G120變頻器6SL3210-1PE18-0UL1控制單元

使用 PC 進行快速調試
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 153
控制方式 V/f 控制或磁通電流控制（FCC） ） 無編碼器的矢量閉環控制 帶編碼器的矢量控制
應用示例 ? 采用流體特性曲線的泵、風機
和壓縮機
? 濕式或干式噴射技術
? 研磨機、混料機、捏合機、粉
碎機、攪拌機
? 水平輸送技術（輸送帶、輥式
輸送機、鏈式輸送機）
? 簡單主軸
? 采用壓出器的泵和壓縮機

伺服電機

? 回轉爐
? 擠出機
? 離心機
? 垂直輸送技術（輸送帶、
輥式輸送機、鏈式輸送
機）
? 自動扶梯/水平步道
? 升降設備
? 升降機
? 室內起重機
? 索道
? 貨架存取設備
可運轉的電
機
異步電機 異步和同步電機
可運行的功
率模塊
無限制
輸出頻
率
550 Hz 240 Hz
轉矩控制 無轉矩控制 帶下級轉矩控制的轉速控制
位置控制 無位置控制 ? 帶“基本定位器"功能的定位循環 > 約 500ms
? 需要帶“基本定位器"功能授權的存儲卡
? “移動到固定點停止"基本
定位器功能無法使用
? 基本定位器功能不受限制
調試 ? 與“Dynamic Drive Control"相
反，無需設置轉速控制器
? 與“Expert"相比：
– 通過預設的電機數據簡化調
試
– 減少的參數數量
? 對比“專家配置"，減少參數數量
選擇用于變頻器接口預設的 I/O 配置。
接口的出廠設置 (頁 102)
接口的缺省設置 (頁 104)
設置電機標準和變頻器端子電壓。
選擇變頻器的應用：
? “[0]高動態的重過載負載循環應用"，例如：傳送帶。
? “[1]低動態的輕過載負載循環應用..."，例如：電泵或風機。
? [6], [7]:無編碼器同步電機 1FK7 的負載循環應用。
調試
5.4 使用 PC 進行快速調試

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總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，

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G120變頻器

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如果在變頻器和電機之間安裝了選件，則必須進行相應的設置。
如果安裝了制動電阻，設置制動電阻可接收的制動功率。
選擇電機。
根據電機的銘牌輸入電機數據。
當您選擇了電機的產品編號后，電機數據自動錄入。
確定變頻器是否控制電機抱閘。
根據您的應用設置重要參數。
工藝應用：
? [0]:不屬于以下[1] … [3]種情況的所有應用
? [1]:泵和風機應用
? [2]:具有短時斜升和斜降時間的應用。但是該設置不適用于起升機和提升裝置。
? [3]:僅在轉速變化緩慢的穩態運行時的設置。不能排除運行時的負載沖擊時，推薦設置[1]。
? [5]:高起動力矩應用
電機數據檢測：
? [1]:推薦設置。測量靜止狀態下的電機數據和旋轉狀態下的電機數據。在電機數據檢測結
束后，變頻器會關閉電機。
? [2]:測量靜止狀態下的電機數據。在電機數據檢測結束后，變頻器會關閉電機。
以下情況下推薦的設置：
– 選擇了控制方式“轉速控制"，但是電機不能自由旋轉，比如：受到機械限位限制。
– 選擇了控制方式“V/f 控制"。
? [3]:測量正在旋轉的電機的數據。在電機數據檢測結束后，變頻器會關閉電機。
? [11]:設置同 [1]。在電機數據檢測結束后，電機會加速至當前設定值。
? [12]:設置同 [2]。在電機數據檢測結束后，電機會加速至當前設定值。
計算電機參數：選擇“Complete calculation"。
配置編碼器 (頁 156)
調試
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變頻器，配備控制單元 CU250S-2
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5.4.7 配置編碼器
設置以下項目：
? 選擇變頻器是分析一個還是兩個編碼器。
? 選擇接口，變頻器通過該接口分析編碼器。
? 從編碼器類型列表中選擇標準編碼器。
– 代碼號 < 1000:編碼器帶內置 DRIVE-CLiQ
– 100x:帶不同極對數的旋轉變壓器
– 2xxx:sin/cos 編碼器
– 3xxx:HTL/TTL 編碼器和 SSI 編碼器
如果列表中沒有找到相關的編碼器，則選擇一個相似的編碼器類型。繼續配置，接著
調整編碼器數據。
調整編碼器數據 (頁 386)
只有選擇了功能模塊“基本定位器"后才會看到調試步驟。
選擇一個用于檢測位置的編碼器。
只有選擇了功能模塊“基本定位器"后才會看到調試步驟。
然后才允許執行調試步驟。上述設置在調試基本定位器期間執行，詳細說明參考“基本定位
器"的功能手冊。
手冊一覽 (頁 606)
勾選 “Copy RAM to EEPROM"（將數據保存至變頻器），將數據掉電保存在變頻器中。
點擊按鈕“Complete"。
您已成功輸入了變頻器快速調試需要的所有數據。
?
調試
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156 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
5.4.8 將設置載入到變頻器中
操作步驟

