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伺服電機(jī)維修沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載,如何處理

閱讀:2392      發(fā)布時(shí)間:2022-4-15
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伺服電機(jī)維修沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載,如何處理?


① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:


a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;


b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi);


c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大;


d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。


② 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生:


a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大;


b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小;


c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。


4、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象,如何處理?


① 伺服配線:


a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無(wú)破損;


b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;


c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),切實(shí)保證接地良好。


② 伺服參數(shù):


a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);


b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;


c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;


d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。


③ 機(jī)械系統(tǒng):


a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;


b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng),嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;


c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。


 


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