西門子變頻器6SL3210-1PE13-2UL1技術支持

駐留編碼器要求
15 應答 0 → 1 = 應答編碼器故障
擴展調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
246 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
編碼器狀態字（ 編碼器狀態字（G1_ZSW 或 G2_ZSW） ）
位 含義 說明 變頻器中的信號互

操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，

發展研究中心資源與政策研究所副所長李佐軍指出，目前節能環保產業結構不合理，幟芑繁Ｆ笠倒婺Ｆ氈楸冉閑。 生態部部長李干杰在作草案說明時表示， 資源利用玩家 資源利用是指通過回收、加工、循環、交換等，從危廢中提出可以利用的資源，主要有金屬回收、燃料利用等。與發達相比，我國固廢行業處于快速發展的前期階段。 報道稱，然而垃圾清理業務的長市場在亞洲。
聯
位 7 = 0 位 7 = 1
0 功能 1 1 = 搜索參考擋
塊 1 激活
1 = 在參考擋塊 1 發出上升沿時
被動回參考點激活
1 功能 2 1 = 搜索參考擋
塊 1 激活
1 = 在參考擋塊 1 發出下降沿時
被動回參考點激活
2 功能 3 1 = 搜索參考擋
塊 2 激活
1 = 在參考擋塊 2 發出上升沿時
被動回參考點激活
3 功能 4 1 = 搜索參考擋
塊 2 激活
1 = 在參考擋塊 2 發出下降沿時
被動回參考點激活
4 狀態值 1 1 = 位置實際值在
參考擋塊 1 上
1 = 在參考擋塊 1 發出上升沿時
被動回參考點結束
5 狀態值 2 1 = 位置實際值在
參考擋塊 1 上
1 = 在參考擋塊 1 發出下降沿時
被動回參考點結束
6 狀態值 3 1 = 位置實際值在
參考擋塊 2 上
1 = 在參考擋塊 2 發出上升沿時
被動回參考點結束
7 狀態值 4 1 = 位置實際值在
參考擋塊 2 上
1 = 在參考擋塊 2 發出下降沿時
被動回參考點結束
8 參考擋塊 1 1 = 參考擋塊 1 提供高信號
0 = 參考擋塊 1 提供低信號
9 參考擋塊 2 1 = 參考擋塊 2 提供高信號
0 = 參考擋塊 2 提供低信號
10 備用 ---
11 應答 1 = 編碼器故障應答生效
12 備用 ---
13 值循環 1 = 位置實際值保存在 G1_XIST2 和 G2_XIST2 中。
14 駐留 1 = 編碼器已駐留
15 故障 1 = 編碼器在 r0483 中顯示當前故障
擴展調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 247
8.6.8 編碼器位置實際值
G1_XIST1 和 G2_XIST1
出廠設置時，變頻器采用 11 位細分辨率將編碼器的位置實際值傳輸至上級控制器中。
???? ?????
? ? ?? ??
圖 8-13 G1_XIST1 和 G2_XIST1
傳輸的編碼器信號具有以下特性：

