繼電器數字輸出6ES72881SR400AA0原裝

位邏輯

S7-200 SMART

系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 185

1 該值未知（可以是 a 0 或 a 1）。

2 執行邏輯進棧或裝入堆棧指令后，值 iv31 丟失。正跳變和負跳變檢測器

LAD FBD STL 說明

EU

ED

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繼電器數字輸出

6ES72881SR400AA0

伺服驅動電機

本公司出售產品保證*，質保一年。

正跳變觸點指令（上升沿）允許能量在每次斷開到接通轉換

后流動一個掃描周期。

負跳變觸點指令（下降沿）允許能量在每次接通到斷開轉換

后流動一個掃描周期。

S7-200 SMART CPU 支持在程序中合計（上升和下降）使

用 1024 條邊緣檢測器指令。

LAD： 正跳變和負跳變指令通過觸點進行表示。

FBD： 跳變指令通過 P 和 N 功能框進行表示。

STL： EU（上升沿）指令用于檢測正跳變。 如果檢測到堆

棧頂值發生 0 到 1 跳變，則將堆棧頂值設置為 1；否則，將

其設置為 0。

ED（下降沿）指令用于檢測負跳變。 如果檢測到堆棧頂值

發生 1 到 0 跳變，則將堆棧頂值設置為 1；否則，將其設置

為 0。

輸入/ / 輸出 數據類型 操作數

IN (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流

OUT (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流

說明

因為正跳變和負跳變指令需要斷開到接通或接通到斷開轉換，所以無法在*掃描時檢測

上升沿或下降沿跳變。 *掃描期間，CPU 會將初始輸入狀態保存在存儲器位中。 在后

續掃描中，這些指令會將當前狀態與存儲器位的狀態進行比較以檢測是否發生轉換。

另請參見

位邏輯輸入示例 (頁 192)

程序指令

7.1 位邏輯

S7-200 SMART

188 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

7.1.7 線圈: 輸出和立即輸出指令

LAD FBD STL 說明

= bit

該輸出指令將輸出位的新值寫入過程映像寄存器。

LAD 和 FBD：該輸出指令執行時，S7-200 將打開或關閉過程

映像寄存器中的輸出位。分配的位被設置為等于能流狀態。

STL：堆棧頂值復制到分配的位。

=I bit

該立即輸出指令執行時，指令會將新值寫入物理輸出和相應的

過程映像寄存器單元。

LAD 和 FBD：執行立即輸出指令時，物理輸出點（位）立即

被設置為等于能流狀態。“I"表示一個立即地址引用；新值將寫

入物理輸出點和相應的過程映像寄存器地址。這不同于非立即

地址引用僅將新值寫入過程映像寄存器。

STL：該指令立即將棧頂的值復制到所分配的物理輸出位和過

程映像地址。

輸入/ / 輸出 數據類型 操作數

位 BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L

位（立即） BOOL Q

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8、管鏈輸送機都采用自卓發的計算程序，使得輸送機的輸送管道和彎頭等不同的部位保持必要的靜和拉緊力，為設計低噪聲和低磨損的管鏈輸送機提供高數據。核心提示：吸糧機是一種新型農業、工業機械， 曲阜興運輸送機械位于山東省曲阜市。 8、管鏈輸送機都采用賈骺發的計算程序，使得輸送機的輸送管道和彎頭等不同的部位保持必要的靜和拉緊力，為設計低噪聲和低磨損的管鏈輸送機提供高數據。擋板和側板也可以用鉸接銷互鎖，成為輸送帶整體部件之一。

輸入 (LAD) BOOL 能流

輸入 (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流

另請參見

位邏輯輸出示例 (頁 194)