伺服電機

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1. 選擇驅動。
2. 點擊按鈕“Load to device" 。
3. ? 在以下對話框中選擇“Save parameterization in EEPROM"。
4. 將設置載入到變頻器中。
5. 等待載入結束。
成功將設置載入到了變頻器中。
?
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操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 157
5.4.9 電機數據檢測
一覽
變頻器可通過電機數據檢測測量靜止電機的數據。此外，變頻器還能根據旋轉電機的特性進
行適當的矢量控制設置。
必須接通電機才能進行電機數據檢測。
檢測電機數據并優化控制器
前提條件
? 已經在快速調試時選擇了一種電機數據檢測的方式，例如：在靜止時測量電機數據。
快速調試結束后，變頻器輸出報警 A07991。
? 電機已冷卻到環境溫度。
電機溫度太高會導致電機數據檢測的結果錯誤。
? PC 和變頻器在線互連。
警告
電機數據檢測生效時機器意外運動
靜態檢測會導致電機旋轉幾圈。旋轉檢測使電機加速至額定轉速。開始電機數據檢測前確
保危險設備部件的安全：
? 接通電機前確保沒有工作人員在電機上作業或停留在電機工作區內。
? 采取措施，防止人員無意中進入電機工作區內。
? 將垂直負載降至地面。
操作步驟
5.4 使用 PC 進行快速調試
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158 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
1. 打開控制面板。
2. 點擊 “Assume control priority"，獲取對變頻器的控制權。
3. 勾選“Drive enables"
4. 接通電機。
變頻器啟動電機數據檢測。檢測過程可能持續數分鐘，
根據設置，在電機數據檢測結束后，變頻器會關閉電機或使電機加速至當前設定值。
5. 必要時請關閉電機。
6. 在電機檢測結束后請點擊“Give up control priority"重新交還控制權。
7. 保存變頻器中的設置（RAM → EEPROM）：
您已成功結束了電機數據檢測。
?
轉速控制的自動優化
如果除了靜態電機數據檢測外您還選擇了包含轉速控制自動優化的旋轉電機檢測，您必須再
次給變頻器通電，執行優化，如上文所述。
電機數據檢測成功后，快速調試便完成。
調試
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數控備件,

而近年來，我國城市人口不斷加，至2017年我國城鎮人口81347萬人，常住人口城鎮化率達到58.52%。這幾類固廢 2017 年合計進口量 2,314 萬噸，從開采和生產的尾礦、伴生礦、工業廢渣等，到流通環節的包裝、運輸，再到終端消費環節產生的各種廢棄物。占據了全美固廢處理市場29.48%的份額；美國CR4為61.91%，采用水泥窯協同處置危險43萬噸，
5.5 恢復出廠設置
何時需將變頻器恢復為出廠設置？
在這些情況下請將變頻器恢復到出廠設置：
? 調試期間電源中斷，使調試無法結束。
? 您不理解調試時所做的設置。
? 您不清楚變頻器是否已經使用過一次。
安全功能激活時恢復出廠設置
使用變頻器的集成安全功能時，例如“Safe Torque Off"，必須與剩余的變頻器設置分開復位
安全功能。
安全功能的設置有密碼保護。
恢復出廠設置不會更改的設置
恢復出廠設置不會影響通訊設置和電機標準設置 (IEC/NEMA)，這兩個設置仍保持不變。
調試
5.5 恢復出廠設置
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
160 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
5.5.1 恢復安全功能的出廠設置
操作步驟
1. 進入在線模式。
2. 選擇“Commissioning"。
3. 選擇“Save/Reset"。
4. 選擇“安全參數已復位"。
5. 點擊按鈕“Start"。
6. 輸入安全功能口令。
7. 確認參數保存（Copy RAM to ROM）。
8. 進入離線模式。
9. 切斷變頻器的電源。
10.等待片刻，直到變頻器上所有的 LED 都熄滅。
11.重新接通變頻器的電源。
您已將變頻器中的安全功能恢復為出廠設置。
?
例外：安全功能的密碼不會復位。
密碼 (頁 320)
使用操作面板的操作步驟
1. 設置 p0010 = 30
激活恢復出廠設置。
2. p9761 = …
輸入安全功能的密碼
3. 設置 p0970 = 5 進行復位。
4. 等待，直至變頻器設置 p0970 = 0。
5. 設置 p0971 = 1。
調試
5.5 恢復出廠設置
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 161
6. 等待，直至變頻器設置 p0971 = 0。
7. 切斷變頻器的電源。
8. 等待片刻，直到變頻器上所有的 LED 都熄滅。
9. 重新接通變頻器的電源。
成功將變頻器的安全功能恢復為出廠設置。
?
調試

G120變頻器6SL3210-1PE18-0UL1控制單元6SL3210-1PE18-0UL1控制單元

伺服電機

5.5 恢復出廠設置
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
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5.5.2 恢復出廠設置（無安全功能）
通過 通過 Startdrive 恢復出廠設置 恢復出廠設置
操作步驟
1. 進入在線模式。
2. 選擇“Commissioning"。
3. 選擇“Save/Reset"。
4. 選擇“All parameters are reset"。
5. 點擊按鈕“Start"。
6. 等待，直至變頻器恢復為出廠設置。
已成功將變頻器設置恢復為出廠設置。
?
通過 通過 BOP-2 操作面板恢復出廠設置 操作面板恢復出廠設置
操作步驟
1. 選擇“恢復到出廠設置"
2. 2.
2. 開始恢復出廠設置。
2.
3. 等待變頻器恢復到出廠設置。
2.
調試
5.5 恢復出廠設置
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 163
您已將變頻器恢復到出廠設置。
?
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