SICK編碼器選型注意
應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即SICK編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：SICK編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

SICK編碼器每轉的脈沖 360
測量步距 90° 電/脈沖
測量步距偏差 ± 18° /每轉的脈沖
誤差限值 ± 54° /每轉的脈沖
接觸率 ≤ 0.5 ± 5%
初始化時間 < 3 ms
電氣參數
電氣接口 4.5 V ... 5.5 V, TTL/RS422
工作電流 50 mA
功耗 < 0.5 W (無負荷)
300 kHz
參考信號，數量 1
參考信號，位置 90°, 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接

SICK編碼器常用型號：

SRS50-HFV0-K22
SRS50-HFV0-K22
SRS50-HFA0-K21
SRS50-HZA0-S14
SRS50-HZA0-S21
SKM36-HFA0-K02
SKS36-HFA0-K02
SNS50-HAA0-S01
SNS50-HBA0-S01
SNS50-HBA0-S02