西門子G120C變頻器6SL3210-1KE21-3UF1批發

插頭編碼 TM31
保持與MOTION-CONNECT說明中相同的導線彎曲度。
補充系統組件與編碼器連接
7.2 終端模塊 31 (TM31)
AC驅動設備手冊
7-20 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.2.7 技術數據
表格 7-17 技術數據
單位 值
電子電源
電壓
電流（沒有DRIVE-CLiQ和數字輸出）
損耗功率
V DC
A DC
W
DC 24 (20.4 – 28.8)
0,5
<10
PE/接地連接 在帶有M4/1.8Nm螺絲的外殼上
反應時間 數字輸入/輸出和模擬輸入/輸出時的反應時間由以下部分組成：
? 組件自身的反應時間（約 1/2 DRIVE-CLiQ周期）。
? 通過DRIVE-CLiQ連接進行傳輸的時間（約 1個DRIVE-CLiQ周期）。
? 控制單元上的求值運算（參見功能圖）。
參考文獻： SINAMICS S 清單手冊，章節“功能圖"。
重量 kg 1
 補充系統組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-21
7.3 7.3 7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
7.3.1 說明
箱式懸掛編碼器模塊10（SMC10）處理編碼器信號，并將轉速、位置實際值、轉子位置和可
能包含的電機溫度通過DRIVE-CLiQ發送給控制單元。
SMC10可以在2.2以上版本的固件中運行。
SMC10用于處理旋轉變壓器的編碼器信號。
表格 7-18 規格
值
旋轉變壓器的傳動比 ü = 0.5
ü=0.5時，SMC10上的激勵電壓 4.1 Veff
SMC10的振幅監控閾值（次級軌跡） 1 Veff
激勵電壓為4.1V，不能進行參數設置。
激勵頻率與電流調節器脈沖同步，在5kHz至10kHz的范圍內。
根據歐姆電阻R與電感L的關系可以得知，是否可以使用SMC10分析旋轉變壓器。 參見下圖：

圖 7-9 激勵頻率f=5000Hz時的可連接阻抗
編碼器導線最大長度為130米。
根據DIN 50022將組件卡在凹槽導軌上。
補充系統組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅動設備手冊
7-22 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.3.2 安全說明
小心
必須保證組件上下有 50 mm 的空間用于通風。
注意事項
每個編碼器模塊只允許連接一個測量系統。
注意
在測量系統外殼與測量系統電子部件之間不允許有電流連接（對于常用的編碼器系統都要滿足
此要求）。如不遵守規定，則系統可能會達不到所需要的抗干擾性（存在補償電流通過電子地
的危險）。
小心
原則上，通向溫度傳感器的連接導線必須進行屏蔽布線。導線屏蔽的兩端和大部分必須與接地
位相連。與電機電纜一同引入的溫度傳感器導線，必須成對絞合在一起并分別進行屏蔽。
 補充系統組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-23
7.3.3 接口說明
7.3.3.1 一覽圖

圖 7-10 SMC10的接口說明
補充系統組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅動設備手冊
7-24 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.3.3.2 X500 DRIVE-CLiQ 接口
表格 7-19 DRIVE-CLiQ接口 X500
引腳 信號名稱 技術參數
1 TXP 發送數據 +
2 TXN 發送數據 -
3 RXP 接收數據 +

西門子G120C變頻器6SL3210-1KE21-3UF1批發西門子G120C變頻器6SL3210-1KE21-3UF1

觸摸屏

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西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數控系列西門子數控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網卡6GK1西門子驅動程序西門子伺服電機西門子數控備件西門子S120驅動系統西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅動西門子觸摸屏西門子數控系列西門子數控維修西門子電線電纜西門子交換機?????西門子驅動西門子伺服電機西門子數控備件西門子S120

