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參考價	面議

原價	￥1500
參考價	￥1000	￥900	￥800
訂貨量	1-2000臺	2000-4000臺	4000-6000臺

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西門子

西門子S7-300 西門子S120驅動西門子觸摸屏 6EP電源 S7-1200 200SMART 西門子S7-1500 西門子代理商

產品簡介

應用領域	化工	產地	德國
品牌	西門子

西門子PLC模塊6ES7531-7NF00-0AB0
S7-300/400PLC通過PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發送至驅動器。
(1) 控制字中Bit0做電機的起、停控制。
(2) 主設定值為速度設定值，參數P2000中的值為頻率設定值和實際值的參考頻率，100% 對應4000H(十六進制)，發送的高頻率(大值)為7

詳細介紹

西門子PLC模塊6ES7531-7NF00-0AB0

說明

上面提供了兩個 STL 示例。STL 程序員可使用組只能顯示在 STL 編輯器中的簡化

STL 指令。這是因為用作 LAD/FBD 能流輸入的 BOOL 參數不保存到 L 存儲器。

第二組編譯器生成的 STL 指令可顯示在 LAD、FBD 和 STL

編輯器中，因為程序編譯器使用 L 存儲器來保存在 LAD/FBD 中為能流輸入的 BOOL

輸入參數的狀態。

地址參數（例如，IN4 (&VB100)）傳入子例程作為

DWORD（無符號雙字）值。對于調用例程中常數值前面有常數描述符的參數，必須為其常數參數類型。例如：要傳送值為 12,345

的無符號雙字常數作為參數，必須將常數參數為

DW#12345。如果參數中遺漏了對于常數的說明，則可將該常數認定為不同類型。

不對輸入或輸出參數自動執行數據類型轉換。例如，如果變量表參數的數據類型為 REAL，但在調用例程中，為該參數雙字 (DWORD)

數據類型，則子例程中的參數值將是雙字數據類型。

值傳遞到子例程后，存儲在子例程的局部存儲器中。變量表的左列顯示各傳遞參數的局部存儲器地址。調用子例程時，輸入參數值將到子例程的局部存儲器中。子例程執行完成時，從子例程的局部存儲器將輸出參數值到輸出參數地址。

數據元素大小和類型用參數的編碼表示。參數值到子例程中的局部存儲器的分配如下所述

：

● 參數值按照帶參數的調用子例程指令的順序分配給局部存儲器，起始地址是 L

0.0。

● 一至八個連續位參數值分配給從 Lx.0 到 Lx.7 的單個字節。

● 字節、字和雙字值分配給以字節為邊界的局部存儲器（LBx、LWx 或 LDx）。

在帶參數的子例程調用指令中，必須按照一定的順序排列參數，輸入參數在前面，其次是輸入/輸出參數，然后是輸出參數。

如果使用 STL 編程，則 CALL 指令的格式是：

CALL 子例程編號, 參數 1, 參數 2, ... , 參數 16

示例：子例程和子例程返回指令

LAD		STL
MAIN	掃描時，調用子例程 0 進行初始化。	Network 1 LD SM0.1 CALL SBR_0
SBR0	可以在后一個程序段前使用有條件返回指令來退出子例程。	Network 1 LD M14.3 CRET
SBR0	如果 M14.3 接通，將跳過此網絡。	Network 2 LD SM0.0 MOVB 10, VB0

示例：使用字符串參數的子例程調用

此示例根據給定輸入的狀態將不同字符串文字到地址。此字符串的地址被保存。然后，通過間接地址將字符串地址傳入子例程。子例程輸入參數的數據類型是字符串

。然后，子例程將字符串移到其它位置。

字符串文字也可傳入子例程。子例程內的字符串引用始終相同

西門子PLC模塊6ES7531-7NF00-0AB0

使用Starter / SCOUT調試
如圖9所示：在SteP7項目中生成了兩個驅動項目“SINAMICS_S120_CU320"和"SINAMICSxS120xCBE20v1",分別是驅動在PROFIBUS DP和PROFINET IO網絡上生成的。本例中PC與CBE20之間通過網線連接，用如圖9的方式既可直接打開Starter 或SCOUT 及驅動項目。

圖 9.

可通過使用"configuration"對驅動裝置進行手動配置。配置結束后編譯保存。
本例中：在Scout中選擇同樣的報文結構，并與SteP7 HW Config中定義的報文結構保持*，并單擊“Transfer to Hw Config"按鈕

圖 10.

注意：S120支持兩個周期性通訊接口IF1和IF2，分別通過CU參數P8839.0和P8839.1來定義IF1和IF2的通訊方式，在默認情況下P8839.0= P8839.1=99，就激活了這兩個接口的自動模式，如下表所示：

在這種方式下無法實現PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊，因此為了實現其并行通訊，需要按如下方式設置：
? P8839[0]=1和P8839[1]=2：PROFIBUS DP 用于同步，PROFINET IO用于周期性通訊
? P8839[0]=2和P8839[1]=1：PROFINET IO用于同步，PROFIBUS DP用于周期性通訊（本例中的設置）

兩個周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示：
注意：IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊。

五、通過PROFIBUS DP或PROFINET IO總線來實現過程數據的傳輸
S7-300/400PLC通過PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發送至驅動器。
(1) 控制字中Bit0做電機的起、?？刂啤?br/>(2) 主設定值為速度設定值，參數P2000中的值為頻率設定值和實際值的參考頻率，100% 對應4000H(十六進制)，發送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)。
(3) 當組態的報文結構 PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE" 指令進行數據傳送；當組態的報文結構PZD >2，在S7-300/400 中需調用SFC14和SFC15系統功能塊。
? SFC14(“DPRD_DAT")用于讀驅動裝置的過程數據。
? SFC15(“DPWR_DAT")用于將過程數據寫入驅動裝置。
例子(PROFINET IO)：SERVO_02 控制字、主設定值的發送及狀態字、實際頻率的讀取程序見圖11。

圖11