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schunk雄克自動(dòng)化機(jī)床上下料方案：VERO-S NSA plus快換托盤和NSR機(jī)器人聯(lián)軸器。

新產(chǎn)品 SCHUNK 緊湊型 VERO-S NSR mikro 60 微型聯(lián)軸器適合于最近迅速發(fā)展的小型機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。SCHUNK VERO-S NSR 系列纖薄型機(jī)器人聯(lián)軸器，可搬運(yùn)重量范圍從 1kg 至 1,000kg，用于高效機(jī)器人自動(dòng)化機(jī)床上下料，多年來受到廣泛認(rèn)可。系統(tǒng)和托盤的低位配置，留出了很大空間。60 mm 寬的模塊重量?jī)H為 150 g，最大力矩可達(dá) 12 Nm (Mx 和 Mz)。它適合于重達(dá) 5 kg (尺寸最大 100x100 mm) 托盤的搬運(yùn)?？赏ㄟ^無油空氣解鎖：5 bar氣動(dòng)系統(tǒng)壓力即可。重復(fù)精度可達(dá)到 0.02 mm。

無人操作時(shí)工藝可靠性高

模塊的特殊混合設(shè)計(jì)確保了輕質(zhì)且高剛性：所有功能部件均為硬化不銹鋼材料；其余零部件均由高強(qiáng)度、硬質(zhì)陽極化鋁合金制成。為了同時(shí)為托盤上的夾具供能，該模塊還可額外配備電氣或流體的 SCHUNK 標(biāo)準(zhǔn)介質(zhì)傳輸功能。為了確保工藝可靠的運(yùn)行，該聯(lián)軸器*密封，以防止切屑或冷卻液進(jìn)入。標(biāo)配集成的清潔功能可確保自動(dòng)生產(chǎn)期間托盤和機(jī)器人聯(lián)軸器之間的工作表面平整無切屑。

在智能制造已成為制造業(yè)發(fā)展主流方向的今天，機(jī)床加工越來越展現(xiàn)出高速化、精密化、智能化的趨勢(shì)。然而，由機(jī)床、精密夾具和工業(yè)機(jī)器人組成的傳統(tǒng)機(jī)床精加工上下料自動(dòng)化產(chǎn)線通常面臨一個(gè)問題：精密夾具與工件的裝配間隙遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度，為裝配結(jié)果帶來極大不確定性和耗材隱患。能否解決精加工上下料的柔性問題，對(duì)機(jī)床行業(yè)的效率提升和綜合發(fā)展至關(guān)重要。

schunk雄克機(jī)床精加工自動(dòng)化面臨的挑戰(zhàn)

目前機(jī)床加工中常見的精密夾具有液壓芯軸、卡盤、刀柄、虎鉗等。其中，作為通用夾具的卡盤被廣泛應(yīng)用于軸類、盤類等工件的夾持，但在自動(dòng)上下料過程中，機(jī)器人與卡盤之間產(chǎn)生的夾持力和中心偏差容易造成無效裝配或工件損壞。

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