6、無金屬情況，大限度的噪音。若軸與襯套磨損嚴重且配合間隙嚴重超標時，不僅要更換襯套，而且軸也應用鍍鉻或振動堆焊法將其直徑加大，然后再磨削到尺寸，恢復與襯套的配合要求。被送物料溫度小于60℃。大能力可達300 m3/h。糧食皮帶輸送機屬于升降糧食皮帶輸送機的一種，具有結構簡單，方便等特點，可以廣泛適用于小麥、玉米、大豆等其他糧食作物的散料及包裝物裝車轉運作業。
4 保留，未占用
5 保留，未占用
6 RXN 接收數據 -
7 保留，未占用
8 保留，未占用
A 保留，未占用
B M (0 V) 電子地
 補充系統組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-25
7.3.3.3 X520 編碼器系統
表格 7-20 編碼器接口 X520
引腳 信號名稱 技術參數
1 保留，未占用
2 保留，未占用
3 A （sin+） 旋轉變壓器信號 A
4 A* （sin-） 相反的旋轉變壓器信號 A
5 接地 接地 （用于內部屏蔽）
6 B （cos+） 旋轉變壓器信號 B
7 B* （cos-） 相反的旋轉變壓器信號 B
8 接地 接地 （用于內部屏蔽）
9 RESP 旋轉變壓器激勵 正
10 保留，未占用
11 RESN 旋轉變壓器激勵 負
12 保留，未占用
13 + 溫度 電機溫度采集 KTY+
14 保留，未占用
15 保留，未占用
16 保留，未占用
17 保留，未占用
18 保留，未占用
19 保留，未占用
20 保留，未占用
21 保留，未占用
22 保留，未占用
23 保留，未占用
24 接地 接地 （用于內部屏蔽）
25 - 溫度 電機溫度采集 KTY-
補充系統組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅動設備手冊
7-26 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.3.3.4 X524 電子電源
表格 7-21 端子排 X524
端子 功能 技術參數
+ 電子電源
+ 電子電源
M 電子地
M 電子地
電壓: 24 V (20.4 V 28.8 V)
電流消耗： 最大 0.35 A
通過插頭中電橋的最大電流： 20 A，在55°C時
最大可連接橫截面： 2.5 mm2
類型： 螺旋端子2（參見附錄）
注意
“+"或“M"這兩個端子都在插頭中進行橋接。 這樣可以保證供電電壓的回線循環。
7.3.3.5 SMC10上的LED說明
表格 7-22 SMC10上的LED說明
LED 顏色 狀態 技術參數
- 關 缺少電子電源或者超出了所允許的公差范圍。
綠色 持續發光 組件準備運行，并且開始進行循環DRIVE-CLiQ通信。
橙色 持續發光 構建DRIVE-CLiQ通信。
紅色
持續發光
該組件至少存在一個故障。 提示：
LED的控制與重新設置相應信息無關。
綠/
紅
閃爍
2 Hz
正在進行固件下載。
RDY
綠色/橙色
或者
紅色/橙色
閃爍
2 Hz
通過LED激活組件識別（p0144）。
提示：

西門子G120C變頻器6SL3210-1KE21-3UF1批發

西門子G120C變頻器

6SL3210-1KE21-3UF1

批發

本公司出售產品保證*，質保一年。

始終以的工程技術、不懈的創新追求、優良的品質、出眾的可靠性及廣泛的國際性在業界獨樹一幟。西門子業務遍及，專注于服務樓宇和分布式能源系統的智能基礎設施，以及針對過程工業和制造業的自動化和數字化等領域。通過獨立運營的西門子能源和西門子交通業務，西門子正在重塑當今和未來的能源系統發展以及原裝客運和貨運服務市場。西門子能源業務遍布原裝，憑借在上市公司西門子醫療股份公司和西門子歌美颯可再生能源公司（作為西門子能源的一部分）的多數股權，西門子在醫療技術和數字化醫療服務以及陸上和海上風力發電等領域也是原裝環境友好解決方案供應商。

