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O5D100易福門激光距離傳感器使用方法

2024-4-29 閱讀(821)

IFM激光距離傳感器可用于其它技術(shù)無法應(yīng)用的場合。例如,當(dāng)目標(biāo)很近時(shí),計(jì)算來自目標(biāo)反射光的普通光電傳感器也能完成大量的精密位置檢測任務(wù)。但是,當(dāng)目標(biāo)距離較遠(yuǎn)內(nèi)或目標(biāo)顏色變化時(shí),普通光電傳感器就難以應(yīng)付了。激光測距雖然原理簡單、結(jié)構(gòu)簡單,但以前主要用于軍事和科學(xué)研究方面,在工業(yè)自動(dòng)化方面卻很少 見。因?yàn)榧す鉁y距傳感器售價(jià)太高,一般在幾千美元。實(shí)際上,所有工業(yè)用戶都在尋找一種能在較遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)精密距離檢測的傳感器。因?yàn)樵S多情況下近距離安裝傳 感器會(huì)受物理位置及生產(chǎn)環(huán)境的限制,如今的激光測距傳感器將為這類場合的工程師排憂解難。

易福門激光傳感器工作時(shí),先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分 散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信 號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間,即可測定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時(shí)間,因?yàn)楣馑偬臁?/span>

  例如,光速約為3X10^8m/s,要想使分辨率達(dá)到1mm,則測距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時(shí)間:

  0.001m(3X10^8m/s)=3ps

  要分辨出3ps的時(shí)間,這是對(duì)電子技術(shù)提出的過高要求,實(shí)現(xiàn)起來造價(jià)太高。但是如今廉價(jià)的激光傳感器巧妙地避開了這一障礙,利用一種簡單的統(tǒng)計(jì)學(xué)原理,即平均法則實(shí)現(xiàn)了1mm的分辨率,并且能保證響應(yīng)速度。

雖然優(yōu)良的背景噪聲抑制傳感器和三角測量傳感器在目標(biāo)顏色變化的情況下能較好地工作,但是,在目標(biāo)角度不固定或目標(biāo)太亮?xí)r,其性能的可預(yù)測性變差。此外,三角測量傳感器一般量程只限于0.5m以內(nèi)。

易福門 O5D100 O5DLCPKG/US

通過時(shí)間間隔原理達(dá)成的極長量程

可靠的背景抑制和獨(dú)立于顏色的檢測

帶有顯示屏和按鈕,用于準(zhǔn)確的開關(guān)點(diǎn)設(shè)定

可與物體呈斜角

光滑表面的可靠檢測

傳輸時(shí)間激光傳感器工作時(shí),先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間,即可測定目標(biāo)距離。傳輸時(shí)間激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時(shí)間,因?yàn)楣馑偬臁?/span>

例如,光速約為3´108m/s,要想使分辨率達(dá)到1mm,則傳輸時(shí)間測距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時(shí)間:

0.001m¸(3´108m/s)=3ps

要分辨出3ps的時(shí)間,這是對(duì)電子技術(shù)提出的過高要求,實(shí)現(xiàn)起來造價(jià)太高。但是如今廉價(jià)的傳輸時(shí)間激光傳感器巧妙地避開了這一障礙,利用一種簡單的統(tǒng)計(jì)學(xué)原理,即平均法則實(shí)現(xiàn)了1mm的分辨率,并且能保證響應(yīng)速度。

IFM激光距離傳感器的應(yīng)用實(shí)例

1、飛機(jī)飛行高度確定

使用激光距離傳感器發(fā)射出的激光脈沖,發(fā)射到障礙物時(shí)反射到傳感器進(jìn)行接收,根據(jù)時(shí)間的長短計(jì)算出飛機(jī)飛行時(shí)的高度,時(shí)刻監(jiān)控著飛機(jī),防止出事故。

2、保護(hù)液壓成型沖模

機(jī)械手把一根預(yù)成型的管材放進(jìn)液壓成型機(jī)的下部沖模中,操作者必須保證每次放的位置準(zhǔn)確。在上部沖模落下之前,一個(gè)發(fā)散型傳感器測量出距離管子臨界段的距離,這樣可保證沖模閉合前處于正確位置。

3、二軸起重機(jī)定位

用兩個(gè)反射型傳感器面對(duì)反射器安裝,反射器安裝在橋式起重機(jī)的兩個(gè)移動(dòng)單元上。一個(gè)單元前后運(yùn)動(dòng),另一個(gè)左右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)起重機(jī)驅(qū)動(dòng)板架輥時(shí),兩個(gè)傳感器監(jiān)測各自到反射器的距離,通過PLC能連續(xù)跟蹤起重機(jī)的精確位置。

有了這種新式廉價(jià)激光距離傳感器,反射性或多顏色的目標(biāo)長距離位置檢測即使在檢測角度變化的情況下也沒問題了。



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