Inovance匯川伺服驅動器SV670*S1R6I-INT相關介紹
Inovance(匯川技術)的SV670*S1R6I-INT伺服驅動器是一款高性能、中小功率的交流伺服驅動器,屬于匯川SV670系列,適用于工業自動化領域的高精度運動控制需求。
產品定位與特點
高性能中小功率:SV670系列是匯川技術針對中小功率應用場景推出的高性能伺服驅動器,功率范圍覆蓋0.05kW至7.5kW,能夠滿足多種自動化設備的需求。
高精度控制:支持高分辨率編碼器(如23位絕對值編碼器),可實現微米級的位置控制精度,適用于對精度要求較高的應用場景。
多種控制模式:支持位置控制、速度控制、轉矩控制以及混合控制模式,用戶可根據具體應用需求靈活選擇。
豐富的通信接口:支持EtherCAT、Modbus、CANopen、CANlink等多種通信協議,便于與上位機或其他設備聯網運行,實現多軸協同控制。
高可靠性設計:采用先進的控制算法和硬件設計,具備過載保護、過壓保護、欠壓保護、過流保護等多重保護功能,確保設備穩定運行。
優勢與亮點
免調試功能:部分型號支持免調試功能,通過內置的自適應算法和參數優化功能,減少現場調試時間,提高設備部署效率。
振動抑制與慣量辨識:具備先進的振動抑制和慣量辨識功能,能夠有效降低機械振動,提高系統穩定性和加工精度。
全閉環控制:支持全閉環控制,通過外接高精度編碼器或光柵尺,實現更高精度的位置控制。
緊湊設計:采用緊湊型設計,節省安裝空間,便于集成到各種自動化設備中。
工作原理
伺服驅動器基于閉環反饋控制原理工作,其流程如下:
指令輸入:接收上位控制器(如PLC、CNC)發送的目標位置、速度或扭矩指令。
反饋采集:通過伺服電機內置的編碼器(或光柵尺)實時檢測電機轉子的實際位置、速度和電流。
誤差計算:將目標指令與反饋信號進行對比,計算出位置、速度和電流的誤差值。
PID調節:通過比例(P)、積分(I)、微分(D)算法對誤差進行動態補償,生成控制信號。
功率輸出:將控制信號轉換為三相交流電,驅動伺服電機按指令精準運行。
實時閉環:持續調整輸出,確保電機動態響應快、精度高、抗負載擾動能力強。
驅動器型號列舉
SV680*S1R6I-GINT
SV680*S2R8I-GINT
SV680*S5R5I-GINT
SV680*S7R6I-GINT
SV670*S1R6I-INT
SV670*S1R6I-FS-INT
SV670*S2R8I-INT
SV670*S2R8I-FS-INT
SV670*S5R5I-INT
SV670*S5R5I-FS-INT
應用領域
SV670*S1R6I-INT伺服驅動器廣泛應用于以下領域:
數控機床:如車床、銑床、磨床等,實現高精度加工。
工業機器人:如焊接機器人、裝配機器人、搬運機器人等,實現多軸協同運動。
包裝機械:如灌裝機、封口機、貼標機等,實現高速、高精度的包裝作業。
紡織機械:如織布機、印染機等,實現精確的張力控制和位置控制。
電子設備制造:如貼片機、插件機等,實現微米級的位置控制。
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