abb工業機器人驅動器維修常見五大故障
1、（輸入側缺相）
原因：
輸入R，S，T有 缺 相
處理：
⑴檢查輸入電壓
?、茩z查安裝配線；
2、（輸出側缺相）
原因：U，V，W缺相輸出（或負載三相嚴重不對稱）
處理：
檢查輸出配線；
3、（功率模塊故障）
原因：
⑴機器人驅動器瞬間過流
?、戚敵鋈嘤邢嚅g或接地短路
?、秋L道堵塞或風扇損壞
?、拳h境溫度過高
?、煽刂瓢暹B線或插件松動
?、瘦o助電源損壞，驅動電壓欠壓
?、斯β誓K橋臂直通
⑻控制板異常
處理：
?、艆⒁娺^流對策
?、浦匦屡渚€
⑶疏通風道或更換風扇
?、冉档铜h境溫度
?、蓹z查并重新連接
?、蕦で蠓眨?/p>
4、（功率模塊散熱器過熱）
原因：
?、怒h境溫度過高
?、骑L道阻塞
?、秋L扇損壞
?、裙β誓K異常
處理：
?、沤档铜h境溫度
?、魄謇盹L道
?、歉鼡Q風扇
⑷尋求服務；
5、（機器人驅動器過載）
原 因 ：
?、偶铀偬?/p>
?、扑餐r，再啟動尚在旋轉的電機
?、请娋W電壓過低
⑷負載過大
?、砷]環矢量控制，碼盤反向，低速長期運行
處理：
?、艤p小加速度
?、票苊馔C再啟動
?、菣z查電網電壓
⑷選擇功率更大的機器人驅動器
⑸調整碼盤信號方向；
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