 程序指令

7.1 位邏輯

S7-200 SMART

系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 189

7.1.8 置位、復位、立即置位和立即復位功能

LAD FBD STL 說明

S bit, N

置位 (S) 和復位 (R) 指令用于置位（接通）或復位（斷（位）開始的一組位 (N)。可立即置

位或復位 1 至 255 個點。

“I"表示一個立即地址引用；新值將寫入物理輸出點和相應

的過程映像寄存器單元。這不同于非立即地址引用僅將新

值寫入過程映像寄存器。

RI bit, N

ENO = 0 時的非致命錯誤 受影響的 SM 位

? N = 0（零）

? 0006H 間接地址

? 0091H 操作數超出范圍

無

輸入/ / 輸出 數據類型 操作數

位 BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L

位（立即） BOOL Q

N BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、常數、*VD、

*AC、*LD

輸入 (LAD) BOOL 能流

輸入 (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流讀取和設置實時時鐘

LAD/FBD STL 說明

TODR T

讀取實時時鐘指令從 CPU 讀取當前時間和日期，并將其裝載到從字節地

址 T 開始的 8 字節時間緩沖區中。

TODW T

設置實時時鐘指令通過由 T 分配的 8 字節時間緩沖區數據將新的時間和

日期寫入到 CPU。

程序指令

7.2 時鐘

S7-200 SMART

196 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

ENO = 0 時的非致命錯誤 受影響的 SM 位

? 0006H 間接地址

? 0007H T 數據錯誤

無

輸入 數據類型 操作數

T BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、*VD、*LD、*AC

說明

READ_RTC 、 SET_RTC 編程提示

這些指令不接受無效日期。例如，如果輸入 2 月 30 日，則會發生非致命性日時鐘錯誤

(0007H)。

不要在主程序和中斷例程中使用 READ_RTC/SET_RTC 指令。執行另一個

READ_RTC/SET_RTC 指令時，無法執行中斷例程中的 READ_RTC/SET_RTC 指令。在

這種情況下，CPU 會置位系統標志位 SM4.3，指示嘗試同時對日時鐘執行二重訪問，導

致 T 數據錯誤（非致命錯誤 0007H）。

CPU 中的日時鐘僅使用年份的兩位數，因此 00 表示為 2000 年。使用年份值的用戶

程序必須考慮兩位數的表示法。

2099 年之前的閏年年份，CPU 都能夠正確處理。

8 字節時間緩沖區的格式，從字節地址 T 開始

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伺服驅動電機

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

公司本著“以人為本、科技先導、矢志創新、追求"的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成、銷售，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，自動化科技SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動控制的決方案。公司始終堅持以“顧客為中心，全心全意為客戶服務"為企業宗旨，堅持以“誠信和睦，互利雙贏"為經營方針。優質的產品、合理的價位與及時良好的服務，保證了客戶利益，歡迎社會各界新老朋友交流合作?、洽談業務。

