CKD喜開理日本混合機械手 HRL 

CKD喜開理日本混合機械手 HRL 

CKD 喜開理的 HRL 混合機械手具有的性能特點，以下是相關介紹：

產品特點薄形?高剛性：構成 X 軸、Z 軸的基本單元 HRL-1 系列為薄型、高剛性產品，在保證結構緊湊的同時，能承受較大的外力和扭矩，適用于各種復雜的工作場景。

高定位精度：2 根導桿由滾珠軸承支撐，確保了高定位精度，可實現精確的抓取和放置操作，滿足高精度作業要求。

內置緩沖與調速：內置緩沖器，附帶調速閥。緩沖器可使機械手在運動到終點時平穩停止，減少機械沖擊，保護設備和工件；調速閥則能根據實際需求靈活調整機械手的運動速度。

型號與規格HRL-2S 雙軸動作氣動機械手：可搬送重量為 1kg、1.5kg、2kg、3kg、5kg，X 軸標準行程有 50mm、75mm、100mm、125mm、150mm、200mm、250mm、300mm 多種選擇，Z 軸標準行程有 25mm、30mm、75mm、100mm、125mm、150mm。

HRL-2G 雙軸動作氣動機械手：可搬送重量為 1kg、1.5kg、2kg、3kg，X 軸標準行程有 50mm、75mm、100mm、125mm、150mm、200mm，Z 軸標準行程與 HRL-2S 相同。

HRL-1 單軸單元：可搬送重量為 5kg、10kg、15kg、25kg、50kg、65kg，標準行程有 50mm、75mm、100mm、125mm、150mm、200mm、250mm、300mm。

其他特性：該機械手可自潤滑使用，給油時使用 ISOVG32 透平油即可。氣動元件采用一般元件，動作次數可達 300 萬 - 500 萬次，移動距離約 1000km，具有較高的可靠性和較長的使用壽命。此外，部分型號可根據用途安裝防墜落機構，增強了使用過程中的安全性，且防墜機構只可安裝在氣缸的后端。