應用領域 | 化工 | 產地 | 德國 |
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品牌 | 西門子 |
如果組態合適,可以使用簡單的工具本地調整 IO 控制器的 IP 地址參數。這樣就可以將標準機器輕松集成到不同的工廠中,或者多次連接到網絡中。
具有這種特性的 IO 系統被稱為“可多次使用的 IO 系統"。
如果組態和編程合適,就可以本地操作 IO 系統選項的不同設置(所用 IO 設備的選擇或 IO 設備的排列不同)。
由于 IO 系統的特定組態
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參考價 | 面議 |
更新時間:2022-07-04 16:58:29瀏覽次數:1161
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西門子通訊模塊6ES7541-1AB00-0AB0
數據必須自“Data to transmit byte 0"起存儲在數據記錄中。因此,數據記錄的大小以及用于傳輸幀的數據記錄數可通過傳輸介質確定,例如,使用 PROFIBUS 時為 240 字節。
如果待傳輸數據的長度不是數據記錄長度的倍數,則最后一個數據記錄的長度對應于待傳輸的剩余數據的長度。
模塊的發送確認
模塊會將數據記錄中接收到的“Sequence number"寫入為用戶數據的發送確認。 請參見“Querying send acknowledgment - bbbbb user data"一章中的“SEND acknowledgment from module"。
對于屬于某一幀的最后一個數據記錄,在模塊發送幀后才寫入確認。
也就是說,必須在寫入最后一個數據記錄后才評估“SEND acknowledgment from module"和“SEND status"。
模塊在啟動時會將零寫入“SEND acknowledgment from module"(請參見“Querying send acknowledgment - bbbbb user data"一章)
如果“SEND acknowledgment from module"等于零,則必須中止正在傳輸的作業。
標準機器項目是使用一組創新功能的 STEP 7 項目,它們支持輕松組態和調試標準機器或具有模塊化結構的機器的靈活自動化解決方案。
硬件配置包含作為 IO 控制器的 S7-1500 CPU 以及作為“PROFINET IO 系統主站"的已連接 IO 設備。該主站采用最大配置,可以根據該最大配置為不同的標準機器派生不同的選項,例如 IO 系統隨配置的不同而異。
全面提升所有級別的靈活性
標準機器項目具有以下集中式特性:
從一個具有最大工程組態的項目(IO 系統主站),可以加載多個不同的標準機器版本(IO 系統選項)。標準機器項目涵蓋 IO 系統的所有版本(選項)。
IO 系統選項可以使用簡單的工具本地集成到現有網絡中。
以多種方式提供靈活性:
如果組態合適,可以使用簡單的工具本地調整 IO 控制器的 IP 地址參數。這樣就可以將標準機器輕松集成到不同的工廠中,或者多次連接到網絡中。
具有這種特性的 IO 系統被稱為“可多次使用的 IO 系統"。
如果組態和編程合適,就可以本地操作 IO 系統選項的不同設置(所用 IO 設備的選擇或 IO 設備的排列不同)。
由于 IO 系統的特定組態可由用戶程序控制,因此這被稱為“IO 系統的組態控制"。
如果組態和編程合適,您還可以獨立于上述功能,在一個項目中使用集中式設備或分布式 I/O 設備的不同站選項。設備的模塊選擇和排列可以不同。
由于站的具體組態由用戶程序控制,這也被稱為“組態控制"。
操作模式的轉換:
1) 標準,F-CPU/緊湊型 CPU,訂貨號 6ES751x-xxx02-0AB0/6ES751x-1CK01-0AB0:您可使用按鍵(RUN 和 STOP)切換模式
西門子通訊模塊6ES7541-1AB00-0AB0
本程序特點:
1. 實現MODBUS RTU 功能號1、2、3、4、5、6、15、16。
2. 支持單臺CPU下多臺通信模塊,一臺通信模塊使用一套程序,互不干擾。
3. 可單條或多條 輪詢指令 離線,即從站掉電,可手動讓其離線,減少輪詢時間。
4. 可控制每條指令間的時間間隔。
5. 程序量再大也不必擔心CPU掃描時間,因為未運行的指令會跳過。
6. 每條指令單獨返回錯誤信息。
7. 不必擔心程序塊和數據塊多,支持多重背景。
8. 程序組態直觀,簡單,方便,靈活。
9. 指令內集成端口配置指令,發送和接收配置指令,外部只需簡單參數即可。
10. 在冗余系統上使用通過。
二、 硬件網絡施工
關于通信網絡施工,盡量選擇西門子485紫皮電纜,你胡弄網絡,網絡就胡弄你,所以質量可靠的硬件是保證通信正常的前提。若通信線路過長,請使用RS485中繼器,但請不要西門子RS485中繼器,因為不支持MODBUS通信。具體接線方式請查閱相關資料。
CM PtP RS422/485 BA接線圖:下表顯示了 CM PtP RS422/485 BA 前面板上 15 針 sub-D 型插槽的針腳分配。
三、 程序說明及使用方法
您得到的程序如圖:這是由TIA V16歸檔后文件,打開TIA V16后,打開此文件,會提示新建文件夾,恢復后會看到項目已經打開。
2. 程序工作原理
3. 程序塊功能說明:
MBrtuMaster1500PointerDB1:用戶數據塊。非優化數據塊。可以是單個數據塊,也可以是多個數據塊。從站返回的數據保存在這個數據里,向從站寫入的數據也在這個數據塊里。
MBrtuMaster1500BufferDB1:緩沖區數據塊。非優化數據塊一個緩沖區數據塊對應一個串口。將要發送的數據在這里進行校驗操作,接收回的數據同樣在這里校驗操作。
MBrtuMaster1500Msg:主站輪詢指令功能塊。可以單個塊運行,也可以多個塊輪流運行。根據輸入參數決定把哪些用戶數據放入緩沖區數據塊,再將從站返回數據放回用戶數據塊。注意:同一時刻只允許一個主站輪詢指令工作,否同返回9006錯誤。