所有日期和時間值必須采用 BCD 格式分配（例如，16#12 代表 2012 年）。00 至 99 的

BCD 值范圍可分配范圍為 2000 至 2099 的年份。

T 字節 說明 數據值

0 年 00 至 99（BCD 值）20xx 年：其中，xx 是 T 字節 0 中的兩位

數 BCD 值

1 月 01 至 12（BCD 值）

2 日 01 至 31（BCD 值）

3 小時 00 至 23（BCD 值）

4 分 00 至 59（BCD 值）

5 秒 00 至 59（BCD 值）

 程序指令

7.2 時鐘

S7-200 SMART

系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 197

T 字節 說明 數據值

6 保留 始終設置為 00

7 星期幾 使用 SET_RTC/TODW 指令寫入時會忽略值。

通過 READ_RTC/TODR 指令進行讀取時，值會根據當前年/

月/日值報告正確的星期幾。

1 至 7，1 = 星期日，7 = 星期六（BCD 值）

超出斷電時長對 CPU 時鐘的影響

有關掉電期間實時時鐘可維持正確時間的時長，請參見《S7-200 SMART 系統手冊》的

附錄 A“CPU 規范"。

超出斷電時長后，CPU 將初始化為下表所示的時間值。

日期 時間 星期幾

2000 年 1 月 1 日 00:00:00 星期六

說明

緊湊型串行 (CRs) CPU 型號沒有 RTC （實時時鐘）

可使用 READ_RTC 和 SET_RTC 指令設置緊湊型串行 (CRs) CPU 型號中的年份、日期

和時間值，但這些值將在下一次 CPU 斷電通電循環時丟失。上電時，日期和時間將初始

化為 2000 年 1 月 1 日。

程序指令

7.2 時鐘

S7-200 SMART

198 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

7.2.2 讀取和設置擴展實時時鐘

LAD/FBD STL 說明

TODRX T

讀取擴展實時時鐘指令從 PLC 中讀取當前時間、日期和夏令時組態，

并將其裝載到從 T 所分配地址開始的 19 字節緩沖區中。

TODWX T

設置實時時鐘指令使用字節地址 T 分配的 19 字節時間緩沖區數據將新

的時間、日期和夏令時組態寫入到 PLC 中。

ENO = 0 時的非致命錯誤 受影響的 SM 位

? 0006H 間接地址

? 0007H T 數據錯誤

? 0091H 操作數超出范圍

無

輸入 數據類型 操作數

T BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、*VD、*LD、*AC

說明

READ_RTCX 、 SET_RTCX 編程提示

這些指令不接受無效日期。例如，如果輸入 2 月 30 日，則會發生非致命性日時鐘錯誤

(0007H)。

不要在主程序和中斷例程中使用 READ_RTCX/SET_RTCX 指令。執行另一個

READ_RTCX/SET_RTCX 指令時，無法執行中斷例程中的 READ_RTCX/SET_RTCX 指

令。在這種情況下，CPU 會置位系統標志位 SM4.3，指示嘗試同時對日時鐘執行二重訪

問，導致 T 數據錯誤（非致命錯誤 0007H）。

CPU 中的日時鐘僅使用年份的兩位數，因此 00 表示為 2000 年。使用年份值的用戶

程序必須考慮兩位數的表示法。

2099 年之前的閏年年份，CPU 都能夠正確處理。字節時間緩沖區的格式，從字節地址 T 開始

說明

僅當在字節 8 中分配時間修正模式時，才使用 T 字節（9 至 18）或（9 至 20）。否則，

將返回由 STEP 7-Micro/WIN SMART 或 SET_RTCX 指令寫入到字節（9 至 18）或

（9 至 20）中的值。

所有日期和時間值必須采用 BCD 格式分配（例如，16#12 代表 2012 年）。00 至 99 的

BCD 值范圍可分配范圍為 2000 至 2099 的年份。

T 字 字

節 節

說明 數據值

0 年 00 至 99（BCD 值）20xx 年：其中，xx 是 T 字節 0 中

的兩位數 BCD 值

1 月 01 至 12（BCD 值）

2 日 01 至 31（BCD 值）

3 小時 00 至 23（BCD 值）

4 分 00 至 59（BCD 值）

5 秒 00 至 59（BCD 值）

6 保留 始終設置為 00

繼電器數字輸出6ES72881SR400AA0原裝

繼電器數字輸出

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原裝

伺服驅動電機

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始終以的工程技術、不懈的創新追求、優良的品質、出眾的可靠性及廣泛的性在業界獨樹一幟。西門子業務遍及，專注于服務樓宇和分布式能源系統的智能基礎設施，以及針對過程工業和制造業的自動化和數字化等領域。通過獨立運營的西門子能源和西門子交通業務，西門子正在重塑當今和未來的能源系統發展以及原裝客運和貨運服務市場。西門子能源業務遍布原裝，憑借在上市公司西門子醫療股份公司和西門子歌美颯可再生能源公司（作為西門子能源的一部分）的多數股權，西門子在醫療技術和數字化醫療服務以及陸上和海上風力發電等領域也是原裝環境友好解決方案供應商。

7 星期幾 使用 SET_RTCX/TODWX 指令寫入時會忽略值。

通過 READ_RTCX/TODRX 指令進行讀取時，值會根據

當前年/月/日值報告正確的星期幾。

1 至 7，1 = 星期日，7 = 星期六（BCD 值）

程序指令

7.2 時鐘

S7-200 SMART

200 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

T 字 字

節 節

說明 數據值

8 修正模式：

針對夏令時 (DST)