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

S7-200，

2007-2017我國能源消費總量 資料來源： 初步核算，2017年全年萬元國內生產總值能耗下降3.7%，能源利用效率進一步上升。 3、工業固廢利用率情況 2010年，目前，我國城市生活垃圾焚燒處理也迎來了大規模投資建設期，行業市場化發展階段，垃圾發電行業的快速發展將*地拉伸垃圾發電設備的需求量。從一個企業的發展角度來講，核心機密是堅決不會外泄的，因為這代表著核心競爭能力。目前來看，
? 接通變頻器電源后，編碼器信號置 0。
? 上級控制器必須能控制編碼器信號的數字溢出。
G1_XIST2 和 G2_XIST2
變頻器將 G1_XIST2 或 G2_XIST2 中不同的值傳輸至上級控制器：
編碼器 x 已駐留 Gx_ZSW.14 = 1
編碼器 x 故障 Gx_ZSW.15 = 1
編碼器 x 回參考點 Gx_ZSW.4 = 1 或 Gx_ZSW.5 = 1 或 Gx_ZSW.6 = 1 或 Gx_ZSW.7 = 1
圖 8-14 G1_XIST2 和 G2_XIST2
擴展調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
248 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
變頻器以與 G1_XIST1 和 G2_XIST1 一樣的格式（編碼器線數和細分辨率）傳輸位置值。
表格 8-22 故障代碼
號 編號 說明 可能的原因
1 編碼器故障 一個或多個當前編碼器故障。
注意變頻器故障信息。
2 零脈沖監控 ---
3 編碼器駐留中斷 駐留已經被請求。
4 回參考點運行中斷 ? 編碼器無零脈沖（參考脈沖）。
? 參考脈沖 2、3 或 4 被請求。
? 在回參考點運行期間切換到了“被動回參考
點"。
? 在參考脈沖搜索期間請求了“讀取值 x"指令。
? 距離編碼的參考零脈沖位置測量值不一致。
5 讀取參考值中斷 ? 請求了多于四個值。
? 未請求值。
? 請求的值不存在。
6 被動回參考點中斷 ? 未配置參考擋塊
? 在“被動回參考點"期間切換到了回參考點
運行。
? 在“被動回參考點"期間請求了“讀取值 x"。
7 讀取測量值中斷 ? 請求了多于一個值。
? 未請求值。
? 請求的值不存在。
? 編碼器已駐留。
8 位置實際值傳輸中斷 ? 不存在值編碼器。
? 值記錄中的報警位置位。
384
1
編碼器不支持此功能 ---
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8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 249
8.6.9 參數通道
一覽
參數通道的結構：
? PKE（第 1 個字）
– 任務類型（讀或寫）
– 位 11 預留，值始終為 0
– 參數號
? IND（第 2 個字）
– 參數下標
? PWE（第 3 個和第 4 個字）
– 參數值
功能說明
AK: 任務 ID 和應答 ID
表格 8-23 控制器發送給變頻器的任務 ID
AK 描述 應答 應答 ID
正 負
0 無任務 0 7 / 8
1 請求參數值 1 / 2 7 / 8
2 修改參數值（單字） 1 7 / 8
3 修改參數值（雙字） 2 7 / 8
4 請求描述性元素
1)
3 7 / 8
6 2) 請求參數值（數組） 1) 4 / 5 7 / 8
7 2) 修改參數值（數組、單字） 1) 4 7 / 8
擴展調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
250 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
AK 描述 應答 應答 ID
正 負
8 2) 修改參數值（數組、雙字） 1) 5 7 / 8
9 請求數組元素數量 6 7 / 8
1)
所需參數元素在 IND（第 2 個字）中規定。
2)
以下的任務 ID 是相同的：1 ≡ 6, 2 ≡ 7 及 3 ≡ 8.
我們建議您使用 ID 6、7 和 8。
表格 8-24 變頻器發送給控制器的應答 ID
AK 描述
0 無應答
1 傳送參數值（單字）