2Ω據用戶現場使用情況，可以多口進料，多口出料，實現一套管鏈，多點投料，多點出料。廣泛用于化工、 建材、冶金、糧食等部門，輸 送粘度不大、不易變質的粉狀、顆粒狀和小塊物如粉煤灰、水泥、糧食等，物料溫度小于200℃。同時進行工藝操作的輸送機，輸送速度應按生產 工藝要求確定。 4、大水平輸送距離60米，大高度40米。但高速運轉的帶式輸送機需注意振動、噪聲和啟動、制動等問題。
這兩種方法與通過p0144=1激活時LED的狀態有關。
 補充系統組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-27
故障的原因及消除
下列文獻中列出了有關故障原因和消除的信息：
參考文獻： /IH1/ SINAMICS，開機調試手冊。
7.3.4 外形尺寸圖
圖 7-11 外形尺寸圖 SMC10
補充系統組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅動設備手冊
7-28 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.3.5 安裝
安裝
1. 將組件放置在凹槽導軌上。
2. 然后將組件嵌入凹槽導軌。 必須卡住背面的安裝滑塊。
3. 這時就可以在凹槽導軌上向左或向右移動組件到達目標位置。
拆卸

圖 7-12 從凹槽導軌上拆卸
 補充系統組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-29
7.3.6 技術數據
表格 7-23 技術數據
單位 值
電子電源
電壓
電流
V DC
A DC
DC 24 (20.4 – 28.8)
最大 0.3
PE/接地連接 在帶有M4/1.8Nm螺絲的外殼上
重量 kg 0,8
保護方式 IP20或IPXXB
補充系統組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅動設備手冊
7-30 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.4 7.4 7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
7.4.1 說明
箱式懸掛編碼器模塊20（SMC20）處理編碼器信號，并將轉速、位置實際值、轉子位置、可
能包含的電機溫度和參考點通過DRIVE-CLiQ發送給控制單元。
可連接的編碼器為增量編碼器SIN/COS（1
Vss）與帶有EnDat和SSI的原裝值編碼器（使用5V工作電壓）。
編碼器導線最大長度為100米。
根據DIN 50022將組件卡在凹槽導軌上。
SMC20可以在2.2以上版本的固件中運行。
7.4.2 安全說明
小心
必須保證組件上下有 50 mm 的空間用于通風。
注意事項
每個編碼器模塊只允許連接一個測量系統。
注意
在測量系統外殼與測量系統電子部件之間不允許有電流連接（對于常用的編碼器系統都要滿足
此要求）。如不遵守規定，則系統可能會達不到所需要的抗干擾性（存在補償電流通過電子地
的危險）。
小心
原則上，通向溫度傳感器的連接導線必須進行屏蔽布線。導線屏蔽的兩端和大部分必須與接地
位相連。與電機電纜一同引入的溫度傳感器導線，必須成對絞合在一起并分別進行屏蔽。
 補充系統組件與編碼器連接

西門子G120C變頻器6SL3210-1KE21-3UF1批發西門子G120C變頻器6SL3210-1KE21-3UF1批發觸摸屏

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

西門子數控伺服系統：802C?S、802D?SL、810D?DE、820D?SL、840C?CE、840D?DE、840D?SL、840Di?SL、S120數控系統、數控伺服驅動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。

氣力輸送機優點：.高放節能4.便于物料輸送和回收、無泄漏輸送。 皮帶斗式輸送機，實用于冶金、礦山、建筑、化工、食品、食糧等行業必定粒度、塊度的物料和粉料的輸送。升降又分為：電機升降和手動升降。同時應注意皮帶在硫化接頭時應使皮帶斷面長度方向上的受力均勻，在采用導鏈牽引時兩側的受力盡可能地相等。礦山皮帶輸送機撒料的問題處理 山東長距離輸送機時要仔細觀察皮帶運動方向與跑偏趨勢的關系，逐個進行。
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅動設備手冊

