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 德國R+W聯軸器是用外形呈波紋狀的薄壁管（波紋管）直接與兩半聯軸器焊接或粘接來傳遞運動的。這種聯軸器的結構簡單，外形尺寸小，加工安裝方便，傳動精度高，主要用于要求結構緊湊，傳動精度較高的小功率精密機械和控制機構中。

技術參數：

額定扭矩：0.5 - 10 Nm

轉速可達10000轉/分鐘。

> 10000轉/分鐘，使用動平衡時

軸徑為3 - 24毫米

德國R+W聯軸器故障發生復現方法：

 針對機理分析，對故障進行了復現。取設備上使用的同型號聯軸器在試驗工裝上用力矩扳手進行模擬加載。試驗時，通過加大扭矩的方式進行加速疲勞試驗。在施加扭矩時，從40N.m開始，逐漸加載到最大可承受扭矩，每個扭矩點至少加載三次。當加載到接近額定扭矩時，聽到聯軸器內有兩聲輕微響聲，檢查聯軸器無損壞和變形。繼續加載到額定扭矩，無異常情況發生。放置4天后，重新進行加載試驗。從40N.m 開始加載時，夾緊箍和波紋管膠接面即產生相對轉動。該故障點與故障聯軸器位置一致。

 加載時的異常響聲是膠接缺陷應力最大處微裂紋擴散爆裂的聲音。該處破壞后，應力重新分配，達到新的平衡，即使繼續加載，裂紋也不至于馬上大面積擴散導致聯軸器失效。施加的扭矩載荷卸載后，夾緊力矩依然存在。夾緊應力及環境應力仍然會使裂紋緩慢擴散。隨著時間的推移，當到達一定程度時，即使施加較小扭矩，也可使其破壞。通過以上試驗復現了在正常使用條件下較小載荷導致的聯軸器故障。

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