遠心鏡頭，由Telecentric Lens翻譯而來。“tele”是far，即中文的“遠”;“centric”，翻譯為“中心的”。“Telecentric Lens”直譯即“遠心鏡頭”。但按照字面，用戶是比較難理解其準確含義。

    從光學上定義，遠心鏡頭是一種主軸主光線與光軸平行的成像鏡頭，其主要指標為遠心度。

    其光學定義比較抽象，我們可以從應用角度了解其特點。在應用端，即精密測量領域，遠心鏡頭的特點是可以在一定的物距范圍內，圖像放大倍率不發生變化，消除了其他光學鏡頭測量不準的狀況。

物方遠心鏡頭

物方遠心鏡頭，是將孔徑光闌放置在光學系統的像方焦平面上，即入瞳位于物方無窮遠處，所有進入鏡頭的物方發光點的主光線都和鏡頭的光軸平行，如圖2所示。

該光路可以消除物方由于調焦不準確帶來的讀數誤差，即在一定距離范圍內，物距發生改變，但像高不變，即測得的物體尺寸不會發生變化。物方遠心鏡頭用于工業精密測量，畸變極小，高性能的可以達到無畸變。

像方遠心鏡頭

像方遠心鏡頭，是通過在物方焦平面上放置孔徑光闌，即出瞳位于像方無窮遠處，所有經過鏡頭進入到CCD的成像點的主光線都和鏡頭的光軸平行，如圖3所示。

該光路可以消除像方調焦不準引入的測量誤差，即在一定范圍內，雖然CCD的安裝位置有改變，在CCD上成像大小不變。

雙遠心鏡頭

雙遠心鏡頭，綜合了物方遠心鏡頭與像方遠心鏡頭二者的優點，避免了兩種方法產生的測量誤差，保證了測量數據的精確度，如圖4所示。雙遠心鏡頭主要用于機器視覺檢測領域。

遠心鏡頭由于設計原理，具有高分辨率、超大景深，超低畸變等光學特征。選擇遠心鏡頭時，通常需要關注放大倍率、景深、遠心度、畸變、分辨率等技術指標。

    遠心鏡頭的放大倍率，β=感光器直徑/視野直徑，感光器尺寸如圖5所示，在選擇遠心鏡頭時，要求遠心鏡頭兼容的傳感器靶面大于或等于配套的相機靶面,否則會造成分辨率的浪費。

分辨率指遠心鏡頭能分辨的兩點的最小距離或1mm內可以分辨觀察到黑白條紋的線對數。也可用傳感器能分辨的最高空間頻率表示，遠心鏡頭的分辨率=1 / 2 x 像元尺寸。

如：傳感器像元大小3um，遠心鏡頭的分辨率則是166lp/mm，根據高分辨率的要求，鏡頭的MTF需要在166lp/mm大于0.3。

   由于遠心鏡頭具有技術優勢，目前，在機械零件測量、塑料零件測量、玻璃制品與醫藥零件測量、電子元件測量等高精度檢測方面均有應用。遠心鏡頭與光源、相機一起構成一個圖像采集系統，因此遠心鏡頭的選擇受到整個系統要求的制約，在進行選擇時要綜合判斷：

1. 鏡頭的視場≥被測物大小；同時考慮鏡頭放大倍率和兼容傳感器尺寸；

2. 鏡頭的景深大小≥被測物表面起伏高度；

3. 鏡頭的分辨率、畸變、遠心度匹配檢測系統的檢測精度；

4. 鏡頭的工作距離、外形尺寸匹配安裝的尺寸空間；

5. 鏡頭的接口匹配相機接口；

6. 還需要考慮系統的打光照明方式，有非同軸和同軸兩種遠心鏡頭可供選擇，同時要考慮到鏡頭F數和照明接口尺寸。