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254次REXROTH柱塞泵是往復泵的一種，屬于體積泵，其柱塞靠泵軸的偏心轉動驅動，往復運動，其吸入和排出閥都是單向閥。當柱塞外拉時，工作室內壓力降低，出口閥關閉，低于進口壓力時，進口閥打開，液體進入；柱塞內推時，工作室壓力升高，進口閥關閉，高于出口壓力時，出口閥打開，液體排出。帶滑靴結構的軸向柱塞泵是目前使用z廣泛的軸向柱塞泵，安放在缸體中的柱塞通過滑靴與斜盤相接觸，當傳動軸帶動缸體旋轉時，斜盤將柱塞從缸體中拉出或推回，完成吸排油過程。柱塞與缸孔組成的工作容腔中的油液通過配油盤分別與泵的吸、排油腔相通。變量機構用來改變斜盤的傾角，通過調節斜盤的傾角可改變泵的排量。
REXROTH力士樂柱塞泵A10VSO/31R特性
◆斜盤結構軸向柱塞變量泵，用于開式回路中的靜液壓傳動
◆流量與傳動速度和排量成比例
◆可通過調節旋轉斜盤角度實現無級變量。
◆對搖架軸承進行流體靜力卸載
◆用于泵出口內壓力傳感器的油口
◆低噪音等級
◆低壓脈動
◆高效率
◆高度抗氣蝕、吸氣壓力及殼體壓力峰值突然下降
◆通用通軸驅動
REXROTH 斜盤式軸向柱塞泵一般采用缸體轉動、端面配流的形式。缸體端面上鑲有一塊由雙金屬板與鋼配油盤組成的摩擦副，而且大多數是采用平面配流的方法，所以維修比較方便。配油盤是軸向柱塞泵的關鍵部件之一，泵工作時，一方面工作腔的高壓油把缸體推向配油盤，另一方面配油盤和缸體間的油膜壓力形成對缸體的液壓反推力使缸體背離配油盤。缸體對配油盤的設計液壓壓緊力Fn略大于配油盤對缸體的液壓反推力Ff，即Fn/Ff=1.05~1.1，使泵工作正常并保持較高的容積效率。
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