西門(mén)子導(dǎo)軌6ES7590-1AC40-0AA0

執(zhí)行器分為以下幾種：
● 帶有恒定起動(dòng)信號(hào)的比例執(zhí)行器
這些元件用于設(shè)置開(kāi)啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內(nèi)會(huì)對(duì)過(guò)程產(chǎn)生模擬量作用。
此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，以及構(gòu)成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的
電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
PT1  受控系統(tǒng)
在 PT1 受控系統(tǒng)中，過(guò)程值的變化初與輸出值的變化成比例。 過(guò)程值的變化率隨時(shí)間
減小，直至達(dá)到終值，即被延遲。
示例：
● 彈簧減震系統(tǒng)
● RC 元件的充電
● 由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過(guò)程，或充電和放電特性的時(shí)間常量通常相同。 時(shí)間常量不同時(shí)，控制顯然
會(huì)更加復(fù)雜。
PT2  受控系統(tǒng)
在 PT2 受控系統(tǒng)中，過(guò)程值不會(huì)立即跟隨輸出值的階躍變化，即，過(guò)程值的增加與正向
上升率成正比，然后隨著上升率的下降而逼近設(shè)定值。 受控系統(tǒng)通過(guò)二階延遲元件顯示
比例響應(yīng)特性。
示例：
● 壓力控制
● 流速控制
● 溫度控制
非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)
非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)具有積分響應(yīng)。 過(guò)程值趨于無(wú)限大的值。
 

脈沖控制器
無(wú)反饋兩位控制器
兩位控制器將狀態(tài)“ON"和“OFF"作為切換函數(shù)。 這與 * 或 0% 輸出相對(duì)應(yīng)。 該特性
會(huì)使過(guò)程值 x 在設(shè)定值 w 周?chē)掷m(xù)振蕩。
振幅和波動(dòng)持續(xù)時(shí)間隨受控系統(tǒng)的延遲時(shí)間 T u 與恢復(fù)時(shí)間 T g 之間的比例而增加。 這些
控制器主要用于簡(jiǎn)單的溫度控制系統(tǒng)（例如直接用電加熱的爐子），或用作限值報(bào)警設(shè)

有反饋兩位控制器
在受控系統(tǒng)具有較長(zhǎng)延遲時(shí)間的情況下（例如功能空間與加熱空間分離的爐），可通過(guò)使
用電力反饋改善兩位控制器的特性。
反饋用于增加控制器的開(kāi)關(guān)頻率，但這會(huì)減小過(guò)程值的振幅。 此外，在動(dòng)態(tài)操作中可充
分改進(jìn)控制作用結(jié)果。 切換頻率限制由輸出級(jí)別決定。 在機(jī)械起動(dòng)器（例如繼電器和觸
點(diǎn)）上，每分鐘不得超過(guò) 1 到 5 次切換。 如果是下游可控硅或三端雙向可控硅控制器的
電壓和電流輸出，則可選擇超過(guò)受控系統(tǒng)目前限制頻率的高切換頻率。
因?yàn)榍袚Q脈沖無(wú)法再通過(guò)受控系統(tǒng)的輸出來(lái)確定，所以會(huì)得到與連續(xù)控制器結(jié)果類(lèi)似的結(jié)
果。
通過(guò)對(duì)連續(xù)控制器的輸出值進(jìn)行脈寬調(diào)制來(lái)生成輸出值。
反饋兩位控制器可用于爐子的溫度控制，用于塑料、紡織品、紙張、橡膠和食品中使用的

三位控制器
三位控制器用于加熱/冷卻。 這些控制器使用兩個(gè)切換點(diǎn)作為輸出。 控制作用結(jié)果可通過(guò)
電子反饋結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。 此類(lèi)控制器的應(yīng)用領(lǐng)域包括供暖、低溫試驗(yàn)箱、氣候試驗(yàn)箱和
塑料加工機(jī)的工具加熱設(shè)備。

確定哪個(gè)系列后再確定型號(hào)，如是S7-200CN系列，要確定客戶(hù)是訂購(gòu)CPU還是IO模塊，如是CPU，首先確定是多少點(diǎn)數(shù)的CPU（看樣本），再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電 ）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電)，
如是IO模塊，也是確定多少點(diǎn)數(shù)，也分為繼電器輸出和晶體管輸出，問(wèn)清客戶(hù)CPU是什么類(lèi)型，IO模塊也選什么類(lèi)型。

