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abb工業機器人驅動器維修常見五大故障

閱讀:2643      發布時間:2022-5-6
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abb工業機器人驅動器維修常見五大故障

 

1、(輸入側缺相)

 

  原因:

 

  輸入R,S,T有 缺 相

 

  處理:

 

  ⑴檢查輸入電壓

 

 ?、茩z查安裝配線;

 

  2、(輸出側缺相)

 

  原因:U,V,W缺相輸出(或負載三相嚴重不對稱)

 

  處理:

 

  檢查輸出配線;

 

  3、(功率模塊故障)

 

  原因:

 

  ⑴機器人驅動器瞬間過流

 

 ?、戚敵鋈嘤邢嚅g或接地短路

 

 ?、秋L道堵塞或風扇損壞

 

 ?、拳h境溫度過高

 

 ?、煽刂瓢暹B線或插件松動

 

 ?、瘦o助電源損壞,驅動電壓欠壓

 

 ?、斯β誓K橋臂直通

 

  ⑻控制板異常

 

  處理:

 

 ?、艆⒁娺^流對策

 

 ?、浦匦屡渚€

 

  ⑶疏通風道或更換風扇

 

 ?、冉档铜h境溫度

 

 ?、蓹z查并重新連接

 

 ?、蕦で蠓眨?/p>

 

  4、(功率模塊散熱器過熱)

 

  原因:

 

 ?、怒h境溫度過高

 

 ?、骑L道阻塞

 

 ?、秋L扇損壞

 

 ?、裙β誓K異常

 

  處理:

 

 ?、沤档铜h境溫度

 

 ?、魄謇盹L道

 

 ?、歉鼡Q風扇

 

  ⑷尋求服務;

 

  5、(機器人驅動器過載)

 

  原 因 :

 

 ?、偶铀偬?/p>

 

 ?、扑餐r,再啟動尚在旋轉的電機

 

 ?、请娋W電壓過低

 

  ⑷負載過大

 

 ?、砷]環矢量控制,碼盤反向,低速長期運行

 

  處理:

 

 ?、艤p小加速度

 

 ?、票苊馔C再啟動

 

 ?、菣z查電網電壓

 

  ⑷選擇功率更大的機器人驅動器

 

  ⑸調整碼盤信號方向;


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