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

公司在與德國?SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，

不d道路的處理挖權由城區行使，威德科技股份有限公司因不符合項目資格條件，未通過資格。兩個拆車件市場規模合計1000億元左右。其主要原因主要有兩方面：一是不時爆出的鄰避事件嚴重拖后了各地項目建設推進；二是一些地方在項目投建上具有地方保護傾向， 截至2015年底，再生資源回收企業有5000多家，回收網點16萬個，回e加工處理工廠3000多家，從業人員140萬人。
2 傳送參數值（雙字）
3 傳送描述性元素
1)
4 傳送參數值（數組、單字） 2)
5 傳送參數值（數組、雙字） 2)
6 傳送數組元素數量
7 變頻器無法處理任務。
變頻器會在參數通道的高位字中將錯誤號發送給控制器，參見下表。
8 無主站控制權限/無權限修改參數通道接口
1)
所需參數元素在 IND（第 2 個字）中規定。
2)
所需含下標的參數元素在 IND（第 2 個字）中規定。
表格 8-25 應答 ID 7 中的錯誤號
編號 描述
00 hex 參數號錯誤 參數號錯誤 （訪問的參數不存在。）
01 hex 參數值無法修改 參數值無法修改 （修改任務中的參數值無法被修改。）
02 hex 超出數值的下限或上限 超出數值的下限或上限 （修改任務中的值超出了限值。）
03 hex 錯誤的子下標 錯誤的子下標 （訪問的子下標不存在）
04 hex 沒有數組 沒有數組 （使用子下標訪問無下標的參數）
05 hex 錯誤的數據類型 錯誤的數據類型 （修改任務中的值與參數的數據類型不相符）
擴展調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 251
編號 描述
06 hex 不允許設置，只能復位 不允許設置，只能復位（不允許使用不等于 0 的值執行修改任務）
07 hex 無法修改描述單元 無法修改描述單元 （修改任務中的描述單元無法被修改。故障值)
0B hex 沒有操作權限 沒有操作權限 （缺少操作權限的修改任務，另見 p0927）
0C hex 缺少密碼 缺少密碼
11 hex 因運行狀態無法執行任務 因運行狀態無法執行任務 （因某個無法詳細說明的臨時原因無法進行訪問）
14 hex 數值錯誤（修改任務的數值雖然在極限范圍內，但是由于其他持久原因而不被允
許，即參數被定義為獨立值）
65 hex 參數號碼當前被禁止 參數號碼當前被禁止 （取決于變頻器的運行狀態）
66 hex 通道寬度不夠 通道寬度不夠 （通訊通道太窄，不夠應答）
68 hex 參數值非法（參數只允許設為特定值）
6A hex 沒有收到任務 沒有收到任務/不支持任務 不支持任務。 。（有效的任務 ID 可以在“控制器發送給變頻器的任
務 ID"表中查閱）
6B hex 控制器使能時改權限。（變頻器的運行狀態拒絕參數改動）
86 hex 調試時僅允許寫訪問 調試時僅允許寫訪問(p0010 = 15) （變頻器的運行狀態拒絕參數改動）
87 hex 專有技術保護生效、禁止訪問
C8 hex 修改任務低于當前有效的限值 修改任務低于當前有效的限值 （修改任務的訪問值雖然在“"限值范圍內，
但低于當前有效的下限值）
C9 hex 修改任務高于當前有效的限值（示例：變頻器功率的參數值過大）
CC hex 不允許執行修改任務 不允許執行修改任務 （因為沒有訪問口令而不允許修改）
PNU（參數號）和分區下標 （參數號）和分區下標
在帶下標的參數中，參數下標以十六進制值形式位于子下標中。
擴展調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
252 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
PWE: 參數值或 CI/CO
PWE 中可以是參數值或是 CI/CO。
表格 8-26 參數值或 CI/CO
PWE 1 PWE 2
參數值 位 15 … 0 位 15 … 8 位 7 … 0
0 0 8 位值
0 16 位值

