應用領域 | 化工,電子/電池,電氣 | 產地 | 德國 |
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品牌 | 西門子 |
其中三個要素分別為所求變量的初始值、特解和時間常數。用微分方程分析方法關鍵是求解變量的三個要素。
對于一階電路,求解電路中任一響應隨時間的變化規律,都可以利用三要素法。
而對于一階RL電路,無任需要求解哪個變量,都可以首先求解電感電流隨時間的變化規律,別的變量隨時間的變化可以根據所求的電感電流、已知的電路結構和參數來求解。而電
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更新時間:2022-12-13 21:19:45瀏覽次數:350
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西門子CPU模塊6ES7314-6CH04-0AB0
一階電路根據KVL和KCL建立微分方程,利用高等數學求解微分方程的方法,可求得一階RL電路和RC電路的通解為:
其中三個要素分別為所求變量的初始值、特解
和時間常數
。用微分方程分析方法關鍵是求解變量的三個要素。
對于一階電路,求解電路中任一響應隨時間的變化規律,都可以利用三要素法。
而對于一階RL電路,無任需要求解哪個變量,都可以首先求解電感電流隨時間的變化規律,別的變量隨時間的變化可以根據所求的電感電流、已知的電路結構和參數來求解。而電感電流的獨立初始值可根據換路定則得出。
而對于一階RC電路,無任需要求解哪個變量,都可以首先求解電容電壓隨時間的變化規律,別的變量隨時間的變化可以根據所求的電容電壓、已知的電路結構和參數來求解。而電容電壓的獨立初始值可根據換路定則得出。
三要素法數學表達式中,隨時間變化而不斷減小,因而稱為動態電路的暫態分量(自由分量)。特解
主要由外加激勵決定,因此它為動態電路的強制分量。當外加激勵為直流或交流時,特解
為穩態分量。
2、一階電路的全響應
1)全響應的定義:在非零狀態的動態電路中,外加激勵所引起的電路響應。
2)全響應解的組成
在圖1電路中,電阻、電容以及電壓源全部為已知參數,開關S在t=0時刻從位置1合到位置2,開關移動之前電路處于穩態,求換路后的電容電壓。
圖1 一階電路的全響應
根據一階電路的三要素法得:
,即全響應=強制分量(穩態解)+自由分量(暫態解);
或全響應表達為:
,即表示全響應=零輸入響應+零狀態響應。
這三種情況電容電壓隨時間變化情況如圖2所示。
圖2 電容電容隨時間的變化
當時,外加激勵換路后對電容充電;當
時,換路后,電路瞬間進入穩態,電路沒有過渡過程;當
時,換路后電容對外電路放電
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第 4 節 一階電路的零狀態響應
零狀態響應:儲能元件的初始狀態為零,僅由外加激勵作用所產生的響應,稱為零狀態響應( zero-state response )。
一、 RC 電路的零狀態響應
圖 5.4-1 所示 RC 電路,開關閉合之前電路已處于穩態,且電容中無儲能,即 。
時開關閉合,討論
時響應的變化規律。
t=0 時開關閉合,則由換路定則得
這時直流電壓源 Us 與 R 、 C 構成回路,由 KVL 得
這是一階非齊次微分方程,它的解由對應的齊次微分方程的通解和非齊次微分方程的特解組成。采用常數變易法來解,得 RC 電路的零狀態響應為
當 t →∞時,電路已達到新的穩態,電容又相當于開路,則,
因此,電容電壓的零狀態響應為
式中, 為 RC 電路的時間常數。
二、 RL 電路的零狀態響應
圖 5.4-3 所示電路, 時開關 S 處于閉合狀態,電感的初始狀態
,
時開關打開。討論開關打開后響應的變化規律。
t=0 時,開關 S 打開,直流電流源 Is 開始對電感充電,這時
這也是一階非齊次微分方程,解得
式中, 為 RL 電路的時間常數。當 t →∞時,這時電路已達到新的穩態,電感相當于短路。
,
因此,電感電流的零狀態響應為
三、一階電路零狀態響應的計算
計算步驟
1 、求 t →∞時的穩態值。
對于 RC 電路,求 ;對于 RL 電路,求
。
2 、求電路的時間常數τ。
對于 RC 電路, ,對于 RL 電路,
。其中, R 為從電容 C 或電感 L 兩端看進去的戴維南等效電阻。
3 、求出零狀態響應
RC 電路:
RL 電路:
4 、如需求其它響應,再根據已求得的 或
去求解。
例 5.4-1 圖 5.4-5 所示電路,已知 時開關 S 處于位置 2 ,且電感中無儲能, t=0 時開關 S 撥到位置 1 ,求
時的
,
。
解:電感的初始儲能為 0 ,則
電路換路后, t →∞時,電路進入新的穩態,電感又相當于短路,則
換路后,從電感兩端看進去的等效電阻是 4 Ω和 8 Ω兩個電阻串聯,即R=4 + 8=12 Ω
所以,時間常數為
因此,電路的零狀態響應為