西門子變頻器6SL3210-1KE18-8UB1技術支持

安全功能的工作原理一覽
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
32 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
圖 3-1 靜止電機 (A) 和旋轉電機 (B) 上 STO 功能的工作原理
(A):如果選中 STO 時電機已靜止，則 STO 會阻止電機啟動。
(B):如果選中 STO 時電機還在旋轉 (B)，電機會繼續旋轉直到靜止狀態。
安全功能 安全功能 STO 具有統一的標準
STO 功能是在 IEC/EN 61800-5-2 中定義的：

數控備件,

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數控系列西門子數控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網卡6GK1西門子驅動程序西門子伺服電機西門子數控備件西門子S120驅動系統西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅動
“[…] [變頻器]不向旋轉電機提供可產生轉矩的電能，或不向直線電機提供產生推力的電能。"
? 變頻器 STO 功能符合 IEC/EN 61800-5-2。
示例
STO 適用于電機已經停止或因摩擦在短時間內安全達到靜止狀態的應用。STO 無法縮短機器
組件的慣性停車時間。
應用 解決辦法
操作急停按鈕來防止處于靜止狀態
的一臺電機意外加速。
? 急停按鈕連接一個變頻器故障安全數字量輸入。
? 通過故障安全數字量輸入選擇 STO。
一個中央急停按鈕可以防止多臺處
于靜止狀態的電機意外加速。
? 在中央控制系統中檢測急停按鈕的狀態。
? 通過 PROFIsafe 選擇 STO。
描述
3.7 安全功能的工作原理一覽
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3.7.2 Safe Brake Control (SBC)
概述
變頻器通過 SBC 功能監控連接電磁制動器的電纜，必要時安全關閉制動器的 24 V 電源。
為實現 SBC 功能，必須為變頻器裝配一個 Safe Brake Relay。
制動器既可以集成在電機內部，也可以安裝在電機外部。
功能說明
表格 3-3 SBC 的工作原理
Safe Brake Control (SBC) 制動器的標準功能
1. STO 功能生效時，變頻器通過連接至 Safe Brake Relay
的連接電纜請求 SBC 功能。
Safe Brake Relay 安全關閉相連制動器的電源。
制動器閉合。
2. 變頻器通過故障安全數字量輸出或 PROFIsafe 報告“STO
生效"。
---
描述
3.7 安全功能的工作原理一覽
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圖 3-2 SBC 的工作原理
SBC 功能無法檢測出制動器是否機械閉合或損壞。
安全功能 安全功能 SBC 具有統一的標準
安全功能 SBC 是在 IEC/EN 61800-5-2 中定義的：
“SBC 功能提供了一個用于控制外部抱閘的安全輸出信號。"
? 變頻器功能 SBC 符合 IEC/EN 61800-5-2。
示例
示例 解決辦法

技術支持

技術數據

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

電線電纜,
起升機構停機后，變頻器必須閉合制動器，以
降低負載墜落的風險。
? 通過 Safe Brake Relay 將電機抱閘連接
到變頻器上。
? 在驅動停機時選擇 STO 。
描述
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3.7.3 Safe S* (SS1)
SS1 功能生效時，變頻器會先使電機加速制動，然后阻斷電機供電。
為此，SS1 功能會盡可能減小機器部件的動能。
SS1 的工作原理取決于 SS1 是與基本安全功能還是與擴展安全功能組合使用。
前提條件
機器制造商已經根據 EN ISO 1050 “機器安全 - 風險評估準則"對機器或設備進行了風險評估。
風險評估的結果必須表明，允許使用安全功能 SS1。
功能說明
基本安全功能的 基本安全功能的 SS1
表格 3-4 SS1 的工作原理一覽，在電機運轉時選擇
Safe S* (SS1) 包含 包含 SS1 的變頻器標準功能 的變頻器標準功能
1. 變頻器通過故障安全數字量輸入或 PROFIsafe 識別
SS1。
---
2. SS1 啟動一個安全計時器 T。
變頻器報告“SS1 生效"。
變頻器使電機在 OFF3 斜坡上減
速制動。
3. 計時器時間屆滿后，變頻器通過 STO 功能安全封鎖電
機轉矩。
變頻器通過故障安全數字量輸出或 PROFIsafe 報告
“STO 生效"。
---
描述
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3. 如果電機的轉速足夠低，變頻器會通過 STO 安全封鎖
電機轉矩。
變頻器通過故障安全數字量輸出或 PROFIsafe 報告
圖 3-4 擴展安全功能的 SS1 的工作原理
安全功能 安全功能 SS1 具有統一的標準 具有統一的標準
安全功能 SS1 是在 IEC/EN 61800-5-2 中定義的：
描述
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“[…] [1] 觸發電機減速，并監測電機減速度是否在定義的限值范圍內。當電機轉速低于定義
的限值后觸發 STO
或者
[2] 觸發電機減速，并在一定延時（取決于具體應用）后觸發 STO 功能。"
? 擴展安全功能的變頻器功能 SS1 符合 IEC/EN 61800-5-2 的定義 [1]。
? 基本安全功能的變頻器功能 SS1 符合 IEC/EN 61800-5-2 的定義 [2]。
示例

