安川機器人整流器維修的更換
安川機器人維修更換步驟（一體型）
安川機器人整流器維修，整流器的更換順序
1.關掉DX100 的抱閘，斷電后5 分鐘以后再開始作業。再次期間，不要觸摸端子部。
2.確認整流器的充電指示燈（紅色的LED）熄滅。
3.按以下順序取掉整流器上的全部電纜。
①地線檢出輸入插座（CN554）
②整流器控制信號插座（CN553）
③ DX 控制電源插座（CN551）
④ 6 軸放大器控制電源輸出插座（CN552A）
⑤控制電源輸入插座（CN511）
⑥抱閘控制信號插座（CN513）
⑦控制電源輸入插座（CN509）
⑧ SHOCK 信號輸入插座（CN512）
⑨地線端子（EAXA 底座）
⑩控制通信插座（CN515）
⑾Ｉ／Ｏ通信插座（CN517）
⑿整流器信號插座（CN508）
4.拆掉下來的電纜連接到伺服單元右側。
5.拆掉固定EAXA 底座的螺栓（下）2 個。
6.拆掉固定EAXA 底座的螺栓（上）2 個。
7.打開EAXA 底座。
8.拆掉連接在整流器上的剩余電纜。
①主回路電源輸入插座。（CN555）
②再生電阻連接插座。（CN557）
③ 6 軸放大器主回路電源輸出插座（CN556）
9.拆掉連接在整流器上的地線配線。
10.拆掉安裝整流器用的4 個地方的螺栓。
11.握住整流器上部的把手，下側并用手支撐，向上提將其取出。
12.安裝作業
安裝作業與拆卸作業相反，安裝整流器，安裝電纜。
（請連接好地線。）
安川機器人整流器維修及更換步驟（一體型）
一體型整流器
更換順序（分體型時）
整流器的更換順序
1.關閉主電源5 分鐘后開始操作，期間絕對不能接觸端子。
2.確認整流器的充電指示燈（紅色LED）熄滅。
3.取下連接在整流器上的全部電纜。
①地線檢出插座（ＣＮ５５４）
②整流器控制信號插座（ＣＮ５５３）
③ DC 控制電源插座（ＣＮ５５１）
④主回路電源輸入插座（ＣＮ５５５）
⑤再生電阻連接插座（ＣＮ５５７）
⑥ 6 軸放大器主回路電源輸出插座６ （ＣＮ５５６）
4.取掉連接整流器的地線。
5.松開安裝整流器的4 個地方的螺栓。
6.握住整流器上部的把手，下側并用手支撐，向上提將其取出。
7.安裝作業
安裝作業與拆卸作業相反，安裝上新的整流器和拆卸下來的全部電纜。
（連接好地線。）
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