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歐沁厲工免費提供schunk雄克機械手選型資料
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歐沁厲工免費提供schunk雄克機械手選型資料
描述
基爪在滾子軸承導軌上平穩運行的二指平動機械手
應用領域
在低污染環境中抓取和移動中小型工件,例如裝配、測試、實驗室和制藥行業
抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結構
外殼材料
鋁合金,陽極氧化
防護罩材料
鋼
基爪材料
鋼
啟動
氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
維護和維修
-
標配范圍
定心套、直接接口 O 型圈,裝配說明書
運動中抓取
默認情況下,我們提供旋轉抓取模塊,例如緊湊型和模塊化平動、定心和張角式旋轉抓取模塊。用于有限空間內對不同重量的工件進行快速定位的過程。可在許多應用場合使用,從工件載具上下料到裝配工藝中的插入操作和封裝盒體的成品揀取。
此外,創新的設計改進,例如強大的轉子傳動、180° 可調旋轉角度以及終端位置和緩沖調整,在與的生產技術結合后,給予了機械手強勁的可靠性和精度,因而使其成為長壽命期的安全投資。
用于有限空間內工件的抓取。
同一裝置內可進行工件抓取和旋轉的模塊組合在市場上的接受程度不斷增加。除經典旋轉抓取/旋轉組合外,雄克平動、定心、張角和徑向機械手系列提供緊湊和節省空間模塊的全面組合。
我們對性能的承諾。您將獲益