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導讀： 隨著人工智能技術的不斷突破，智能機器人產業進入蓬勃發展階段。作為大工業機器人消費市場及*大潛在的服務機器人市場，中國智能機器人產業未來的路怎么走？
近，北京一家新開業的智能餐廳成了“網紅”。在這家餐廳，不僅各類菜品由機器人掌勺，點餐、結賬也都是機器人做主角。
隨著人工智能技術的不斷突破，智能機器人產業進入蓬勃發展階段。作為一大工業機器人消費市場及*大潛在的服務機器人市場，中國智能機器人產業未來的路怎么走？專家表示，應抓住智能機器人產業重塑的機遇，集中優勢資源，突破核心技術，在新一代機器人研發和應用上掌握先機。
機器人廣泛應用
這是一間大約100多平方米的餐廳，“北京沒有廚師的智能餐廳”的名號吸引了眾多食客上門。
一進門，可以看到兩臺電子點餐機，顧客可以直接下單，省時省力。店面盡頭靠墻擺放著7臺類似冰箱的機器，所有菜品都是由這7位“大師傅”烹飪而成。工作人員介紹，這款智能炒菜機器人的菜譜來自*烹飪大師和系統工程師組成的菜譜研發團隊。通過編程操作，該智能機器人能夠實現自動放料、自動炒菜、自動清潔等功能。對于一些食客的特殊需求，機器人也能進行個性化設定。
不僅是在餐飲行業，智能機器人已經在很多領域大顯身手。比如，擦玻璃機器人可以輕松擦拭百層樓的室外玻璃；汽車點焊機器人完成一臺汽車的焊接平均用時不足一分鐘；乒乓球機器人能夠自動判斷你是高手還是初學者，動態調整自己的能力水平，幫助你快速提高球技。
“智能技術的應用帶動機器人產品功能與性能的顯著提升，驅動智能機器人產品被應用于更多新興領域。”中國信息通信研究院信息化與工業化融合研究所工程師劉棣斐表示，除了被運用到傳統的汽車、金屬等加工行業，面向家居、教育、醫療等領域的智能服務和特種機器人也開始步入大眾生活之中。
智能機器人的應用熱潮也帶動了產業規模的持續高速增長。據機器人聯合會統計，中國工業機器人市場規模從2013年起一直穩居，預計2020年中國市場在范圍內所占比重將超過40%。
新技術提升智能
要制造一個能跑會跳、能說會道、能與人溝通互動的智能服務機器人并不容易，背后需要強大的技術特別是人工智能技術的積累和突破。
ID
0308641
單指行程 [mm]
10
閉合力 [N]
900
小彈簧力 [N]
240
重量 [kg]
1
建議工件重量 [kg]
3.3
每個雙行程的流體消耗量 [cm³]
79
小工作壓力 [bar]
4
大工作壓力 [bar]
6.5
額定工作壓力 [bar]
6
小空氣吹掃壓力 [bar]
0.5
大空氣吹掃壓力 [bar]
1
閉合時間 [s]
0.05
打開時間 [s]
0.09
閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]
0.2
大允許手指長度 [mm]
115
每機械手手指的大允許質量 [kg]
1.1
防護等級 IP
40
低環境溫度 [°C]
5
高環境溫度 [°C]
90
重復精度 [mm]
0.01
長度 X [mm]
100
寬度 Y [mm]
50
力矩 Mx max. [Nm]
65
力矩 My max. [Nm]
92
力矩 Mz max. [Nm]
55
大軸向力 Fz max. [N]
1600
i
可能數百次抓取后，才會達到數據表所示的大抓取力。
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結構
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
維護和維修
-
標配范圍
接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現
描述
緊湊系列通用型二指平動機械手，帶 T 型槽導軌，高性價比
應用領域
多應用領域標準解決方案。在機械設備制造行業、裝配和搬運行業以及汽車行業中的清潔和略有塵環境中通用。
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