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81次CKD擺動氣缸包括防松螺母、導向套、后缸蓋、進氣柱塞、缸體、密封圈、活塞、前缸蓋、帶柱塞擺動氣缸的活塞桿等，CKD擺動氣缸的活塞與缸體內壁之間設有密封圈，在活塞上設有帶柱塞擺動氣缸的活塞桿，帶柱塞擺動氣缸的活塞桿外壁經導向套與前缸蓋相連接，后缸蓋上設有與帶柱塞擺動氣缸的活塞桿相配合的進氣柱塞。
CKD擺動氣缸快易優自動化選型有收錄。選用節流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動負載時，推薦用排氣節流調速；垂直安裝的氣缸舉 升負載時，推薦用進氣節流調速；要求行程末端運動平穩避免沖擊時，應選用帶緩沖裝置的氣缸。
日本喜開理CKD擺動氣缸產品特點：
【省空間】
采用緊湊的薄型設計，在較小的安裝空間內也可使用。
【標配緩沖】
標配橡膠緩沖或氣緩沖。
【扭矩穩定、壽命長】
采用2個氣缸和齒輪齒條型氣缸組合的*結構。
低壓時扭矩依然穩定，內外泄漏少，壽命長。
CKD擺動式氣缸或稱擺動式馬達﹐它由缸體﹐定子﹐轉子和葉片組成。定子和缸體固定在一起﹐葉片與轉子(即輸出軸) 連接一起。缸體上有兩個氣口﹐A口進氣時﹐B口排氣﹐壓縮氣體推動葉片帶動轉子逆時針轉動﹐反之則作順時針轉動﹐因此﹐也是雙作用氣缸。轉子可以是單葉片﹐也可以是雙葉片。擺動角度一般有﹕90﹐180﹐270。擺動式氣缸一般用於安裝位置受限制的場合﹐如夾具的迴轉﹐工作臺轉位等。圖3.3a為單葉片擺動式氣缸工作原理。
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