產品介紹Product introduction

海德漢編碼器Cable 0.5M ID:721654-02 適配681770-XX產品介紹

以上型號我司原裝現貨供應，質保一年，檢測以及售后維修均可提供！日本SUMTAK大部分型號已被HEIDENHAIN海德漢收購，國內市場上常規使用的旋轉編碼器、絕對值式編碼器、磁性編碼器、脈沖傳感器、脈沖發生器、聯軸器常規系列產品現貨供應。

SUMTAK（日本森泰克/順達克) SUMTAK高技術旋轉編碼器是的代名詞,是從事光電編碼器及光學儀器的研究、開發和制造的高新技術企業, 日本森泰克SUMTAK主要應用領域：

數控機床、高速電梯、伺服電機、磁卡機讀寫器、流量計、紡織機械、冶金機械、冶金機械、注塑機械、印刷包裝機械、自動化儀器儀表等各種工業自動化控制領域。                    

海德漢編碼器Cable 0.5M ID:721654-02 適配681770-XX產品介紹

日本 SUMTAK（森泰克）旋轉編碼器、SUMTAK防爆編碼器、SUMTAK值式編碼器、SUMTAK線性編碼器、SUMTAK磁性編碼器、SUMTAK光電傳感器、SUMTAK脈沖傳感器、SUMTAK脈沖發生器、SUMTAK聯軸器及其其他產品，歡迎詢價！

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德漢寧波合路自動化庫存現貨型號：

編碼器ERN 1123 2000 ID:681765-08

編碼器ROD 630 3000 ID:684671-15

SUMTAK---FAITH隔離器SHM-05L12FA(SHM-05L12F)

編碼器ROD 1090 500 ID:682088-10

編碼器ROD 1020 100 ID:681775-07（IRS320-100-006）

編碼器ROD 420 1500 ID:684653-79(LMA-150BM-S69A)

編碼器ROD 1020 900 ID:684698-09（IRS320-900-001）

編碼器AE2-016-0720（ID:1325114-07）

編碼器ROD 430 600 ID:684658-1C（LMA-60BM-S164Y）

常用方法

1.零點校準：

o在編碼器的安裝或調試過程中，進行零點校準以確保在旋轉位置的起點時，編碼器輸出相應的零信號。這通常通過機械調整或特定的校準程序進行。

2.方向校準：

o確保編碼器在旋轉方向上的正確性。通過旋轉設備并觀察輸出信號的變化，可以確定編碼器輸出的旋轉方向是否符合預期。

3.線性度校準：

o對于線性編碼器或需要線性輸出的編碼器，進行線性度校準以確保輸出值在旋轉或位移過程中按照恒定的速率變化。這可以通過將待測信號放大后接入系統的差動放大器來進行檢測。

4.頻率校準：

o調整編碼器的輸出頻率，使其與實際旋轉速度或位移相對應。這通常需要使用頻率計來監測和調整。

5.溫度校準：

o考慮溫度變化對編碼器輸出的影響，并進行相應的校準。這通常在溫度變化較大的環境中進行，以確保編碼器在不同溫度下的穩定性和準確性。

6.使用廠家提供的工具或軟件：

o許多編碼器廠家會提供專用的校準工具或軟件，以幫助用戶更準確地進行校準和調整。這些工具通常具有用戶友好的界面和詳細的校準指導。

產品總覽Product overview

旋轉編碼器的工作原理
對于工業控制中的問題,一般采用接近開關、光電開關等裝置。隨著工控的不斷發展,出現了旋轉編碼器,其特點是:
1、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性調整;
3、安裝方便和安全、使用壽命長。
一個旋轉編碼器,可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距離。多個工位,只要選用一個旋轉編碼器,就可以避免使用多各接近開關、光電開關,解決現場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。 由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長。
4、多功能化:除了,還可以遠傳當前位置,換算運動速度,對于變頻器,步進電機等的應用尤為重要。
5、經濟化:對于多個控制工位,只需一個旋轉編碼器,安裝、維護、損耗成本降低,使用壽命增長。
鑒于以上優點,旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合。
編碼器(encoder)是將物理信號編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號的一種設備。應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺。
旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
增量型編碼器(旋轉型) 工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z 相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

