應用領域 | 化工,電子/電池,電氣 | 產地 | 德國 |
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品牌 | 西門子 |
V90 PN配置要點
? 對于方法一:設置控制模式為“速度控制(S)“
? 對于方法二或三:設置控制模式為“基本定位器控制(EPOS)“,配置通信報文為西門子報文111
? V90在線后點擊“設置PROFINET->配置網絡“,設置V90的IP地址及設備名稱:注意:設置的設備名稱一定要與1500項目中配置的相同。
參數保存后需重啟驅動器才能生效
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參考價 | ¥670 |
訂貨量 | 1臺 |
更新時間:2022-11-14 22:20:24瀏覽次數:434
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西門子精智面板6AV2124-0GC01-0AX0
S7-1500系列PLC可以通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制,實現的方法主要有以下三種:
• 方法一、在PLC中組態位置軸工藝對象,V90使用西門子報文105,通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于中央控制方式(位置控制在PLC中計算)。
• 方法二、PLC使用FB284(SINA_POS)功能塊,V90使用西門子報文111,實現相對定位、定位等位置控制功能,這種控制方式屬于分布控制(位置控制在驅動器中計算)。
• 方法三、PLC使用FB38002(Easy_SINA_Pos)功能塊,V90使用西門子報文111,此功能塊是FB284功能塊的簡化版,功能比FB284少一些,但是使用更加簡便。
V90 PN配置要點
• 對于方法一:設置控制模式為"速度控制(S)"
• 對于方法二或三:設置控制模式為"基本定位器控制(EPOS)",配置通信報文為西門子報文111
• V90在線后點擊"設置PROFINET->配置網絡",設置V90的IP地址及設備名稱:注意:設置的設備名稱一定要與1500項目中配置的相同。
參數保存后需重啟驅動器才能生效。
方法一 使用標準報文105和工藝對象
V90 PN與PLC采用PROFINET IRT通信方式并使用西門子報文105,項目步驟如下:
1. 創建項目后,添加新設備S7-1500 PLC
2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(使用HSP)
須注意,方法一必須使用V90 HSP文件組態,不能使用V90 PN的GSD文件。
注意:此處的V90固件版本必須與實際使用的相一致。
2. 建立V90 PN與PLC的網絡連接,并分別設置S7-1500及V90 PN的IP地址及設備名稱:
V90 的IP地址及設備名稱設置:
3. 在網絡視圖中配置PROFINET IRT通信,需要注意當前V90 PN的通信時間短為2ms:
4. 在拓撲視圖中配置通信的接口連接,本例為PLC的Port2連接V90 PN的Port1:
西門子精智面板6AV2124-0GC01-0AX0
5. 插入一個位置軸
配置TO中的驅動,選擇V90 PN,V90默認采用的報文為西門子報文105:
根據V90電機的編碼器選擇編碼器類型,對于值編碼器建議選擇循環編碼器:
"與驅動裝置進行連接"中,數據交換和信息傳遞通過集成組態的形式可以實現自動傳遞,默認采用的報文為西門子105,勾選"運行時自動應用驅動值(在線)":
"與編碼器進行連接"中,編碼器信可以不填寫,通過勾選"自動進行編碼器數據交換(在線)"自動獲取相關參數:
用戶可以根據實際的需要選擇和填寫后續的信息,完成工藝對象的配置。
5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊編寫軸的位置控制程序,PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中,命令相關說明請查看博途的幫助文件