西門子6ES7541-1AD00-0AB0

SIMATIC S7-1500 電源模塊
SIMATIC S7-1500 電源模塊是S7-1500PLC 系統中的一員，分為PS 電源模塊和PM 電源模塊。
基于S7-1500 統一的平臺設計開發和測試以及西門子在自動化領域的豐富經驗，S7-1500 電
源模塊，其功能、安全及EMC *系統需求，良好匹配于S7-1500PLC 系統。

PS 電源模塊：系統電源模塊
PS 電源模塊連接到背板總線并專門為背板總線提供內部所需的系統電源，這種系統電源可為模塊
電子元件和 LED 指示燈供電
  總線電氣隔離和安全電氣隔離符合 EN 61131-2 標準
  支持固件更新、標識數據 I&M0 到I&M4、在RUN 模式下組態、診斷報警和診斷中斷

SIMATIC S7-300，數字輸入 SM 321，電位隔離 32 個數字輸入，24V DC，1個 40針
擴展
若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM,FM 或 CP 模塊插槽時,則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：
中點控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊：
總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到中點控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。

通過接口模板連接：
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中點控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動處理與擴展裝置的通信。
通過 IM 365 擴展：
1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。
通過 IM 360/361 擴展：
3 個擴展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m。
單獨安裝：
對于單獨的 CC/EU,也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。
靈活的安裝選項：
CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以限度滿足空間要求。

S7-300 具有不同的通信接口：
連接 AS-Interface,PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網總線系統的通信處理器。
用于點到點連接的通信處理器
多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一種經濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC,人機界面系統和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統

通過FB287讀寫單個參數

參數說明： 
1、Start:在參數操作過程中 start 的上升沿會啟動參數操作任務。 
2、ReadWrite：參數=0 表示讀取操作，如果等于 1 對應寫入操作。 
3、hardwareID:  硬件標識符。 
4、Parameter：需要讀寫的參數號。 
5、INDEX：參數下標。 
6、ValueWrite1：此處寫入DWORD或DINT類型之外的參數值。 
7、ValueWrite2：此處寫入DWORD或DINT類型的參數值。 
8、AxisNo：驅動編號，V90PN需設置為2。 
9、ERROR：出錯標志位。 
10、ErrorID:返回值。 
11、BUSY：當寫入參數執行時為 1，如果完成或者故障后變成 0。 
12、DONE：任務執行完成，可以用于編寫程序時復位請求使用。 
13、Ready：程序塊沒有執行讀或寫操作，處于準備狀態。 
14、DiagId:返回值。 
15、ValueRead1：此處讀實型的參數值。 
16、ValueRead2：此處讀整型的參數值。 
17、Format：所讀參數的格式。 
18、ErroNo：錯誤代碼。

2.1寫參數實例

2.1.1通過FB287寫入P2581（整型）=12345。將要設定的參數值寫入變量“wr_dint_value"=12345,通過設置Start管腳0->1并保持待寫參數完成。

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PLC讀取/修改V90 PN參數

1.通過FB286讀寫多個V90參數：

參數說明： 
1、Start:在參數操作過程中 start 的上升沿會啟動參數操作任務。 
2：參數=0 表示讀取操作，如果等于 1 對應寫入操作。 
3、Pa：讀寫參數的數量，范圍1～16。 
4:  硬件標識符。 
5：驅動編號，V90PN需設置為2。 
6出錯標志位。 
7、Errorid:返回值。 
8、BUSY：當寫入參數執行時為 1，如果完成或者故障后變成 0。 
9、DONE：任務執行完成，可以用于編寫程序時復位請求使用。 
10、Ready：程序塊沒有執行讀或寫操作，處于準備狀態。 
11、DiagId:返回值。

1.1寫參數操作實例

1.1.1通過（整型）、P29120（實型）兩個參數，在硬件組態中獲取。FB286接口設置如圖1：

1.1.2此實例通過SINA_PARA背sxParameterP29120=2.567.需要注入sdValue變量，而其他類型參數則寫入srValue變量。如果參數有下標，則需在sindex中設置。具體設置如圖2：

1.2讀參數實例

1.2.1通過FB286讀出P2581（整型）、P29120（實型）兩個參數，FB286接口設置:

Freeport：適用于通用通信的用戶可設置報文格式

　　3964(R) 可提高傳輸可靠性

　　Modbus RTU 主站

　　Modbus RTU 從站

　　USS，通過指令實現

　　應用 可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數據。由于有大量參數設置選項，可以針對通信伙伴靈活調整控制。

　　Modbus RTU 主站可為30 個 Modbus 從站創建一個 Modbus RTU 網絡。

　　可為您提供下列通訊模板：

　　CM PtP RS232 BA；

　　帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS；9 針 Sub D 連接器，19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區

　　CM PtP RS232 HF；

　　帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 針 Sub D 連接器， 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區

　　CM PtP RS422/485 BA；

　　帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座， 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區

　　CM PtP RS422/485 HF；

　　帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座， 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區

通過實時 (RT) 和同步實時 (IRT) 功能方便地開發 PROFINET 現場設備

*匹配的硬件和軟件組件。

提供的軟件實例、文檔和電路圖有助于快速開始開發。

由于提供了示例 GSD 文件，便于創建特定 GSD 文件。

開發板作為 PN IO 設備測試環境（僅 ERTEC）。

完整的開發環境包含在供貨范圍內，包括可運行的實例應用。

便于移植到以太網控制器和實時操作系統。

應用

通過 ERTEC 系列的 ASIC，無需太多的工作，即可將設備和系統連接至 PROFINET。高性能以太網控制器配有 32 位微處理器以及集成 IRT 交換機，專門為工業應用開發。

這些以太網控制器可以實時 (RT) 和等時同步實時 (IRT) 處理 PROFINET IO 的所有數據傳輸，從而可減輕應用處理器的負擔。由于集成有 2 端交換機（ERTEC 200P 和 ERTEC 200）或 4 端交換機 (ERTEC 400)，免除了附加外部交換機的成本。靈活的拓撲結構，例如星型、樹型和總線型等拓撲結構都可輕松實現，無需其它外部網絡組件。

提供 EK-ERTEC 200P PN IO 評估套件用于實現基于 ERTEC 的設備。它包含了使用 ASIC ERTEC 200P 來開發 PROFINET 硬件和固件所需的一切工具。這些套件均以源代碼方式提供。開發環境以及實時操作系統 eCos 是以示例應用程序和測試工具形式交付的工具包的組成部分。

使用標準以太網控制器開發套件，可基于標準以太網控制器開發 PROFINET 現場設備。為了確保它的使用盡量與平臺不相關，以源代碼提供的 PROFINET IO 堆棧針對簡單移植應用進行了優化。此開發套件可以提供開發實時 (RT) PROFINET 現場設備所需的所有功能。

如果需要實現故障安全現場設備，則需要通過 PROFIsafe 行規來執行故障安全通信。PROFIsafe StarterKit 提供了堆棧的源代碼以及多種測試和驗證工具