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SCHUNK雄克公司是德國*的精密夾具和自動化抓取系統制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統生產廠和標準及特種卡爪生產廠，其產品包羅1200多種不同的規格。
總部位于工業名城斯圖加特市附近。依靠其獨到的產品開發、優秀的產品質量、現代化的生產技術和高效的經營管理手段，得以獨占夾緊和抓取系統行業之鰲頭。從公司成立至今，德國雄克先后推出了60多款里程碑式的產品進入市場，在范圍內提出了新的標準。
雄克公司以其四大生產基地為雄厚實力基礎，并借助分布在五大洲四十多個國家的代理機構和在法國、英國、瑞士、瑞典、奧地利、比利時、荷蘭、意大利、美國、中國的子公司，向世界機械加工業及自動化生產領域提供優質的產品和服務。

抓取力 德國schunk 機械抓手340039 MPG 20-AS
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
重復精度 
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結構 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
防護罩材料 
鋼 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個月 
維護和維修 
- 
標配范圍 
接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。 
抓取力保持 
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現 
 

SCHUNK 夾爪 PWG80-S part NO：R16301
SCHUNK 機械手 JGP 100-1-AS  308641
SCHUNK 機械手 PGN-PLUS160-2     37371154
SCHUNK 夾爪缸 0371101 PGN+80-1
SCHUNK 夾爪 BSWS-B50  303021
SCHUNK 夾具 SWA150 302453
SCHUNK 夾爪 0307137
SCHUNK 備件 14401DE008
SCHUNK 夾爪缸 0371101 PGN+80-1德國schunk 機械抓手340039 MPG 20-AS
SCHUNK 夾爪 0340481 MPZ16-AS

SCHUNK 夾爪 BSWS-B50  303021
SCHUNK 夾爪 0312975
SCHUNK 機械手 0303070   KGG140-60
SCHUNK 夾爪缸 371099 （PGN+50-1)
SCHUNK 夾爪氣缸 DPG+100-90ASHT  39307110
SCHUNK 夾爪氣缸 DPG+100-90ASHT  39307110
SCHUNK 夾爪氣缸 MPG 64  0310014
SCHUNK 機器人附件 SWK-110-000-000-SM  0302412