圖 7-13 SMC20的接口說明
補充系統組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅動設備手冊
7-32 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.4.3.2 X500 DRIVE-CLiQ 接口
表格 7-24 DRIVE-CLiQ接口 X500
引腳 信號名稱 技術參數
1 TXP 發送數據 +
2 TXN 發送數據 -
3 RXP 接收數據 +
4 保留，未占用
5 保留，未占用
6 RXN 接收數據 -
7 保留，未占用
8 保留，未占用
A 保留，未占用
B M (0 V) 電子地
 補充系統組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-33
7.4.3.3 X520 編碼器系統
表格 7-25 編碼器接口 X520
引腳 信號名稱 技術參數
1 P-編碼器 編碼器供電
2 M-編碼器 編碼器供電接地
3 A 增量信號 A
4 A* 反向增量信號 A
5 接地 接地 （用于內部屏蔽）
6 B 增量信號 B
7 B* 反向增量信號 B
8 接地 接地 （用于內部屏蔽）
9 保留，未占用
10 EnDat_脈沖，
SSI_脈沖
EnDat接口脈沖，
SSI脈沖 1）
11 保留，未占用
12 EnDat_脈沖*，
SSI_脈沖*
相反的EnDat接口脈沖，
相反的SSI脈沖 1）
13 + 溫度 電機溫度采集 KTY+/PTC
14 5 V 傳感 編碼器供電傳感輸入
15 EnDat_數據，
SSI_數據
EnDat接口數據，
SSI數據 1）
16 0 V 傳感 編碼器供電傳感輸入接地
17 R 參考信號 R
18 R* 相反的參考信號 R
19 C 原裝值信號 C
20 C* 相反的原裝值信號 C
21 D 原裝值信號 D
22 D* 相反的原裝值信號 D
23 EnDat_數據*，
SSI_數據*
相反的EnDat接口數據，
相反的SSI數據
24 接地 接地 （用于內部屏蔽）
25 - 溫度 電機溫度采集 KTY-/PTC
1） 從固件2.4版本開始
補充系統組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅動設備手冊
7-34 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.4.3.4 X524 電子電源
表格 7-26 端子排 X524
端子 功能 技術參數
+ 電子電源
+ 電子電源
M 電子地
M 電子地

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本公司出售產品保證*，質保一年。

ta-ke-src=" /> 2.合上各回路的電源開關，檢查是否正常。 五、轉載點處落料位置對皮帶跑偏影響 轉載點處物料的落料位置對皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機在水平面的投影成垂直時影響更大。 四、張緊處的 皮帶張緊處的是皮帶運輸機跑偏的一個非常重要的環節。如發現太緊或太松，應在后接頭處，加入或卸下1-2節鏈條，而后再次進行。同時應注意皮帶在硫化接頭時應使皮帶斷面長度方向上的受力均勻，在采用導鏈牽引時兩側的受力盡可能地相等。

