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如何實現通過S71500 PLC對S120的值編碼器校準

2015-11-10  閱讀(2577)

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【詳細說明】

如何實現通過S71500 PLC對S120的值編碼器校準

對于使用值編碼器的EPOS可以通過軟件進行校準,但是由于電機重新安裝、設備更換等等原因,有些時候需要在PLC程序中提供此功能,而不是通過Starter/SCOUT軟件來進行操作。因此本文介紹通過PLC(S7-1516 DP/PN)進行值編碼器的校準操作的步驟和基本方法。

當使用S120變頻器EPOS(基本定位)功能時,如果使用的是值類型的編碼器,則需要進行編碼器的校準。在校準值編碼器操作后,S120變頻器可以建立值編碼器數據和機械零點之間的關聯。并且使用值編碼器檢測位置時,在斷電后位置值不會丟失。

通常情況下,對值編碼器的校準操作可以通過STARTER/SCOUT軟件進行,即打開STARTER/SCOUT軟件后,進行如下步驟的操作:

(1) 通過點動功能將軸移動到機器上的參考點位置,或者已知當前機器的坐標位置。

(2) 選中對話框 Homing"(Drive下的Technology->Basic positioner->Homing)。

(3) 在線情況下,在“Home position coordinate"對話框中輸入當前的坐標位置:


1-1 機械坐標位置輸入

(4) 在線情況下,通過按鈕 “Perform absolute value calbration"進行校正,隨后進行“Copy RAM to ROM"操作即可。 

但是由于電機重新安裝、設備更換等等原因,有些時候需要在PLC程序中提供此功能,而不是通過Starter軟件來進行操作。因此本文介紹通過PLCS7-315S7-1516)進行值編碼器的校準操作的步驟和基本方法。

對于值編碼器校準操作,主要使用3個參數,通過非周期通信修改參數值即可實現編碼器校準操作:

(1)設置驅動的p2599,此參數為當前機械的位置值,即校準后的設備位置。通常移動設備到位置參考點,然后設置p2599=0

修改驅動的p2507,此參數設置為2時啟動校準操作,當此參數等于3時校準完成。

設置CUp977,此參數等于1時,存儲參數到CF卡。



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