西門子精智面板6AV2124-0GC01-0AX0

S7-1500對V90 PN進行位置控制的三種方法

S7-1500系列PLC可以通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制，實現的方法主要有以下三種：
• 方法一、在PLC中組態位置軸工藝對象，V90使用西門子報文105，通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于中央控制方式（位置控制在PLC中計算）。
• 方法二、PLC使用FB284（SINA_POS）功能塊，V90使用西門子報文111，實現相對定位、定位等位置控制功能，這種控制方式屬于分布控制（位置控制在驅動器中計算）。
• 方法三、PLC使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能塊，V90使用西門子報文111，此功能塊是FB284功能塊的簡化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡便。

V90 PN配置要點

• 對于方法一：設置控制模式為"速度控制(S)"
• 對于方法二或三：設置控制模式為"基本定位器控制（EPOS）"，配置通信報文為西門子報文111
• V90在線后點擊"設置PROFINET->配置網絡"，設置V90的IP地址及設備名稱：注意：設置的設備名稱一定要與1500項目中配置的相同。
參數保存后需重啟驅動器才能生效。

方法一 使用標準報文105和工藝對象

V90 PN與PLC采用PROFINET IRT通信方式并使用西門子報文105，項目步驟如下：

1. 創建項目后，添加新設備S7-1500 PLC

2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(使用HSP)

須注意，方法一必須使用V90 HSP文件組態，不能使用V90 PN的GSD文件。
注意：此處的V90固件版本必須與實際使用的相一致。

2. 建立V90 PN與PLC的網絡連接，并分別設置S7-1500及V90 PN的IP地址及設備名稱：

V90 的IP地址及設備名稱設置：

3. 在網絡視圖中配置PROFINET IRT通信，需要注意當前V90 PN的通信時間短為2ms：

4. 在拓撲視圖中配置通信的接口連接，本例為PLC的Port2連接V90 PN的Port1：

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5. 插入一個位置軸

配置TO中的驅動，選擇V90 PN，V90默認采用的報文為西門子報文105：

根據V90電機的編碼器選擇編碼器類型，對于值編碼器建議選擇循環編碼器：

"與驅動裝置進行連接"中，數據交換和信息傳遞通過集成組態的形式可以實現自動傳遞，默認采用的報文為西門子105，勾選"運行時自動應用驅動值（在線）"：

"與編碼器進行連接"中，編碼器信可以不填寫，通過勾選"自動進行編碼器數據交換（在線）"自動獲取相關參數：

用戶可以根據實際的需要選擇和填寫后續的信息，完成工藝對象的配置。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中，命令相關說明請查看博途的幫助文件