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SICK傳感器工作原理及應(yīng)用分析
點(diǎn)擊次數(shù)：1154 發(fā)布時(shí)間：2022-11-8
SICK傳感器通過(guò)電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電陰或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位
器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是，為實(shí)現(xiàn)測(cè)量位移目的而設(shè)計(jì)的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有一個(gè)
確定關(guān)系。電位器式位移傳感器的可動(dòng)電刷與被測(cè)物體相連。物體的位移引起電位器移動(dòng)端的電阻變化。阻值的變化量反映了位
移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。
SICK傳感器通堂在電位器上通以電源電壓，以把電陽(yáng)變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動(dòng)時(shí)由陰以師由阻
為階梯而變化，其輸出特件亦呈階梯形。如果這種位移傳感案在何服系統(tǒng)中用作位移反饋元件，則過(guò)大的階躍電壓會(huì)引起系統(tǒng)振
蕩。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個(gè)主要缺點(diǎn)是易磨損。它的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸
出信號(hào)大，使用方便，價(jià)格低廉。
SICK傳感器根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式的不同可以分為以下兩大類:
SICK傳感器的功能在于把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。為了達(dá)到這一效果，通常將可變電陰滑軌定置在傳感器的固定部
位，通過(guò)滑片在滑軌上的位移來(lái)測(cè)最不同的阻值，傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過(guò)微安培的小電流，滑片和始端之間的
電壓，與滑片移動(dòng)的長(zhǎng)度成正比。將傳感器用作分壓器可超聲波大限度降低對(duì)滑軌陰值性的要求，因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬年幹底?/span>
化不會(huì)影響到測(cè)量結(jié)果。
SICK傳感器應(yīng)用干障礙處理:使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單:如果馬達(dá)角度傳感
器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說(shuō)明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了，比技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單，而目非常有效;*要求就是運(yùn)動(dòng)的
輪子不能在地板上打滑(或者說(shuō)打滑次數(shù)太多)，否則你將無(wú)法檢測(cè)到障礙物。一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問(wèn)
題，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過(guò)裝詈的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，如果惰輪停止了，說(shuō)明你碰到障礙物了。