西門子PLC模塊6ES7531-7LH00-0AB0

PLC與驅動器之間通訊建立后，如果在正常運行過程中出現通訊中斷的情況，通訊恢復后，在對MC_Power進行使能時，Error管腳會出現16#8001錯誤，工藝對象會出現“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障"報警，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅動器進行使能，只有確認故障后，驅動器才能重新使能。

DQ 16x24VDC/0.5 HF 參數：

在 STEP 7 中模塊參數時，可使用不同的參數來設置模塊屬性。下表列出了可組態的參數?？山M態參數的有效范圍取決于組態的類型。可進行以下組態：

• 使用 S7-1500 CPU 進行統一操作

• 在 ET 200MP 系統中 PROFINET IO 上進行分布式操作

• 在 ET 200MP 系統中的 PROFIBUS DP 上進行分布式操作

在用戶程序中進行參數分配時，可通過 WRREC 指令（RUN 模式下的參數分配）和數據記錄將這些參數傳送到模塊中；請參見章節 參數分配和參數數據記錄的結構。

列表: 可組態的參數及其默認值

具有以下名稱的模塊將始終激活值狀態：

• DQ 16x24VDC/0.5A HF QI

• DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI

• DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO

對于值狀態，系統將為每個通道一個附加位。值狀態位將指示用戶程序中所的輸出值在模塊端是否未得到確認（0 = 值不正確）。

組態為 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空間

下圖顯示了組態為帶值狀態的 16 通道模塊的地址空間分配?？扇我饽K的起始地址。通道的地址將從該起始地址開始。

在模塊上印有字母“a 到 d"?！癚B a"是指模塊起始地址輸出字節 a。

圖片: 組態為 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空間（帶值狀態）

組態為 2 x 8 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI 的地址空間

組態為 2 x 8 通道模塊時，模塊的通道應分為多個子模塊。在共享設備中使用該模塊時，可將子模塊分配給不同的 IO 控制器。

IO 控制器的數量取決于所使用的接口模塊。請遵循本手冊中有關特定接口模塊的信息。

與 1 x 16 通道模塊組態不同，這 2 個子模塊都可任意起始地址。用戶也可子模塊中相關值狀態的地址。

圖片: 組態為 2 x 8 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI 的地址空間（帶值狀態）

組態為 1 x 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO 的地址空間

組態為 1 x 16 通道模塊（模塊內部 shared output，MSO）時，系統將模塊的通道 0 到 15 會復制到多個子模塊中。之后，在各子模塊中通道 0 到 15 的值都將相同。在共享設備中使用該模塊時，可將這些子模塊分配給多 4 個 IO 控制器：

• 分配給子模塊 1 的 IO 控制器對輸出 0 到 15 具有寫訪問權限。

• 分配給子模塊 2、3 或 4 的 IO 控制器則對輸出 0 到 15 具有讀訪問權限。

IO 控制器的數量取決于所使用的接口模塊。請遵循本手冊中有關特定接口模塊的信息。

值狀態 (Quality Information, QI)

值狀態的含義取決于所在的子模塊。

對于個子模塊（= 基本子模塊），值狀態為 0 表示值不正確或基本子模塊的 IO 控制器處于 STOP 狀態。

對于第二到第四個子模塊（MSO 子模塊），值狀態“0"表示值不正確或發生以下某種錯誤：

• 基本子模塊尚未組態（未就緒）。

• IO 控制器與基本子模塊間的連接已中斷。

• 基本子模塊的 IO 控制器處于 STOP 或 POWER OFF 狀態。

下圖顯示了子模塊 1 和 2 的地址空間分配和值狀態。

圖片: 組態為 1 x 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S MSO 的地址空間（帶值狀態）

下圖顯示了子模塊 3 和 4 的地址空間分配和值狀態。

西門子PLC模塊6ES7531-7LH00-0AB0

ET200S1的MAC地址在IM151-3的接口模塊上，打開接口模塊的前蓋，可以看見相應的MAC地址。

 
使用同樣的方式給ET200S2命名。

 
 
ET200S2的MAC地址在IM151-3的接口模塊上，打開接口模塊的前蓋，可以看見相應的MAC地址。

 
 
點擊圖標。然后選擇菜單PLC中，點擊VerifyDevice Name...。來查看組態的設備名是否正確。綠色的√，表示正確。

 
 
 
設置完畢后點擊工具欄中的按鈕，保存和編譯剛剛的組態。

4.9 下載硬件組態

在HW Config界面中，選擇圖標。彈出選擇目標模塊界面，默認狀態為CPU315-2PN/DP，點擊OK。

 

彈出選擇節點地址對話框。IP地址192.168.0.1為已經設定的CPU的IP地址。


 
點擊按鈕，尋找網絡上的IO設備。IP地址為192.168.0.100是PC/PG(IO Supervisor)的以太網地址。MAC地址為08-00-06-6B-9D-48為CPU315-PN/DP的MAC地址。

 
用鼠標點擊S7-300。那么在選擇的連接目標站出現選擇的S7-300。

 
點擊OK下載。會彈出一個對話框，詢問是否給IO控制器的IP地址設置為192.168.0.1。點擊yes。

 
 
這時系統會給IO控制器賦IP地址。并下載組態信息到PLC中。

 
 
讓PLC運行即可。

4.10 下載用戶程序

在SIMATIC Manager中用鼠標點擊左側欄內的Blocks。

 
 
在右側欄內選中要下載的塊OB1。

點擊工具欄中的按鈕，下載用戶程序