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亨士樂編碼器RI58-G/2500EH.39IF編碼方式

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亨士樂編碼器RI58-G/2500EH.39IF編碼方式


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亨士樂HENGSTLER編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。亨士樂HENGSTLER編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,亨士樂HENGSTLER編碼器通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,亨士樂HENGSTLER編碼器疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。


亨士樂HENGSTLER編碼器每一轉(zhuǎn)所發(fā)出的脈沖數(shù),就是所出在這段時間內(nèi)電機所轉(zhuǎn)的圈數(shù),就算出了電機的轉(zhuǎn)速。不過要提醒的是,編碼器和電機的連接方式,要是直接和電機的轉(zhuǎn)軸相連就是直接算就可以了,要是通過齒輪的嚙合連接還要算傳動比。僅有一路脈沖輸出的編碼器不能確定旋轉(zhuǎn)的角度,所以用處不大。如果使用兩路碼道,亨士樂HENGSTLER編碼器其扇區(qū)之間的相位差為90度,那么通過該正交編碼器的兩路輸出通道就可以確定位置和旋轉(zhuǎn)的方向兩個信息。例如,如果通道A相位超前,碼盤就以順時針旋轉(zhuǎn)。如果通道B相位超前,那么碼盤就是以逆時針旋轉(zhuǎn)。因此,亨士樂HENGSTLER編碼器通過監(jiān)控脈沖的數(shù)目和信號A、B之間的相對相位信息,就可以同時獲得旋轉(zhuǎn)的位置和方向信息。除此之外,有些正交編碼器還包含被稱為零信號或者參考信號的第三個輸出通道。這個通道每旋轉(zhuǎn)一圈輸出一個單脈沖。你可以使用這個單脈沖來計算某個參考位置。在絕大多數(shù)亨士樂HENGSTLER編碼器中,這個信號稱為Z軸或者索引。


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