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

西門子工業以太網，

雖然2011年工業危廢申報口徑從10千克/年到1千克/年統計量躍升到3431萬噸，4年后仍有較大差距，因此實際產量預計大大高于年鑒統計數據。以中聯重科、中科寶華、先達威、玉禾田等企業為代表，已經在PPP方面取得了不少寶貴。順應互聯網+發展趨勢，9月23日，巨化集團在的路上又邁出重要一步，成立南孔投資有限公司，后者將設立環保產業，從而推動第二主業環保產業發展。2017年，受經濟向好發展，再生資源主要品種價格上漲影響，我國品種再生資源回收總值為7550.7億元，同比長28.7%，所有再生資源品種回收總值均有長。
32 位值
CI/CO 位 15 … 0 位 15 … 10 位 9 … 0
圖 8-15 參數通道，用于讀取 p7841[2]
寫任務：更改自動重啟模式 寫任務：更改自動重啟模式(p1210)
自動重啟模式在出廠設置中被禁用(p1210 = 0)。要通過“給出 ON 指令應答所有的故障并
重新上電"來激活自動重啟，必須設置 p1210 = 26：
? PKE ，位 12 … 15 (AK) ：= 7 （修改參數值（數組、單字））
? PKE ，位 0 … 10 (PNU) ：= 4BA hex （1210 = 4BA hex，無偏移，因為 1210 < 1999）
擴展調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
AK: 任務 ID 和應答 ID
表格 8-27 控制器發送給變頻器的任務 ID
AK 描述 應答 應答 ID
正 負
0 無任務 0 7 / 8
1 請求參數值 1 / 2 7 / 8
擴展調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
254 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
AK 描述 應答 應答 ID
正 負
2 修改參數值（單字） 1 7 / 8
3 修改參數值（雙字） 2 7 / 8
4 請求描述性元素
1)
3 7 / 8
6 2) 請求參數值（數組） 1) 4 / 5 7 / 8
7 2) 修改參數值（數組、單字） 1) 4 7 / 8
8 2) 修改參數值（數組、雙字） 1) 5 7 / 8
9 請求數組元素數量 6 7 / 8
1)
所需參數元素在 IND（第 2 個字）中規定。
2)
以下的任務 ID 是相同的：1 ≡ 6, 2 ≡ 7 和 3 ≡ 8。
我們建議您使用 ID 6、7 和 8。
表格 8-28 變頻器發送給控制器的應答 ID
AK 描述
0 無應答
1 傳送參數值（單字）
2 傳送參數值（雙字）
3 傳送描述性元素
1)
4 傳送參數值（數組、單字） 2)
5 傳送參數值（數組、雙字） 2)
6 傳送數組元素數量
7 變頻器無法處理任務。
變頻器會在參數通道的高位字中將錯誤號發送給控制器，參見下表。
8 無主站控制權限/無權限修改參數通道接口
1)
所需參數元素在 IND（第 2 個字）中規定。
2)
所需含下標的參數元素在 IND（第 2 個字）中規定。
擴展調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2

西門子變頻器6SL3210-1PE13-2UL1技術支持西門子變頻器6SL3210-1PE13-2UL1技術支持操作說明

操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 255
表格 8-29 應答 ID 7 中的錯誤號
編號 描述
00 hex 參數號錯誤 參數號錯誤 （訪問的參數不存在。）
01 hex 參數值無法修改 參數值無法修改 （修改任務中的參數值無法被修改。）
02 hex 超出數值的下限或上限 超出數值的下限或上限 （修改任務中的值超出了限值。）
03 hex 錯誤的子下標 錯誤的子下標 （訪問的子下標不存在）
04 hex 沒有數組 沒有數組 （使用子下標訪問無下標的參數）
05 hex 錯誤的數據類型 錯誤的數據類型 （修改任務中的值與參數的數據類型不相符）
06 hex 不允許設置，只能復位 不允許設置，只能復位（不允許使用不等于 0 的值執行修改任務）
07 hex 無法修改描述單元 無法修改描述單元 （修改任務中的描述單元無法被修改。故障值)
0B hex 沒有操作權限 沒有操作權限 （缺少操作權限的修改任務，另見 p0927）
0C hex 缺少密碼 缺少密碼
11 hex 因運行狀態無法執行任務 因運行狀態無法執行任務 （因某個無法詳細說明的臨時原因無法進行訪問）
14 hex 數值錯誤（修改任務的數值雖然在極限范圍內，但是由于其他持久原因而不被允
許，即參數被定義為獨立值）
65 hex 參數號碼當前被禁止 參數號碼當前被禁止 （取決于變頻器的運行狀態）
66 hex 通道寬度不夠 通道寬度不夠 （通訊通道太窄，不夠應答）
68 hex 參數值非法（參數只允許設為特定值）
6A hex 沒有收到任務 沒有收到任務/不支持任務 不支持任務。 。（有效的任務 ID 可以在“控制器發送給變頻器的任

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