歐沁厲工免費提供schunk雄克機械手選型資料

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PFH 200

描述

二指平動機械手，帶有大卡爪，用于較大部件和各種零件
 

應用領域

清潔或略有灰塵的工作環境，尤其適用于搬運車輛輪輞

技術參數 PFH 200

ID

0302020

單指行程 [mm]

200

閉合力 [N]

2120

張開力 [N]

2120

重量 [kg]

23.5

建議工件重量 [kg]

11.2

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

1990

小工作壓力 [bar]

2

大工作壓力 [bar]

8

額定工作壓力 [bar]

6

閉合時間 [s]

0.9

打開時間 [s]

0.9

大允許手指長度 [mm]

600

每機械手手指的大允許質量 [kg]

8

防護等級 IP

30

低環境溫度 [°C]

5

高環境溫度 [°C]

90

重復精度 [mm]

0.02

長度 X [mm]

600

寬度 Y [mm]

182

力矩 Mx max. [Nm]

350

力矩 My max. [Nm]

900

力矩 Mz max. [Nm]

700

大軸向力 Fz max. [N]

4000

產品系列的常規說明

抓取力 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
重復精度 
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
雙活塞齒條和小齒輪原理 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個月 
維護和維修