*，*現貨，價格美麗，質保一年，原裝*，值得擁有。產品簡介：【產品名稱】：西門子【產品規格】：*【產品質量】：質保保證【產品價格】：價格優勢快遞默認為順豐包郵。銷售宗旨：為客戶創造價值是我們永遠追求的目標！產品質量：原裝*，*！產品優勢：專業銷售?薄利多銷?信譽好，口碑好，貨期短，大量現貨,服務周到、購物注意事項：本公司可以簽約正式的銷售合同，并可以開具13%的增值稅發票、普通發票。如需發票，稅點另算簽收貨物時，一定要當快遞業務員的開箱檢驗貨物的完好性，如有破損，請拒絕簽收。溫馨提示：外地客戶統一采用快遞發貨,貨物快遞到您手時候,一定要開箱檢驗!如有損壞,請拒絕簽收,并由快遞公司返回!在你簽收后表示你對該貨物沒有異議!我們會給予您兩天的檢測時間,并請在貨物到手兩天內給予確認,謝謝合作!
電壓: 24 V (20.4 V 28.8 V)
電流消耗： 最大 0.35 A
通過插頭中電橋的最大電流：
20 A，在55°C時
最大可連接橫截面： 2.5 毫米2
種類： 螺旋端子2（參見附錄A）
注意
“+"或“M"這兩個端子都在插頭中進行橋接。 這樣可以保證供電電壓的回線循環。
7.4.3.5 SMC20上的LED說明
表格 7-27 SMC20上的LED說明
LED 顏色 狀態 技術參數
- 關 缺少電子電源或者超出了所允許的公差范圍。
綠色 持續發光 組件準備運行，并且開始進行DRIVE-CLiQ通信。
橙色 持續發光 構建DRIVE-CLiQ通信。
紅色
持續發光
該組件至少存在一個故障。 提示：
LED的控制與重新設置相應信息無關。
綠/
紅
閃爍
2 Hz
正在進行固件下載。
RDY
綠色/橙色
或者
紅色/橙色
閃爍
2 HZ
通過LED激活組件識別（p0144）。
提示：
這兩種方法與通過p0144=1激活時LED的狀態有關。
故障的原因及消除
下列文獻中列出了有關故障原因和消除的信息：
參考文獻： /IH1/ SINAMICS，開機調試手冊。
 補充系統組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-35
7.4.4 外形尺寸圖
圖 7-14 外形尺寸圖 SMC20
補充系統組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
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7-36 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.4.5 安裝
安裝
1. 將組件放置在凹槽導軌上。
2. 然后將組件嵌入凹槽導軌。 必須卡住背面的安裝滑塊。
3. 這時就可以在凹槽導軌上向左或向右移動組件到達目標位置。

圖 7-15 從凹槽導軌上拆卸
 補充系統組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅動設備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-37
7.4.6 技術數據
表格 7-28 技術數據
單位 值
電子電源
電壓
電流
損耗功率

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總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

西門子數控伺服系統：802C?S、802D?SL、810D?DE、820D?SL、840C?CE、840D?DE、840D?SL、840Di?SL、S120數控系統、數控伺服驅動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。
V DC
A DC
W
DC 24 （20.4 – 28.8）
最大 0.4
<10
PE/接地連接 在帶有M4/1.8Nm螺絲的外殼上
重量 kg 0,8
表格 7-29 最大的可分析頻率（轉速）
旋轉變壓器 旋轉變壓器/電機的最大轉速
極數 極對數 8kHz / 125 微秒 4kHz / 250 微秒 2kHz / 500 微秒
2 極 1 120,000 分鐘 -1 60,000 分鐘 -1 30,000 分鐘 -1
4 極 2 60,000 分鐘 -1 30,000 分鐘 -1 15,000 分鐘 -1
6 極 3 40,000 分鐘- 1 20,000 分鐘 -1 10,000 分鐘- 1
8 極 4 30,000 分鐘 -1 15,000 分鐘 -1 7,500 分鐘 -1
補充系統組件與編碼器連接
7.5 制動控制選件模塊
AC驅動設備手冊
7-38 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.5 7.5 7.5 制動控制選件模塊
7.5.1 導言
帶有抱閘制動的電機在運行時需要使用制動控制選件模塊。
制動控制選件模塊提供CU/PM340與電機制動裝置之間的電氣接口。 有兩種規格可供選擇：
1. 制動繼電器
2. 安全制動繼電器
它被安裝在屏蔽包中（參見章節“屏蔽包"）或者可以將它安裝在開關柜的后壁上。
7.5.2 制動繼電器
7.5.2.1 說明
與塊形結構功率模塊相連，制動繼電器可以控制電機制動。
制動繼電器既可以在DC24V條件下也可以在1 AC240V條件下進行制動工作。
集成式繼電器由控制單元進行控制。 通過一個二子連接浮動的常閉觸點。
制動繼電器具有下列接口：
表格 7-30 制動繼電器接口一覽
類型 數量
控制電機制動線圈的開關觸點（常開觸點） 1
通向塊形結構功率模塊的成形電纜（CTRL）的連
接
1
在制動繼電器的供貨范圍中包含有連接功率模塊的成形電纜。
 補充系統組件與編碼器連接
7.5 制動控制選件模塊
AC驅動設備手冊