常和位置超差等保護功能。 

與步進電動機相比,交流伺服電動機無失步現象。伺服電動機自帶編碼器,位置信號反饋至伺服驅動器,與開環位置控制器一起構成半閉環控制系統。調速比寬 15000,轉矩恒定,1 r2000r的扭矩基本一樣,從低速到高速都具有穩定的轉矩特性和很快的響應特性。采用全數字控制,控制簡單靈活。用戶通過參數修改可以對伺服的工作方式、運行特性作出適當的設置。目前價格僅比步進電動機高20003000元。

 

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1.2 參數調整  

SD100為用戶提供了豐富的用戶參數059個,報警參數132個,監視方式(電動機轉速,位置偏差等)22個。用戶可以根據不同的現場情況調整參數,以達到Z佳控制效果。幾種常用的參數的含義是: 

1“0”號為密碼參數,出廠值315,用戶改變型號必須將此密碼改為385。 

2“1”號為型號代碼,對應同系列不同功率級別的驅動器和電動機。 

3“4”號為控制方式選擇,改變此參數可設置驅動器的控制方式。其中,“0”為位置控制方式;“1”為速度控制方式;“2”為試運行控制方式;“3”JOG控制方式;“4”為編碼器調零方式;“5”為開環控制方式(用戶測試電壓及編碼器);“6”為轉矩控制方式。 

4“5”號為速度比例增益,出廠值為150。此設置值越大,增益越高,剛度越高。參數設置根據具體的伺服驅動型號和負載情況設定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。在系統不產生振蕩情況下,應盡量設定較大些。 

5“6”號為速度積分時間常數,出廠值為20。此設定值越小,積分速度越快,太小容易產生超調,太大使響應變慢。參數設置根據具體的伺服驅動型號和負載確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。 

6“40”“4l”號為加減速時間常數,出廠設定為0。此設定值表示電動機以0100r/min轉速所需的加速時間或減速時間。加減速特性呈線性。

 

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