MBrtuMaster1500Crtl:主站通信控制功能塊。一個通信控制功能塊對應一個串口。主要功能為發送和接收與從站的通信的報文。
4. 功能塊參數說明
MBrtuMaster1500Crtl
名稱 | 類型 | 數據類型 | 說明 | 允許值,說明 |
iCpuHWID | Input | HW_SUBMODULE | CPU硬件標識符 設備組態》CPU》系統常數》名稱:Local類型:Hw_SubModule的硬件標識符 | |
iProt | Input | HW_SUBMODULE | 通信模塊硬件標識符 設備組態》通信模塊》系統常數》硬件標識符 | |
iBaud | Input | UInt | 端口數據傳輸速率 | 1 = 300 bps, 2 = 600 bps, 3 = 1200 bps, 4 = 2400 bps, 5 = 4800 bps, 6 = 9600 bps, |
iParity | Input | UInt | 端口的奇偶校驗 | 1 = 無奇偶校驗,2 = 偶校驗, 3 = 奇校驗, 4 = 傳號校驗, 5 = 空號校驗, 6 = 任意 |
iSendTime | Input | Time | 發送前定時時間 | 值可以很大,但沒有必要 |
iRcvTimeOut | Input | Time | 接收信息超時時間 | 值可以很大,但沒有必要 |
iBufferDBNumber | Input | UDInt | MODBUS緩沖區數據塊號 | 如:UDINT#3000 |
iBuffer | Input | Variant | MODBUS緩沖區指針 | 如:"MBrtuMaster1500BufferDB1".Buffer |
qLicense | Output | Bool | 授權 | |
qDone | Output | Bool | 初始化完成標志位 | 指令完成后,一直為真 |
qWorkingSlave | Output | UInt | 正在與從站通信的從站地址 | 可能值為1到247 |
qWortConfigStatus | Output | Word | 組態PtP端口狀態 | 詳見Port_Config指令幫助 |
qSendConfigStatus | Output | Word | 組態PtP發送方狀態 | 詳見Send_Config指令幫助 |
qReceiveConfigStatus | Output | Word | 組態PtP接收方狀態 | 詳見Receive_Config指令幫助 |
MBrtuMaster1500Msg
名稱 | 類型 | 數據類型 | 說明 | 允許值,說明 |
iInstructionActive | Input | Bool | 真為激活指令,假為不激活指令 | |
iNewRequest | Input | Bool | 讀寫請求位 | 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發 |
iSlave | Input | USInt | 從站地址 | 1到247 |
iReadWrite | Input | USInt | 0=讀,1=寫 | 1. 開關量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能 2. 開關量輸入和模擬量輸入只支持讀功能 |
iAddress | Input | USInt | 讀寫從站的數據地址 | 選擇讀寫的數據類型 00001 至 0xxxx - 開關量輸出 10001 至 1xxxx - 開關量輸入 30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 40001 至 4xxxx - 保持寄存器 400001 至 465535 - 保持寄存器 |
iCount | Input | UInt | 數據個數 | 通訊的數據個數(位或字的個數) Modbus主站可讀/寫的***大數據量為120個字(是指每一個 MBrtuMasterMsg 指令) |
iBufferDBNumber | Input | UDInt | MODBUS緩沖區數據塊號 | 如:UDINT#3000 |
iPointerDBNumber | Input | UDInt | MODBUS讀寫數據塊號 | 如:UDINT#2000 |
iPointerByte | Input | UInt | 用戶數據塊字節地址 | 1. 如果是讀指令,讀回的數據放到數據區這個字節開始的區域中 2. 如果是寫指令,要寫出的數據從這個字節開始的數據區取出 |
qDone | Output | Bool | 完成位 | 此位為脈沖信號,需要保持信號,用戶自行加起保停程序,完成位為啟動,讀寫請求位為停止即可。 |
qBusy | Output | Bool | 指令工作中 | BUSY = 1:作業尚未完成。BUSY = 0:作業完成 |
qError | Output | Word | 通信錯誤 | 錯誤規范 0000 命令完成沒有錯誤 7000 指令未執行 7001 指令開始工作 9003 接收超時 9004 輸入參數錯誤 9005 Modbus未激活 9006 忙 其它指令在工作 9007 功能號不符 9008 CRC校驗錯誤 9009 本指令未啟用 900A 發送錯誤 900B 發送超時 900C 接收錯誤 900D 接收的數據長度與預計長度不符 900E 簽名錯誤 91XX 從站返回的錯誤 |
qSendStatus | Output | Word | 發送指令狀態及錯誤 | 見發送指令規范 |
qRevStatus | Output | Word | 接收指令狀態及錯誤 | 發接收指令規范 |
MBrtuMaster1500BufferDB1
非優化數據塊。緩沖區數據塊是一個400(不可小于400)個字節數據塊