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一塊XYZ三軸交流電機伺服驅動控制板，用戶反映有一軸的電機出現抖動，用戶已自行將一樣的好的一軸的驅動部分電子元件和有問題一軸的驅動部分的元件加以更換，

但故障依舊，拿來本公司維修。初步檢查發現維修者拆焊手藝還不錯，用萬用表對比測試沒有發現有元件損壞。于是檢查編碼器的輸入電路部分，將XYZ軸的元件對比測試，

當用萬用表測量一個標稱阻值100kΩ的貼片電阻時，萬用表顯示4M以上阻值，將此電阻拆下，發現其上焊錫腳已經脫落，形成開路，將此100kΩ電阻換掉，試機故障排除。

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1：伺服驅動器空載正常,重載異常   2：伺服驅動器滿載高速是否異常。

3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。

5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。

7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，大電流是否正常。

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