產品應用Applications

常用工具

1.萬用表：

o在沒有示值誤差時，可直接用萬用表的電阻擋測量編碼器輸出端與地之間的電壓降，以確定編碼器的量程范圍及準確度等級。

2.示波器：

o當待測信號的頻率接近載波的頻率或其倍頻以上時，可用示波器觀察所顯示的波形來判斷其準確度等級和量限等指標參數是否滿足要求。

3.頻率計：

o用于測量編碼器輸出的信號頻率，確保其與實際旋轉速度或位移相對應。

4.數字式電位器：

o是一種高精度的基準儀器，通過精密的電位變化來反映被測量的真值大小，可用于校準編碼器的輸出信號。

5.邏輯分析儀或數據采集儀：

o對某些特殊用途的編碼器，可采用這些儀器進行在線監測和標定。

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)編碼器選型指南

旋轉編碼器的安裝
請牢固安裝你的編碼器，以免在使用過程中松動.安裝步驟:
1.請牢固安裝你的編碼器 ，以免震動而松動.
2.當編碼器的軸和機器軸聯結時，請確保軸的負載不能超過它的允許值.
3.當編碼器的軸通過聯軸器和機器的軸聯結時，請確保沒有偏差.
4.請不要用剛性聯軸器聯結.
5.請鎖緊聯軸器的螺絲以免在使用過程松動.
6.請選擇合適的聯軸器，因為聯軸器的重量也是增加軸的負載.
7.當用傳送帶聯結時，請用定時傳送帶，否則傳送的角度不.
8.當使用定時穿送帶時，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫.
9.請避免在旋轉過程中徑向負載導致皮帶輪的震動和偏差.
10.當編碼器的軸和機器的軸用齒輪聯結時，請避免徑向負載導致齒輪的部分或整體震動.
11.請不要通過聯軸器，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.
12.軸的聯結震動應該控制在0.1 T.I.R.

倉庫HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)現貨實拍：

寧波合路自動化庫存現貨日本森泰克SUMTAK/海德漢HEIDENHAIN目錄：

編碼器ERN 1123 2000 ID:681765-13(IRH310-2000-004)

編碼器IRS320-1800-001

編碼器IRT310-2500-006

編碼器ROD 1090 100 ID:684676-06  (IRS330-100-002/LBJ-229-100)

編碼器ROD 1090 2000 ID:682088-02  (IRS350-2000-004/LBJ-125-2000/LBJ-005-2000)

編碼器ROD 430 300 ID:684658-85 (IRS560-300-361/LEP-30B-201/LEC-30B-S317A/LEP-30B)

編碼器ROD 430 512 ID:684658-20 (IRS560-512-064/IRS560-512-063/LEC-51.2B-S150A/LEC-51.2B-S190A)

編碼器ROD 430 600 ID:684658-03  (IRS560-600-047/LMA-60B-S185YA)

編碼器ROD 430 1200 ID:684658-2Z  (IRS560-1200-004)

編碼器LBK-001-1000

編碼器LDA-051-1000

注意 

1.以上討論中，所謂對齊到電機電角度的-30度相位的提法，是以UV反電勢波形滯后于U相30度的前提為條件。 

2.以上討論中，都以UV相通電，并參考UV線反電勢波形為例，有些伺服系統的對齊方式可能會采用UW相通電并參考UW線反電勢波形。 

3.如果想直接對齊到電機電角度0度相位點，也可以將U相接入低壓直流源的正極，將V相和W相并聯后接入直流源的負端，此時電機軸的定向角相對于UV相串聯通電的方式會偏移30度，以文中給出的相應對齊方法對齊后，原則上將對齊于電機電角度的0度相位，而不再有-30度的偏移量。這樣做看似有好處，但是考慮電機繞組的參數不一致性，V相和W相并聯后，分別流經V相和W相繞組的電流很可能并不一致，從而會影響電機軸定向角度的準確性。而在UV相通電時，U相和V相繞組為單純的串聯關系，因此流經U相和V相繞組的電流必然是一致的，電機軸定向角度的準確性不會受到繞組定向電流的影響。 

4.不排除伺服廠商有意將初始相位錯位對齊的可能性，尤其是在可以提供絕對位置數據的反饋系統中，初始相位的錯位對齊將很容易被數據的偏置量補償回來，以此種方式也許可以起到某種保護自己產品線的作用。只是這樣一來，用戶就更加無從知道伺服電機反饋元件的初始相位到底該對齊到哪兒了。用戶自然也不愿意遇到這樣的供應商。

購買須知Purchase notice

1.關于產品

全新HEIDENHAIN海德漢(日本SUMTAK森泰克)原裝，未拆封

2.關于售后

質保一年，檢測維修無后顧之憂

3.關于發貨

現貨庫存，款到發貨，順豐包郵

海德漢編碼器Cable 0.5M ID:721654-02 適配681770-XX產品介紹