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ATOS比例換向閥RZGO型控制原理
點擊次數：440 發布時間：2018-1-3
ATOS比例換向閥RZGO型控制原理
阿托斯ATOS比例換向閥為了使系統有一定的穩定裕量，必須加矯正環節。通過上述對閥控馬達液壓系統特性分析，可以知道系統本身很難達到預期的動態品質，要使系統具有良好的穩定性、低超調及快速響應性能，通常采用調節器來滿足要求。阿托斯ATOS比例換向閥根據給定值和實際輸出構成控制偏差，將偏差按比例，積分和微分通過線性組合構成控制量，對被控對象進行控制。阿托斯ATOS比例換向閥穩定性是指一個系統當使它偏離穩定平衡狀態的外作用消失后，系統能自動恢復原來或達到新的穩定平衡狀態的性能。這里用系統開環頻率特性分析系統的穩定性以及參數變化對系統的影響。系統的相對穩定裕量趨于負值，使系統不穩定；即使勉強維持穩定，由于開環增益值K調到很低，系統精度大大降低，甚至談不上精度了。
阿托斯ATOS比例換向閥成比例的反應控制系統煩人偏差信號e（t），偏差一 旦產生，控制器立即產生控制作用，以減少偏差。比例控制能迅速減小誤差，但比例控制不能消除穩態誤差。若要求系統的控制精度高，響應速度快，則選擇比例增益大一些為好，但會導致超調量增大和過度時間延長，比例增益過大還可能造成系統不穩定。阿托斯ATOS比例換向閥反映偏差信號的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大之前，在系統中引入一個有效的早期修正信號，使系統穩定性提高，同時加快系統的動態響應速度，減少調整時間，從而改善系統上網動態性能。微分作用不足之處是放大了噪聲信號，阿托斯ATOS比例換向閥過大的微分常數是造成系統不穩定的重要因素。
阿托斯ATOS比例換向閥控馬達系統理論與性能研究尚屬于空白階段。本身以能對泵、馬達及閥單獨進行性能試驗的綜合性試驗臺為研究基礎，對由多原件組成的電液比例閥控活塞式液壓擺動馬達控制單元進行分析。阿托斯ATOS比例換向閥比較系統完整的建立了電液比例閥控馬達位置控制系統的數學模型，并在次基礎上利用開環伯德圖對系統穩定性進行了分析，得出系統穩定性較差的結論。阿托斯ATOS比例換向閥還可以對輸入的矩形波信號等更復雜的信號系統響應進行仿真來模擬系統實際運行的各種情況，更好的把握系統性能。
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