技術數據

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

質保一年。
示例 解決辦法
按下急停鍵后驅動會盡可能快地制動。靜止的
電機不允許意外加速。
? 通過故障安全數字量輸入或通過
PROFIsafe 選擇變頻器中的 SS1。
描述
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3.7.4 Safely Limited Speed (SLS)
變頻器通過生效的 SLS 功能監控電機轉速。超出監控限值時，變頻器會盡可能使電機減速停
止。
SLS 功能能夠以暫時降低的安全轉速或速度運行機器部件。
前提條件
機器制造商已經根據 EN ISO 1050 “機器安全 - 風險評估準則"對機器或設備進行了風險評估。
風險評估的結果必須表明，允許使用安全功能 SLS。
功能說明
表格 3-6 SLS 的工作原理一覽，在電機運轉時選擇
Safely Limited Speed (SLS) 包含 包含 SLS 的變頻器標準功能 的變頻器標準功能
1. 變頻器通過故障安全數字量輸入或安全通訊
變頻器將轉速設定值限制在 SLS 監控
值以下。
如果電機以大于 SLS 監控值的速度運
轉，變頻器會使電機在 OFF3 斜坡上減
速制動。
3. 變頻器監控當前轉速值是否超出設置的 SLS 監控
值。
變頻器通過故障安全數字量輸出或 PROFIsafe 報
告“SLS 生效"。
如果電機轉速超出 SLS 監控值，變頻器會發出
“安全停止"響應，使電機減速制動。
變頻器將轉速設定值限制在 SLS 監控
值以下。
描述
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圖 3-5 SLS 的工作原理
安全功能 安全功能 SLS 具有統一的標準 具有統一的標準
安全功能 SLS 是在 IEC/EN 61800-5-2 中定義的：
“安全功能 SLS 可阻止電機超過規定的速度限值。"
? 變頻器功能 SLS 符合 IEC/EN 61800-5-2。
示例
示例 解決辦法
手動模式：機器操作員必須進入機器的危險區
域并將物料手動裝入機器部件中。
? 通過故障安全數字量輸入或通過
PROFIsafe 選擇變頻器中的 SLS。
? 變頻器會限制并監測機器部件的移動速
度。
車床不能超過規定的轉速，以免損壞卡盤。
更多信息
為 SLS 功能擴展多個 SLS 檔位：
? SLS 功能的速度監控可以擴展至 4 個 SLS 檔位。
? 變頻器需要額外的安全信號選擇 SLS 檔位和進行反饋。
圖 3-6 SLS 檔位控制示意圖
描述
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SLS 檔位選擇只能通過 PROFIsafe 執行。
示例中展示的是從 2 檔切換至 1 檔。
表格 3-7 從 2 檔切換至 1 檔
Safely Limited Speed (SLS) 包含 包含 SLS 的變頻器標準功能 的變頻器標準功能
1. 變頻器通過安全通訊 PROFIsafe 報告“2 檔生
效"。
變頻器將轉速設定值限制在 2 檔值以
下。
變頻器將轉速設定值限制在 1 檔值以
下。

西門子變頻器6SL3210-1KE18-8UB1技術支持西門子變頻器6SL3210-1KE18-8UB1技術數據

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數控系列西門子數控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網卡6GK1西門子驅動程序西門子伺服電機西門子數控備件西門子S120驅動系統西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅動

