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一塊XYZ三軸交流電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)控制板，用戶反映有一軸的電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)，用戶已自行將一樣的好的一軸的驅(qū)動(dòng)部分電子元件和有問(wèn)題一軸的驅(qū)動(dòng)部分的元件加以更換，

但故障依舊，拿來(lái)本公司維修。初步檢查發(fā)現(xiàn)維修者拆焊手藝還不錯(cuò)，用萬(wàn)用表對(duì)比測(cè)試沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有元件損壞。于是檢查編碼器的輸入電路部分，將XYZ軸的元件對(duì)比測(cè)試，

當(dāng)用萬(wàn)用表測(cè)量一個(gè)標(biāo)稱阻值100kΩ的貼片電阻時(shí)，萬(wàn)用表顯示4M以上阻值，將此電阻拆下，發(fā)現(xiàn)其上焊錫腳已經(jīng)脫落，形成開路，將此100kΩ電阻換掉，試機(jī)故障排除。

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1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常   2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。

3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。

5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。

7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，大電流是否正常。

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