人機(jī)界面（HMI）：S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶(hù)友好的人機(jī)界面服務(wù)。這些功能不再需要成本高昂的編程工作：SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請(qǐng)求過(guò)程數(shù)據(jù)， S7-300在期望的更新時(shí)間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過(guò)程。并且*使用相同的符號(hào)和數(shù)據(jù)庫(kù)。
診斷功能：CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測(cè)系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件（例如，時(shí)間錯(cuò)誤、模塊故障等）。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息，并帶有時(shí)間截，以利于今后的故障排除。

輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入，開(kāi)關(guān)量輸入模塊用來(lái)接收從按鈕；選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等過(guò)來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入；模擬量輸入模塊用來(lái)接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓。
開(kāi)關(guān)量輸出模塊用來(lái)控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊月手來(lái)控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。

CPU模塊的工作電壓一般是5V，而PLC的輸入／輸出電壓一般較高，如直流24V和交流220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或使PLC不能正常工作。在I／O模塊中，用光耦合器、光電晶閘管、小型繼電器等器件來(lái)隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的I／O電路，I／O模塊除了傳遞外，還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。

編程器用來(lái)生成用戶(hù)程序，并用它進(jìn)行編輯、檢查、修改和用戶(hù)程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器。它的體積小，價(jià)格便宜，一般用來(lái)給小型PLC編程，或者用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和。

使用編程可以在計(jì)算機(jī)的屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計(jì)算機(jī)。程序可以存盤(pán)或打印，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。

?用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源的負(fù)載電源模塊(PS)。?接口模塊(IM)，用于多機(jī)架配置時(shí)連接*控制器(CC)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。S7-300通過(guò)分布式*控制器(CC)和3個(gè)擴(kuò)展單元(EU) 可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。 所有模塊都是密封的，運(yùn)行時(shí)無(wú)需風(fēng)扇。?SIPLUS 模塊擴(kuò)展的環(huán)境條件下使用：適用于-25至+60°C 的溫度范圍高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。 防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級(jí)為IP20機(jī)柜內(nèi)使用時(shí)，可直接用于車(chē)載或室外使用。 不需要全天候防護(hù)的機(jī)柜和IP 65機(jī)柜保護(hù)

西門(mén)子導(dǎo)軌6ES7590-1AC40-0AA0

PLC讀取/修改V90 PN參數(shù)

1.通過(guò)FB286讀寫(xiě)多個(gè)V90參數(shù)：

參數(shù)說(shuō)明： 
1、Start:在參數(shù)操作過(guò)程中 start 的上升沿會(huì)啟動(dòng)參數(shù)操作任務(wù)。 
2：參數(shù)=0 表示讀取操作，如果等于 1 對(duì)應(yīng)寫(xiě)入操作。 
3、Pa：讀寫(xiě)參數(shù)的數(shù)量，范圍1～16。 
4:  硬件標(biāo)識(shí)符。 
5：驅(qū)動(dòng)編號(hào)，V90PN需設(shè)置為2。 
6出錯(cuò)標(biāo)志位。 
7、Errorid:返回值。 
8、BUSY：當(dāng)寫(xiě)入?yún)?shù)執(zhí)行時(shí)為 1，如果完成或者故障后變成 0。 
9、DONE：任務(wù)執(zhí)行完成，可以用于編寫(xiě)程序時(shí)復(fù)位請(qǐng)求使用。 
10、Ready：程序塊沒(méi)有執(zhí)行讀或?qū)懖僮?，處于?zhǔn)備狀態(tài)。 
11、DiagId:返回值。

1.1寫(xiě)參數(shù)操作實(shí)例

1.1.1通過(guò)（整型）、P29120（實(shí)型）兩個(gè)參數(shù)，在硬件組態(tài)中獲取。FB286接口設(shè)置如圖1：

1.1.2此實(shí)例通過(guò)SINA_PARA背sxParameterP29120=2.567.需要注入sdValue變量，而其他類(lèi)型參數(shù)則寫(xiě)入srValue變量。如果參數(shù)有下標(biāo)，則需在sindex中設(shè)置。具體設(shè)置如圖2：