目錄:上海歐沁機(jī)電工程技術(shù)有限公司>>抓手>>onrobot抓手>> 0340041 MPG 32-ASschunk雄克平動(dòng)機(jī)械手0340041 MPG 32-AS
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訂貨量 | ≥1 |
¥2450 |
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更新時(shí)間:2023-02-17 15:03:35瀏覽次數(shù):561評(píng)價(jià)
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schunk雄克平動(dòng)機(jī)械手0340041 MPG 32-AS
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schunk雄克平動(dòng)機(jī)械手0340041 MPG 32-AS
描述
基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行的二指平動(dòng)機(jī)械手
應(yīng)用領(lǐng)域
在低污染環(huán)境中抓取和移動(dòng)中小型工件,例如裝配、測(cè)試、實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè)
ID
0340041
單指行程 [mm]
4
閉合力 [N]
85
小彈簧力 [N]
20
重量 [kg]
0.14
建議工件重量 [kg]
0.33
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]
4
為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的快速換型,夾具、手爪都采用了快換模塊,包括雄克零點(diǎn)定位系統(tǒng)18對(duì)、負(fù)載150?kg的快換機(jī)器人側(cè)9個(gè)與工具側(cè)27個(gè)、機(jī)械手64個(gè)。生產(chǎn)線采用了近400把HSK-A 63液壓刀柄,以實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)鍵孔的精加工及*的高精度快速切換。
▲ 變速箱殼體生產(chǎn)線
此項(xiàng)自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目涉及兩個(gè)變速箱殼體(自動(dòng)變速、手動(dòng)變速)生產(chǎn)線、兩條發(fā)動(dòng)機(jī)缸體生產(chǎn)線、一條連桿生產(chǎn),每條生產(chǎn)線可進(jìn)行5種不同零件的柔性生產(chǎn),其中殼體、缸體線從上料到成品無(wú)需任何人工操作(干涉),*實(shí)現(xiàn)柔性化、無(wú)人化的全自動(dòng)化生產(chǎn)。生產(chǎn)線采用AB線體模式布線,殼體采用地軌式機(jī)器人上下料,缸體線采用桁架機(jī)械手式上下料,生產(chǎn)布線中根據(jù)需求設(shè)置機(jī)器人快換、機(jī)械手及夾具子板等待命工位的設(shè)計(jì)。
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