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直通海外購schunk雄克張角式機械手DRG系列
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直通海外購schunk雄克張角式機械手DRG系列
描述
密封 180° 張角式機械手,在多塵環境中使用
應用領域
開啟范圍較大時使用。尤其適合在多塵環境中使用。
閉合力矩
施加到每個機械手夾爪的抓取力矩的算術和。
張開角度為 0° 時,達到指示的閉合力矩。閉合力矩隨張角的變化可參照下圖“閉合力矩路線”
手指長度
沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結構
ID
39307109
型號
耐高溫型號
閉合力(手指長度 0 mm) [N]
1694
每個手爪的張開角度 [°]
90
每個手爪的大閉合角度 [°]
1.5
閉合力矩 [Nm]
50
彈簧產生的閉合力矩 [Nm]
8.1
重量 [kg]
2
建議工件重量 [kg]
3.2
每個雙行程的流體消耗量 [cm³]
110
工業機器人,國產跟進口品牌的差別在哪里?
2019-07-11 10:42
來源:OFweek機器人網
近年來,在人口紅利逐步消退及科技進步的背景下,中國制造業企業自動化升級、機器換人的需求逐年攀升。擁有世界工廠之稱的中國,從2013年位列世界工業機器人市場的,到2017年占據機器人銷售量三分一以上,并連續五年位居。中國巨大的需求量吸引了工業機器人廠商的高度聚集與投資。
盡管國產機器人市場需求突飛猛進,但國內市場一直被外來品牌壟斷。不可否認,中國本土機器人企業起步晚,在產品功能、精度和穩定性等方面還在追趕水平。早期的中國工業機器人市場被"四大家族"(ABB、發那科、KUKA、安川)占領,其中有兩個關鍵因素:一個是控制系統,還有核心零部件。比如諧波減速器基本*被日本品牌占領,曾經給國內廠商的售價比"四大"的售價出幾倍。軟件系統也是類似的情況。因此,國產機器人在起步階段既沒有技術優勢,也*優勢。