00H = 禁用修正

01H = 歐盟（相對于 UTC 的時區偏移量 = 0 小時） 1

02H = 歐盟（相對于 UTC 的時區偏移量 = +1 小時） 1

03H = 歐盟（相對于 UTC 的時區偏移量 = +2 小時） 1

04H - 07H = 保留

08H = 歐盟（相對于 UTC 的時區偏移量 = -1 小時） 1

09H - 0FH = 保留

10H = 美國 2

11H = 澳大利亞 3

12H = 保留

13H = 新西蘭 4

14H-EDH = 保留

EEH = 用戶定義（星期幾）（使用字節 9 - 20 中的值）

EFH - FDH 保留

FEH = 保留

FFH = 用戶定義（月中的某一天）（使用字節 9 - 18 中

的值）

以下字節 9-18 僅用于修正模式 = FFH（由以前的用戶分配）

9 DST 修正小時數 0 至 23（BCD 值）

10 DST 修正分鐘數 0 至 59（BCD 值）

11 DST 開始月份 1 至 12（BCD 值）

12 DST 開始日 1 至 31（BCD 值）

13 DST 開始小時 0 至 23（BCD 值）

14 DST 開始分鐘 0 至 59（BCD 值）

15 DST 結束月份 1 至 12（BCD 值）

16 DST 結束日 1 至 31（BCD 值）

17 DST 結束小時 0 至 23（BCD 值）

18 DST 結束分鐘 0 至 59（BCD 值）

以下字節 9-20 僅用于修正模式 = EEH（由擴展用戶分配）

9 DST 修正小時數 0 至 23（BCD 值）

10 DST 修正分鐘數 0 至 59（BCD 值）

11 DST 開始月份 1 至 12（BCD 值）GET 和 PUT（ （ 以太網） ）

可以使用 GET 和 PUT 指令通過以太網連接在 S7-200 SMART CPU 之間進行通信。

說明

CPU 型號 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 無以太網端口，不

支持與使用以太網通信相關的所有功能。

表格 7- 1 GET 和 PUT 指令

LAD/FBD STL 說明

GET table

GET 指令啟動以太網端口上的通信操作，從遠程設備獲取

數據（如說明表 (TABLE) 中的定義）。

GET 指令可從遠程站讀取222 個字節的信息。

PUT table

繼電器數字輸出6ES72881SR400AA0原裝

繼電器數字輸出

6ES72881SR400AA0

伺服驅動電機

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

升降又分為：電機升降和手動升降。先將一鋼棒穿過帶芯軸孔，并將帶有撐桿的繩索吊住鋼棒兩端將帶吊起。不少正在長距離、大運量連續輸送物料的更完善的輸送機結構。 特種結構型 可伸縮帶式輸送機 可伸縮帶式輸送機主要用于采煤工作面運輸巷道輸或掘進時物料的輸送，機尾可隨工作面的變動而伸縮，有效解決了特殊條件下的物料連續輸送。 6、無金屬情況，大限度的噪音。

PUT 指令啟動以太網端口上的通信操作，將數據寫入遠程

設備（如說明表 (TABLE) 中的定義）。

PUT 指令可向遠程站寫入多 212 個字節的信息。

程序中可以有任意數量的 GET 和 PUT 指令，但在同一時間多只能激活共 16 個 GET

和 PUT 指令。例如，在給定的 CPU 中可以同時激活八個 GET 和八個 PUT 指令，或六

個 GET 和十個 PUT 指令。

當執行 GET 或 PUT 指令時，CPU 與 GET 或 PUT 表中的遠程 IP 地址建立以太網連

接。該 CPU 可同時保持多八個連接。連接建立后，該連接將一直保持到在 CPU 進入

STOP 模式為止。

 程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 203

針對所有與同一 IP 地址直接相連的 GET/PUT 指令，CPU 采用單一連接。例如，遠程 IP

地址為 192.168.2.10，如果同時啟用三個 GET 指令，則會在一個 IP 地址為

192.168.2.10 的以太網連接上按順序執行這些 GET 指令。

如果您嘗試創建第九個連接（第九個 IP 地址），CPU 將在所有連接中搜索，查找處于未

激活狀態時間的一個連接。CPU 將斷開該連接，然后再與新的 IP 地址創建連接。

GET 和 PUT 指令處于處理中/激活/繁忙狀態或僅保持與其它設備的連接時，會需要額外

的后臺通信時間（參見“組態通信" (頁 145)）。所需的后臺通信時間量取決于處于激活/繁

忙狀態的 GET 和 PUT 指令數量、GET 和 PUT 指令的執行頻率以及當前打開的連接數

量。如果通信性能不佳，則應當將后臺通信時間調整為更高的值。

表格 7- 2 GET 和 PUT 指令的有效操作數

輸入/ / 輸出 數據類型 操作數

TABLE BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、*VD、*LD、*AC

設置 ENO = 0 的錯誤條件：

● 0006（間接地址）

● 函數返回錯誤，并置位表狀態字節的錯誤位（請參見下圖）

下圖顯示了 TABLE 參數引用的表，下表列出了錯誤代碼。

表格 7- 3 GET 和 PUT 指令 TABLE 參數的定義

字節偏