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LLS875/01-價格好
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伺服閥 |
| SV2-10/64/210/6 |
伺服閥 |
| SV1-10/8/315/6 |
伺服閥 |
| SV1-10/48/315/6 |
伺服閥 |
| SV1-10/32/100/6 |
伺服閥 |
| SV1-10/8/120/6 |
伺服閥 |
| SV1-10/4/120/6 |
伺服閥 |
| SV2-16/125/315/1/1/01 |
濾芯 |
| HFE400/10H |
位移傳感器 |
| KLM300/012 |
對中整流器 |
| LLS675/02 LICHTBAND |
光發射器 |
| LIC1075/11 |
電路處理板 |
| EVK2.12 |
| VKI3-11-200/1600/750/M/E/W/A/ |
|
電動執行器 |
| DMC2000-B3-160-SMC002-DCS |
位移傳感器 |
| KLW300.012 |
電路板 |
| LIC2.01.1 |
信號放大板 |
| BMI2-51.1 |
信號處理板 |
| SMI2.11.3 |
控制光源 |
| LLS475/01 |
推動器 |
| TR-H9/6 SEU |
位移傳感器 |
| KLW 450.012 |
探測裝置 |
| BMIH-CP/500/2290/1550/0 |
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“伺服控制器”和“伺服驅動器”是同一個東西.
驅動器這個說法更為專業,更不容易混淆概念. 因為與此相應的還有步進電機驅動器. 我們做這個行業的基本上不會講“伺服控制器”
我們也會提到控制器這個說法,特指驅動器前端的控制系統,比如PLC,單片機,或者計算機的運動控制卡等等.象你說的,所謂發脈沖給驅動器,驅動器再來驅動電機的運動.
要強調的一點是,對于伺服電機而言,并不是所有都進行位置控制的,還有速度控制的.也是說,控制器不一定是發脈沖給驅動器,也可以提供模擬量,甚至可以通過串行通訊來控制驅動器.
伺服驅動器重要參數的設置方法和技巧
隨著市場的發展和國內功率電子技術、微電子技術、計算機技術及控制原理等技術的進步,國內數控系統、交流伺服驅動器及伺服電動機這兩年有了較大的 發展,在某些應用領域打破了國外的壟斷局面。筆者因多年從事數控技術工作,使用了多套日本安川、松下、三洋等數字伺服,但Z近因國產伺服性價比好,使 用了一些數控技術公司生產的交流伺服驅動及電動機,對使用中某些方面總結了一些簡單實用的技巧。
1 KNDSD100基本性能
1.1 基本功能
SD100采用國際上先進的數字信號處理器(DSP)TM320(S240)、大規模可編程門陣列(FPGA)、日本三菱的新一代智能化功率模塊(1PM),集成度高,體積小,具有超速、過流、過載、主電源過壓欠壓、編碼器異常和位置超差等保護功能。
與步進電動機相比,交流伺服電動機無失步現象。伺服電動機自帶編碼器,位置信號反饋至伺服驅動器,與開環位置控制器一起構成半閉環控制系統。調速比寬 1:5000,轉矩恒定,1 r和2000r的扭矩基本一樣,從低速到高速都具有穩定的轉矩特性和很快的響應特性。采用全數字控制,控制簡單靈活。用戶通過參數修改可以對伺服的工作方式、運行特性作出適當的設置。目前價格僅比步進電動機高2000~3000元。
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1.2 參數調整
SD100為用戶提供了豐富的用戶參數0~59個,報警參數1~32個,監視方式(電動機轉速,位置偏差等)22個。用戶可以根據不同的現場情況調整參數,以達到Z佳控制效果。幾種常用的參數的含義是:
(1)“0”號為密碼參數,出廠值315,用戶改變型號必須將此密碼改為385。
(2)“1”號為型號代碼,對應同系列不同功率級別的驅動器和電動機。
(3)“4”號為控制方式選擇,改變此參數可設置驅動器的控制方式。其中,“0”為位置控制方式;“1”為速度控制方式;“2”為試運行控制方式;“3”為JOG控制方式;“4”為編碼器調零方式;“5”為開環控制方式(用戶測試電壓及編碼器);“6”為轉矩控制方式。
(4)“5”號為速度比例增益,出廠值為150。此設置值越大,增益越高,剛度越高。參數設置根據具體的伺服驅動型號和負載情況設定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。在系統不產生振蕩情況下,應盡量設定較大些。
(5)“6”號為速度積分時間常數,出廠值為20。此設定值越小,積分速度越快,太小容易產生超調,太大使響應變慢。參數設置根據具體的伺服驅動型號和負載確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。
(6)“40”、“4l”號為加減速時間常數,出廠設定為0。此設定值表示電動機以0~100r/min轉速所需的加速時間或減速時間。加減速特性呈線性。
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