商務主管部門是再生資源回收的行業主管部門，餐廚垃圾是餐飲垃圾和廚余垃圾的總稱。 2016年1月，會同發展改革委等8部門發布了基礎上，新擴大了使用的有害范圍并完善了產品有害使用的。逐漸發展成為生活垃圾處理、危固廢處理、市政污水供水等業務的大型上市公司，餐廚垃圾收運渠道的理順，有助于目前餐廚垃圾處置企業的產能利用率，同時處置產能加速擴張。

如果電機以大于 SLS 監控值的速度運
轉，變頻器會使電機在 OFF3 斜坡上
減速制動。
4. 變頻器監控當前轉速值是否超出 1 檔值。
變頻器通過安全通訊 PROFIsafe 報告“1 檔生
效"。
變頻器將轉速設定值限制在 1 檔值以
通過生效的 SDI 功能監控電機旋轉方向。如果電機反轉，變頻器會盡可能使電機減速
停止。
進而防止機器部件反轉。
前提條件
機器制造商已經根據 EN ISO 1050 “機器安全 - 風險評估準則"對機器或設備進行了風險評估。
風險評估的結果必須表明，允許使用安全功能 SDI。
功能說明
表格 3-9 SDI 的工作原理一覽，在電機運轉時選擇
Safe Direction (SDI) 包含 包含 SDI 的變頻器標準功能 的變頻器標準功能
1. 變頻器通過故障安全數字量輸入或安
全通訊 PROFIsafe 識別 SDI 的選
擇。
變頻器將轉速設定值限制為所選旋轉方向上的值。
如果電機反轉，變頻器會使電機在 OFF3 斜坡上減
速制動。
3. 變頻器監控當前轉速的方向。
變頻器通過故障安全數字量輸出或
PROFIsafe 報告“SDI 生效"。
如果電機反轉，變頻器會發出“安全
停止"響應，使電機減速制動。
變頻器將轉速設定值限制為所選旋轉方向上的值。
描述
3.7 安全功能的工作原理一覽
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
42 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
圖 3-8 SDI 的工作原理
安全功能 安全功能 SDI 具有統一的標準 具有統一的標準
安全功能 SDI 是在 IEC/EN 61800-5-2 中定義的：
“安全功能 SDI 可阻止電機軸反轉。"
? 變頻器功能 SDI 符合 IEC/EN 61800-5-2。
示例
示例 解決辦法
確保只有驅動處于安全的旋轉方向時，才可以更換壓力氣
缸的托盤。
? 通過故障安全數字量輸入或
通過 PROFIsafe 選擇變頻器
中的 SDI。
? 禁止變頻器中不允許的旋轉
方向。
確保在激活防夾保護之后，卷簾門只能朝打開的方向滾
動。
確保處于限位開關上的起重機小車只在反方向啟動，不會
越過限位開關。
手動清潔印刷機中的滾輪時，滾輪只能按照規定的方向旋
轉。
描述
3.7 安全功能的工作原理一覽
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 43
3.7.6 Safe Speed Monitoring (SSM)
西門子變頻器6SL3210-1KE18-8UB1技術支持西門子變頻器

6SL3210-1KE18-8UB1

技術支持

技術數據

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效
變頻器通過生效的 SSM 功能監控電機轉速。變頻器報告轉速是否低于限值。
前提條件
機器制造商已經根據 EN ISO 1050 “機器安全 - 風險評估準則"對機器或設備進行了風險評估。
風險評估的結果必須表明，允許使用安全功能 SSM。
功能說明
表格 3-10 SSM 的工作原理
Safe Speed Monitoring (SSM) 包含 包含 SSM 的變頻器標準功能 的變頻器標準功能
1. SSM 功能無法通過外部控制信號選擇或撤銷，而是在
進行相應的設置時設為始終生效。
---
2. 變頻器對電機轉速與設置的限值進行對比。
3. 如果轉速低于限值，變頻器會通過一個故障安全數字
量輸出或 PROFIsafe 報告“轉速低于限值"。
圖 3-9 SSM 的工作原理
安全功能 SSM 具有統一的標準
描述
3.7 安全功能的工作原理一覽
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
44 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
安全功能 SSM 是在 IEC/EN 61800-5-2 中定義的：
“安全功能 SSM 可提供一個安全輸出信號，顯示電機轉速是否在規定的極限值以下。"
? 變頻器功能 SSM 符合 IEC/EN 61800-5-2。
示例

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